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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
重庆理工大学
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
正式出版
收录年代

    一种基于球邻域空间体素切分的特征描述方法

    张健杨炯
    182-191页
    查看更多>>摘要：针对复杂干扰场景中3D特征描述子描述性和稳定性低的问题,提出了一种基于球邻域空间体素切分的特征描述方法.此方法由一种稳定的局部参考坐标系LRF(local reference frame)和一种基于体素表达的特征描述子组成.对于LRF,以加权的协方差矩阵计算Z轴,以加权的点云投影向量之和作为X轴,Y轴由二轴的叉乘得到.对于特征描述子,对球邻域进行空间切分,通过判断每个空间体素内是否含有点来确定体素标签值,最后按照体素索引编码得到该关键点的特征信息.实验证明:该方法相比于其他描述子,对噪声、点云表面分布不均、散乱遮挡等干扰具有优异的性能,并且具有良好的泛化性,配准实验进一步验证了该描述子的有效性.

    LRF体素切分特征提取特征描述

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    TD-LSTM-S模型在二氧化碳浓度预测中的应用

    付子骏吴永明徐计
    192-199页
    查看更多>>摘要：针对传统预测模型无法利用多元数据变量间内在联系的问题,提出了基于张量分解和序列最小二乘规划(SLSQP)优化的长短期记忆神经网络(LSTM)模型TD-LSTM-S.在模型中将数据构建成张量并对其进行分解与优化,使数据能够保留变量间的内在联系,采用SLSQP算法进行优化,使LSTM能够有效利用变量间的内在联系,提高模型的预测性能.实验结果表明:提出的TD-LSTM-S模型较传统模型具有更高的预测性能.

    二氧化碳浓度预测多元数据变量间内在联系张量分解序列最小二乘规划长短期记忆神经网络

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    视觉定位检测中基于最大信息熵的特征优化方法

    韩金彪赵津刘畅唐雄...
    200-208页
    查看更多>>摘要：为了提高移动机器人在未知环境中执行复杂任务的能力,结合最大信息熵概念、同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM),提出一种视觉定位与检测系统.以ORB-SLAM2检测算法为基础,在均匀分布的前提下,通过寻找单目视觉下具有最优先验信息的特征点,选择具有最大信息熵的前N个特征进行二次优化使其快速收敛,实现高精度定位.为了验证算法的有效性,结合YOLO-V4目标检测进行实物测试,证明在嵌入式移动设备中可实现实时定位、检测等功能.实验结果表明:所提出算法在TUM和KITTI数据集上的定位精度均有提升,算法在多场景、多设备下均优于原始算法.

    定位信息熵目标检测复杂环境多平台

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    面向家庭用电负荷分解的时间卷积注意力网络

    刘政刘鑫刘伟
    209-216页
    查看更多>>摘要：针对传统深度神经网络分解模型准确度不能满足非侵入式负荷监测实际需求的现状,提出了一种基于时间卷积网络和注意力机制的负荷分解网络(TCNA).采用序列到点的分解方法,使用改进的时间卷积网络为基础提取负荷数据特征,增加卷积核感受野,获取更多数据特征信息.模型结合注意力模块,提取到更加丰富和有价值的特征信息,提升了训练效率.在UK-dale数据集上的实验结果表明:该模型比现有的分解方法在分解性能和电器启停状态判断方面有明显提升.

    负荷分解深度学习注意力机制时间卷积网络

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    融合多重注意力机制残差网络的血细胞识别

    倪锦园张建勋
    217-225页
    查看更多>>摘要：针对自然状态下血细胞识别精度不高、速度较慢等情况,提出一种融合多重注意力机制残差网络的血细胞分类方法.为提高网络运算速度,加强模型的非线性表达能力,提出了注意力混洗单元模块;为提高模型对血细胞特征的表示能力,嵌入了多重注意力机制;为了进一步减缓网络的过拟合现象,加强模型的泛化能力,优化了残差支路结构.实验结果表明,该模型在血细胞数据集上的准确率为95.67％,参数量为13.22 M,与其他网络相比,所提出的模型具有更高的精确度,同时能保持较低的参数量.

    多重注意力机制残差网络混洗单元过拟合

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    双馈风力发电系统双矢量模型预测电流控制

    周有为刘述喜孙超俊
    226-234页
    查看更多>>摘要：针对双馈风力发电系统传统模型预测电流控制中电流波动和转矩脉动较大的问题,提出一种双矢量模型预测电流控制策略.在一个采样周期中进行两次电压矢量选择,将第一阶段的最优矢量作为第二阶段的初值,结合候选电压矢量作用时间,计算最小代价函数,使候选电压矢量范围扩大,电压矢量选择更加精确.仿真结果表明:所提出的策略可以实现对双馈风力发电系统的有效控制,与矢量控制和传统模型预测电流控制相比,该策略有效降低了电流波动和电磁转矩脉动.

    双馈风力发电系统模型预测控制双矢量电流控制

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    一种改进YOLOv5s的自爆绝缘子检测算法研究

    王红君王金云赵辉岳有军...
    235-244页
    查看更多>>摘要：针对绝缘子缺陷巡检过程中,传统算法因背景复杂难以同时兼顾检测精度与模型大小的问题,提出一种基于改进YOLOv5 s的绝缘子缺陷检测模型.首先,采用Bottleneck CSP结构,引入轻量型空间与通道卷积注意力机制,强化绝缘子特征并抑制复杂背景特征;然后,提出一种改进的BiFPN结构,实现多尺度特征融合,提升小目标检测能力;最后,采用K-means++算法重新聚类先验框,并设计轻量型GhostC3和Ghost Conv模块,保证网络精度的同时减小模型大小.实验结果表明:改进算法在Insulator2022数据集上的mAP值达到92.3％,提升了3.6％,参数量减少了26.73％,浮点运算量减少了23.17％,漏检率降低了5.47％;在公开数据集上,缺陷绝缘子mAP值达到99.5％,各项评估指标值优于Faster-RCNN、SSD、YOLOv3和YOLOv3-tiny主流算法以及绝缘子检测相关算法.

    绝缘子缺陷目标检测YOLOv5s算法改进BiFPN轻量化网络

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    双定子无刷双馈风力发电机结构对比分析与实验研究

    蒋晓东戴思锐
    245-252页
    查看更多>>摘要：无刷双馈发电机受转子结构影响,磁场调制能力有限,会导致效率和功率密度比较低.为改善电机性能,提出一种新型笼障转子双定子无刷双馈风力发电机,给出了2种不同拓扑结构设计思路和装配方案,设计了该电机的两种不同机械结构和装配方式,对结构中"动轴+转子前支架"和"静轴+机壳后端盖"建立了精确的物理模型,采用有限元方法对额定负载下的应力和形变进行仿真研究和对比分析.研制了额定功率和额定转速分别为50 kW和360 r/min不同结构的2台样机,分别进行空载和负载实验.研究结果表明:"静轴双端支撑"和"动轴+转子前支架一体化设计"的设计思想可以推广至其他双定子电机.

    无刷双馈发电机双定子拓扑结构机械结构

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    高精度超声波液体测温系统

    张兴红任丽汾
    253-259页
    查看更多>>摘要：设计了一种针对液体介质的超声波测温系统,实现对液体温度的快速、高精度的测量.提出了一种优化阈值比较法,在传统阈值比较法的基础上,对信号的脉冲宽度进行判定,以便更精准地确定超声波传播的终点时刻,同时采用基于抽头延迟链的TDC结构设计提高时间测量的分辨率,通过建立超声波传播速度与液体温度之间的关系来实现温度的精准测量.实验结果表明:系统可以达到10-12 s的时间测量分辨率,平均测量误差为0.008×10-9 s,实现分辨率0.001℃的温度测量,相比传统温度计具有更快的响应速度和更高的灵敏度.

    超声波测温FPGA时间测量TDC高精度

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    超曲面Calabi几何的体积变分及稳定性

    李明杨红
    260-269页
    查看更多>>摘要：首先给出了参数化超曲面在Calabi法化下的几何结构.证明了一般参数化超曲面的Calabi几何均可局部描述为凸函数的图的典型Calabi几何,并证明Hessian流形可局部表示为凸函数的图的典型Calabi几何.对于参数化超曲面,建立了Calabi几何的体积第一变分公式和第二变分公式.作为推论,证明了2维Gauss曲率非正的极值Calabi曲面是稳定的,并且仿射面积泛函在这类曲面取得极大值.

    超曲面的Calabi几何Hessian流形体积变分公式稳定极值曲面

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