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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
重庆理工大学
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    基于t检验的用户典型载荷谱最少采集里程研究

    郑国峰蔡川朱红国肖攀...
    70-76页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于t检验的道路典型载荷谱最少采集里程计算方法.将用户车辆在目标里程内驾驶时,结构或部件所受到载荷谱进行等距划分,计算各段载荷谱的伪损伤,结合划分长度获取用户车辆在目标里程下服从正态分布的伪损伤密度总体.用户车辆在一定里程内采集载荷谱的伪损伤密度,视为从总体中抽出的样本.通过t分布的检验理论,指定抽样样本与总体均值的相对偏差,指定抽样样本的置信度,计算获得最小采集样本数和最少采集里程.将计算方法运用到用户关联时车辆用户工况的载荷谱采集里程的计算中,结果表明:所提出的方法可准确地判断试验车采集的载荷谱是否能够准确地代表用户目标里程内的载荷,并且计算出用户典型载荷谱最少采集里程.

    t检验用户工况载荷谱最少采集里程

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    面向节能优化的机床能耗模型及切削参数决策方法研究

    谢俊马婧华罗小
    77-86页
    查看更多>>摘要：通过系统地研究机床运行全过程的能耗特性,构建出了工件加工全过程能耗切削参数模型.在此基础上,提出了一种面向高能耗、低排放的切削参数节能决策方法.首先根据加工过程不同时段能耗特性,分别获取能耗切削参数模型各个系数;然后根据切削加工条件分别构建出各个切削参数的单变量影响特性曲线和多变量影响特性曲面;最后根据得到的特性曲线和曲面对该加工条件下切削参数进行节能决策.为了验证该方法的可行性及准确性,采用实际加工过程对该模型及决策方法进行了验证.验证结果表明:该模型和方法能够在不同加工条件下对切削参数进行节能性决策,具有较好的应用前景.

    机床能耗节能优化

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    基于Visual Studio与V-REP的货物拣选机器人联合仿真

    任建新黄民刘相权黄小龙...
    87-94页
    查看更多>>摘要：在货物拣选机器人的建模与仿真研究中,常用的球棍机器人模型难以体现实际运动,且仿真运动过程可控性差,针对这一问题,提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法.首先,运用D-H参数法建立了运动学模型,得到了运动学正逆解;然后,在V-RE P中进行了碰撞检测与路径规划,以准确判断机器人是否与货架发生了碰撞或干涉;最后,编写了外部控制程序,通过API通信对机器人进行运动控制,可操控性能佳.仿真结果表明:机器人准确响应外部控制指令到达相应位置,能够生成正确的无碰撞拣选路径与机器人关节运动参数,验证了所建立的机器人运动学模型以及正逆解的准确性.

    货物拣选机器人V-REPC++联合仿真

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    一种含铰接动平台姿态调整类并联机器人的误差建模与验证

    李耀贵
    95-102,108页
    查看更多>>摘要：面向航空航天制造业中大部件、高精度对接装配的场景和发展的迫切需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度问题.首先基于闭环矢量法构建机器的位置逆解模型,并推导驱动关节与空间姿态的速度映射模型.其次,借助螺旋理论和线性叠加原理构建机器人的几何误差模型,创新性地将几何引入虚拟样机中,通过实测机器人末端位姿误差,与几何误差模型计算结果比较,从而得到精确的几何误差模型.随后针对4-PRS&H(R)并联机器人开展运动学标定实验.激光跟踪仪检测结果表明:该并联机器人通过运动学标定后,沿α转动方向的最大角度误差由0.195°提升到0.026°,沿β转动方向的最大角度误差由0.520°提升到0.044°,沿γ转动方向的最大角度误差由2.089°提升到0.519°,且3个方向的角度误差整体波动平稳,所提出方法的准确性得到充分验证.

    铰接动平台姿态类并联机器运动学分析误差建模

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    平面二次包络环面蜗杆加工方法的创新研究与试验

    夏铭蒋新川张中华张友刚...
    103-108页
    查看更多>>摘要：根据平面二次包络环面蜗杆副运动形成原理,把余弦定理创新应用到宏程序编程中,通过手工刃磨专用切刀在普通数控车床上完成平面二次包络环面蜗杆加工试验,成功得到实物零件.创新了平面二次包络环面蜗杆的加工方法,试验加工所得平面二次包络环面蜗杆尺寸精度正负偏差在-0.02～0.02 mm,齿形精度适中,验证了该方法的可行性和正确性,为大批量生产平面二次包络环面蜗杆提供应用参考.

    余弦定理宏程序专用切刀数控车床

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    钢-玻璃纤维混合层合板制备及其力学性能研究

    李桂兵张海洋吴长波陈剑平...
    109-115页
    查看更多>>摘要：由金属和纤维复合材料层合而成的纤维金属层合板(FML)具有卓越的轻量化与综合性能,在航空航天领域已得到广泛应用.但受材料成本及制造工艺的限制,FML在汽车领域的应用研究尚处于起步阶段.分别采用连续玻璃纤维增强聚丙烯(GFRP)和钢箔作为FML材料的复合板材层和金属层材料,通过汽车件制备中常用的热模压工艺制作低成本钢箔-GFRP层合板,对其在拉伸和弯曲载荷下的力学性能和失效机理进行了实验研究,并综合探究了该FML材料性能对钢箔厚度、CFRTP层厚度及金属材料类型的敏感性.结果表明:所制备的FML材料相对于原玻璃纤维增强复合材料力学性能显著提升;由0.08 mm钢箔及2层GFRP复合材料所制备的纤维金属层合板拥有最佳的弯曲强度性能.

    纤维金属层合板复合材料力学性能玻璃纤维

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    AZ31镁合金/22 MnB5高强度钢预冲孔无铆连接工艺研究

    王志鹏李志勇王化楠韩善灵...
    116-121页
    查看更多>>摘要：为研究镁合金与高强度钢板材预冲孔无铆连接工艺的连接机理以及接头强度,以200℃下厚度为2 mm的AZ31镁合金板材和室温(25℃)下厚度为1 mm的22 MnB5高强度钢板材为研究对象,通过Deform-2D有限元分析软件,模拟了不同冲头半径和拔模斜度对连接后形成的"C"形互锁结构的影响.通过对冲头的行程-载荷曲线和连接完成后的接头的强度以及失效形式分析发现:接头失效形式主要为颈部断裂失效,影响颈部断裂失效的主要因素为冲头的半径与拔模斜度.仿真结果表明:预冲孔无铆连接能够实现AZ31镁合金与22 MnB5高强度钢异种板材的有效连接.冲头半径为3.8 mm、拔模斜度为5°时,接头几何参数最优.

    预冲孔无铆连接AZ31镁合金22MnB5高强度钢Deform-2D颈部断裂失效

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    应力波加载下20 CrMnTi钢动态起裂韧性的实验-数值研究

    宋鹍王佳斌丁军郑浩然...
    122-127页
    查看更多>>摘要：为获得20CrMnTi钢的动态起裂韧性,采用带楔形头霍普金森压杆对单边裂纹三点弯曲断裂试样施加应力波载荷的实验方案,获得试样的冲击载荷时程曲线.以此为边界条件对试样断裂过程进行动态有限元数值模拟,并采用虚拟裂纹闭合技术(VCCT)得到了材料动态应力强度因子时程曲线,结合应变片测得的裂纹起裂时间获得了20CrMnTi钢在(1.298～2.42)×106(单位:MPa·m1/2·s-1)加载率范围内的动态起裂韧性.实验结果表明:20CrMnTi钢动态起裂韧性随着加载率的增加而增大,呈现出明显的应变率敏感性.

    20CrMnTi钢霍普金森压杆动态起裂韧性虚拟裂纹闭合法

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    不锈钢表面激光熔覆FeCr涂层热行为数值模拟

    苏德发许磊
    128-133页
    查看更多>>摘要：为了提高不锈钢表面激光熔覆质量,采用数值模拟方法对激光熔覆过程温度场进行了分析,并进行了实验验证.利用生死单元技术,运用ANSYS软件建立同轴送粉激光熔覆温度场有限元模型;研究激光熔覆温度场分布云图,模拟计算不同激光功率下的峰值温度,获取不同节点随时间变化的热循环特性曲线;开展激光增材单道实验.研究结果表明:随着激光功率的增加,峰值温度快速升高,当激光功率为700 W、扫描速度为4 mm/s时,峰值温度达到2475℃;合金粉末与基体产生了良好的冶金结合,显微组织由短小的胞晶和树枝晶逐步转变为柱状晶、胞状晶和平面晶,验证了同轴送粉激光熔覆数值仿真模型的正确性.

    激光熔覆生死单元技术激光功率温度场

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    基于深度哈希卷积神经网络的医学图像检索

    崔少国熊舒羽刘畅陈默语...
    134-142页
    查看更多>>摘要：医学图像为临床诊断提供了重要的影像学信息,如何从海量图像库中快速准确检索到病人影像信息是一项重要研究课题.提出一种基于深度哈希卷积神经网络的医学图像检索方法,通过建立深度哈希编码神经网络,以成对柯西交叉熵损失函数为优化目标,采用迁移学习方法实现了医学图像的实时精确检索.以ImageCLEF(Med)数据集为实验对象,实验证实新提出的方法是可行、高效的,对于大规模医学图像,基于深度哈希卷积神经网络的医学图像检索方法,明显提高了图像检索性能.当采用48维哈希编码时,平均检索准确率为91.9％,平均检索时间为0.037 s,结果优于当前基于深度学习的图像检索方法.

    深度哈希卷积神经网络医学图像检索特征提取

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