期刊,重庆理工大学学报 2020年卷9期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

重庆理工大学学报

重庆理工大学

主办单位：重庆理工大学

主　　编：石晓辉

出版周期：月刊

国际刊号：1674-8425

电　　话：023-62769495

邮政编码：400050

地　　址：重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。

正式出版

收录年代

自励式缓速器的研究现状和展望

何仁唐彦鋆

1-16页

查看更多>>摘要：为研究开发具有能量回收功能的汽车辅助制动装置,在分析比较几种辅助制动装置性能特性基础上,说明研究开发自励式缓速器(self-excited retarder,SER)的必要性,介绍了自励式缓速器的工作原理,分析了国内外有关自励式缓速器的研究进展,总结了自励式缓速器的关键技术,包括缓速器发电机理、发电量控制、制动力矩的计算与控制、热管理与冷却方式等.未来自励式缓速器的研究重点是:缓速器发电量的提升与发电品质优化;发电模式与缓速模式切换控制;能量管理与热平衡方式;自励式缓速器与主制动系的匹配设计和协调控制等.

关键词：

辅助制动装置自励式缓速器能量回收关键技术

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

智能车辆换道控制研究

胡远志肖航刘西刘小勇...

17-28页

查看更多>>摘要：针对智能车辆换道操作,设计了考虑换道意图与换道安全的换道控制方法.基于Prescan搭建了常见直道与弯道换道场景;运用行车安全距离与速度不满累积度作为换道意图产生依据,利用基于直线与弯道行驶的多车约束的汽车最小换道临界碰撞安全距离来判定换道操作是否安全;基于五次多项式拟合进行换道轨迹的规划;采用模型预测控制对规划轨迹进行跟踪并基于Simulink/Carsim/Prescan对路面附着系数为0.8、0.6、0.4的工况进行联合仿真.仿真结果表明:所提控制方法能实现汽车的安全平稳换道.

关键词：

换道换道决策轨迹规划模型预测控制

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

基于可拓控制的智能车换道避撞系统研究

袁朝春孙彦军

29-38页

查看更多>>摘要：为提高智能车的换道避撞能力,以五次多项式为基础,建立了考虑路面附着、智能车和障碍物的纵向距离和道路的利用效率的换道避撞模型.为保证智能车对规划路径的跟踪能力,引入可拓理论来对智能车在不同行驶工况下进行切换控制,在低速高附着工况下采用预瞄PID控制,在保证跟踪精度的条件下,提高避撞实时性.在高速低附着工况下采用MPC控制,通过约束控制保证车辆避撞的安全性.利用Matlab/CarSim建立联合仿真环境,分别在低速高附着路面与高速低附着路面两种典型工况下对智能车的换道避撞路径跟踪进行仿真验证.结果表明:通过可拓算法对智能车在不同工况下的路径跟踪进行切换控制,在保证跟踪精度的前提下,提高了智能车在低速高附着工况下的换道跟随求解实时性和高速低附着工况下的车辆稳定性.

关键词：

智能车换道避撞可拓控制预测控制预瞄控制

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

基于并行深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略优化

李家曦孙友长庞玉涵伍朝兵...

62-72页

查看更多>>摘要：提出了能量管理策略优化方法,通过深度强化学习中的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法调整等效因子,以提高燃油利用率,达到SOC保持与油耗降低的目标.受到边缘计算架构启发,建立了基于并行的深度强化学习算法以加快学习速度.在FTP72工况的仿真结果表明:提出的算法使油耗相对基于PID控制器的传统A-ECMS算法降低了7.2％,而以边缘计算架构建立的并行深度强化学习算法使收敛速度提高了334％.

关键词：

自适应等效能耗最小策略混合动力汽车等效因子并行深度强化学习边缘计算

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

智能车辆多模式自适应巡航控制研究

冷姚赵树恩

73-81页

查看更多>>摘要：在复杂纵向跟踪工况下,为使车辆更加符合驾驶员控制特性,分布式电动汽车为研究对象,建立了整车动力学模型.设计多模式自适应巡航分层控制体系,上层控制为期望加速度规划层,包含4种控制模式,均采用统一期望加速度规划模型;考虑多性能目标优化,运用线性二次最优控制理论联合遗传算法求解得到不同模式下的增益系数;下层为控制执行层,分别以驱动能耗最小和制动稳定性最优为目标进行转矩最优分配,实现纵向跟踪.在Matlab/Simu-link中搭建仿真平台,仿真结果验证了多模式自适应巡航控制器的可行性.

关键词：

自适应巡航控制最优控制遗传算法转矩分配

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

基于协调最优理论的智能车辆路径跟踪控制研究

颜秉卿魏振东

82-90页

查看更多>>摘要：针对智能车辆路径跟踪控制过程存在的跟踪精度与车辆行驶稳定性的协调控制问题,设计了一种基于协调最优理论的分层式路径跟踪控制系统.首先建立了基于视觉预瞄的路径跟踪系统模型,然后提出了一种分层式路径跟踪控制系统.其中上层控制器基于最优控制理论,以车辆行驶过程中的跟踪性能与行驶性能为指标,实时规划当前最优前轮转角以及最优车速;下层控制器基于模糊PD控制理论跟踪期望车速.最后通过仿真验证了控制器的有效性及准确性.结果表明:提出的自适应分层式路径跟踪控制系统能够在保证跟踪精度的情况下,提高车辆的行驶稳定性,在高速状态下更为明显.

关键词：

智能车辆路径跟踪协调最优模糊控制

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

汽车变速箱形体热变形研究

苗恩铭陈阳杨冯定李建刚...

98-106页

查看更多>>摘要：针对传统热变形公式存在一定近似性、无法准确反映物体实际热变形的问题,根据机械形体热变形非相似性理论,引入形体边界约束参数对传统热变形公式进行修正,提出并论证了非相似性热变形公式.同时为便于应用有限元仿真软件进行快速仿真,提出了热变形热力转换分析方法.对某型号变速箱关键部位的热变形进行有限元仿真和实验,结果表明:相较于传统热变形仿真,非相似性热变形仿真结果和实验结果吻合程度大幅提升,验证了热力转换分析方法和非相似性热变形公式的合理性和有效性,为变速箱后期热鲁棒性结构设计提供了理论依据和参考.

关键词：

变速箱热变形非相似性热力转换ANSYS仿真

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

基于整体调整策略神经网络的热误差建模算法

刘辉苗恩铭冯定李建刚...

107-115页

查看更多>>摘要：针对神经网络算法在机床热误差建模中的优化策略进行研究,以提升模型的预测精度.经分析,热误差建模应用中的特殊性使得神经网络BP算法中对新数据的独立参数调整能力无法发挥作用,因此在舍弃独立调整能力后,针对热误差建模提出了基于整体调整策略的神经网络建模算法.提出的算法以整体数据的误差平方和达到极小作为目标,能够提升模型的预测精度.经过实际热误差测量数据的验证,相对于传统的神经网络BP算法,整体调整策略神经网络建模算法能够将热误差预测精度提升50％.

关键词：

数控机床热误差预测精度神经网络

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

数控机床实切工况下温度敏感点稳健性选择方法研究

刘昀晟苗恩铭张明德冯定...

124-130页

查看更多>>摘要：热误差对数控机床尤其是高精度数控机床的精度影响严重,温度敏感点选择是建立热误差补偿模型的关键技术.而数控机床在主轴空转和实切状态下的热误差特性是不相同的.针对实切工况,提出了一种基于平滑数据干扰处理的稳健机床温度敏感点选择方法,大幅减小了由温度传感器噪声数据引起的温度敏感点变动性,通过6批次实切数据验证了这一方法的有效性.分别使用稳健性温度敏感点选择方法和非稳健性选择方法建立了2个热误差补偿模型,并对其进行了精度分析和比对.分析发现,因未考虑温度敏感点变动性而代入建立的模型会造成模型拟合精度、预测精度的损失.基于稳健机床温度敏感点选择方法的热误差补偿模型不仅可以保证模型稳健性满足实切工况需求,而且可以实现用2个温度传感器将模型的预测精度均值控制在10μm以内.

关键词：

数控机床温度敏感点实切变动性稳健性选择方法

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

纳米压痕法表征镁合金固溶强化行为

郭非祝寒张震赖红良...

141-146页

查看更多>>摘要：利用纳米压痕实验及反演算方法研究Zn元素、Gd元素对固溶镁合金力学性能的影响.结果显示:添加Zn、Gd元素均能提升镁合金弹性模量及弹性极限,Gd元素对合金力学行为的强化效果更为明显,Zn、Gd混合添加能更有效地提升合金中的固溶强化效果.同时,所用的反演算法能较好地利用纳米压痕测试结果获得以滑移为主的镁合金弹塑性力学本构,所获本构方程反映的力学性能与镁合金单向压缩结果吻合,反演算结果印证了镁合金固溶强化机理.因此,纳米压痕反演算法是一种可行的镁合金力学本构计算方法.

关键词：

镁合金纳米压痕反演算法固溶强化

原文链接:

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据