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电子科技
西安电子科技大学
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西安电子科技大学

郝跃

月刊

1007-7820

dzkj@.mail.xidian.edu.cn

029-88202440

710071

西安电子科技大学

电子科技/Journal Electronic Science and Technology
查看更多>>《电子科技》（ISSN 1007-7820，CN 61-1291/TN）杂志是由西安电子科技大学主办、信息产业部主管的技术性刊物，创刊于1987年，月刊，大16开本，88页码，面向国内外公开发行。主要刊载电子信息技术、计算机及其相关领域的最新动态信息、综述和技术论文等。主要栏目：电子?电路、协议?算法及仿真、图像?编码与软件、保密及网络安全、实用技术、综述、动态信息等。《电子科技》杂志，办刊宗旨在于活跃学术氛围，加强学术交流，推动电子科技水平的提高与发展，为多出人才、促进科研成果转化为生产力服务。在现代电子科学技术已成为先导技术的今天，本刊的创办为电子科技信息专业领域的研究人员、高校师生等提供了一个学术成果交流和展示的平台。本刊报导内容及时、可读性强、读者对象主要是电子领域中的中级以上科技人员及高等院校电子专业的教师、高年级学生和研究生，并适于科技管理与决策人员阅读参考。
正式出版
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    考虑趋肤效应的磁致伸缩位移传感器输出特性

    肖墨吴钦木
    1-5页
    查看更多>>摘要：针对磁致伸缩位移传感器检测精度偏低的问题,文中提出了一种考虑趋肤效应的磁致伸缩位移传感器输出电压计算模型.在阐述磁致伸缩位移传感器工作原理的基础上分析了趋肤深度的影响,并考虑在威德曼效应和压磁效应的作用下进行理论分析.通过激励脉冲信号作用在波导丝上产生的趋肤深度,对激励脉冲电流在不同频率下作用在波导丝时与磁致伸缩位移传感器输出电压的关系进行仿真.采用搭建的实验平台进行验证,得出了激励脉冲电流频率的最佳参数值.仿真实验验证了考虑趋肤效应作用下磁致伸缩位移传感器输出电压模型的正确性,进一步提高了磁致伸缩位移传感器的检测精度并丰富了其数学模型.

    趋肤效应趋肤深度磁致伸缩激励脉冲传感器周向磁场数学模型回波干扰波

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    改进的多目标樽海鞘算法求解车间调度问题

    魏郁万卫兵
    6-13,22页
    查看更多>>摘要：针对柔性作业车间调度问题,文中提出一种结合衰减因子和交叉变异算子的改进型多目标樽海鞘优化算法.为便于算法求解,使用等长的双层编码方式,并引入基于升序排列规则的转换机制,实现个体位置向量与调度解之间的转换.采用混沌映射和基于规则的混合方法生成较优的初始种群.在个体位置更新中引入衰减因子和交叉变异算子增强算法的全局搜索能力.使用调度问题标准算例和实际算例测试算法求解性能,并与其他算法进行对比.结果表明,改进型多目标樽海鞘算法求解能力较原算法具有明显提升,验证了改进算法求解柔性作业车间调度问题的有效性.

    多目标樽海鞘算法双目标柔性作业车间调度双层编码升序排列规则离散化调度混沌映射衰减因子交叉算子变异算子

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    基于时间触发的机载统一网络协议一致性测试技术

    闫萍萍李晖陈银超杨朝旭...
    14-22页
    查看更多>>摘要：基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向.为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障.文中基于 AS6802 及 IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需求选取适用于航空机载时间触发网络物理层及链路层标准,建立了机载统一网络设备标准.依据网络标准设计测试项目,结合测试需求建立了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的实物测试环境.使用光示波器、光功率计、光衰减器等设备进行发送端眼图、信号速率、上升下降时间、消光比、平均光功率、接收端误码率、接收灵敏度等物理层信号特性测试.通过特异性设备仿真端系统发送测试所需网络帧,进行链路层协议状态机、同步参数一致性测试.测试结果表明,被测网络设备误码率小于10-12,眼图等光电信号特性均满足物理层标准.状态机跳转符合链路层协议,重要同步参数满足主机所规定,所成品厂实现互联互通.

    协议一致性测试机载网络时间触发网络物理层测试链路层测试飞控系统网络互联网络测试

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    基于蚁群算法的智能路径规划

    佟云昊席志红
    23-28,44页
    查看更多>>摘要：针对移动机器人在完成自身定位和地图构建后难以合理规划路径,造成移动机器人无序运动和资源浪费问题,文中采用蚁群算法实现移动机器人路径规划.蚁群算法是一种求解问题中最佳路径的概率型算法,但在通用蚁群算法中,蚁群算法的所有参数均不变,导致蚁群算法的结果依赖算法中设定的信息素参数.针对上述问题,对蚁群算法的参数和信息素的分配进行改进,通过在每次迭代中改变信息素挥发系数和信息素更新标准以及结合启发因素改进信息素更新标准.设置可调节信息素挥发因子增加算法的自适应性,根据有意义的参数空间,通过在不同环境下对比传统蚁群算法和改进蚁群算法的路径规划结果.改进蚁群算法路径长度分别下降4.48%和8.54%,均未产生路径交叉结点,较好地实现了移动机器人合理路径规划的预期效果.

    移动机器人蚁群算法路径规划概率型算法最佳路径信息素挥发系数信息素更新标准参数空间

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    融合模仿学习的双足机器人全向行走步态生成方法

    冯振牟海明薛杰李清都...
    29-36页
    查看更多>>摘要：由于双足机器人具有复杂的高维动力学和高度动态特性,因此难以实现全向步态.为了实现双足机器人全向行走,文中基于深度强化学习算法提出了一种融合模仿学习的双足机器人步态训练方法.根据专家经验和双足行走具有周期性的特点,设计了可以实现不同步态风格的周期对称函数进行模仿学习.为了使双足机器人具有全向行走能力,使用ROS(Robot Operating System)中的脚步规划器生成目标落脚点进行模仿学习,并在自主设计的双足机器人上对所提方法进行验证.实验结果表明,所提方法可实现双足机器人前向、侧向、对角线和转向4 种步态模式,实现了双足机器人的全向步态,并且可实现不同风格的周期对称步态.

    强化学习模仿学习专家经验周期步态全向运动转向运动对角线运动双足机器人

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    基于希尔伯特-黄变换的高速侵彻损伤源定位

    骆英宋成徐晨光
    37-44页
    查看更多>>摘要：高速钝体侵彻双层结构产生的Lamb波在传播过程中受复杂结构界面和测试环境影响,导致含损伤特征的有效信号易被其他因素干扰.文中以双层钢板结构为研究对象,重点研究侵彻产生的Lamb波在钢板中的传播特性.针对非线性的冲击源信号,基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)对侵彻产生的瞬态非平稳信号进行分析并重构,提取了含冲击源特征的Lamb波S0模态信号,基于误差函数的几何定位算法确定了相应的损伤源位置.结果表明,所提方法可有效剔除复杂环境中其他不相干杂波的影响,重构后的信号提高了定位精准度.

    Lamb波双层结构高速侵彻希尔伯特-黄变换层间耦合信号重构定位

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    基于对数处理机制和时频掩蔽估计的语音增强

    王显云窦姗姗程楚皓
    45-51,72页
    查看更多>>摘要：针对时频谱模型估计语音不准确的问题,文中提出采用模型变换的方式来获得噪声和语音的对数概率密度函数,同时借助带噪语音、干净语音和噪声之间的对数关系并结合最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)估计理论推导出估计语音对数谱的时频掩模.基于语音和噪声的对数概率分布推导出了一种软掩模,该软掩模可对带噪语音的对数子带进行加权以降低噪声,提高语音估计的准确性.仿真结果表明,与未处理的含噪语音相比,所提方法在噪声抑制方面具有3dB以上的提升,基于最小均方误差的时频掩模和软掩模在听觉感知方面的平均提升量分别为27.7%和29.4%,在可懂度方面的平均提升量分别为12.7%和14.3%.

    语音处理语音增强对数概率密度函数时频掩模噪声抑制非监督学习软掩蔽对数谱

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    多线激光雷达转镜扫描系统

    林建东宋跃
    52-58页
    查看更多>>摘要：为解决传统多线激光雷达以固定角度分辨率扫描导致远距目标探测空间分辨率变低的问题,文中提出一种双光源对称布置的8 线激光雷达扫描系统.运用光线矢量法系统研究了旋转反射镜和光源参数与光束扫描轨迹的规律,结合激光雷达方程优化设计8 线激光雷达整机参数.通过严格计算激光经不同倾角的反射镜旋转扫描的光束轨迹,在八面反射镜两侧特定位置对称布置两个光源进行分时发光探测实现具有高空间分辨率的八面反射镜旋转扫描系统.矢量计算结果表明,对距离100 m的人体在正前方有两条扫描探测光束,人体在侧向和边缘处仍有 3 条扫描探测光束,说明所提八面反射镜旋转扫描系统能更有效利用扫描光束探测远距离目标,优于Velodyne 64 线激光雷达.

    激光雷达光线矢量法空间分辨率旋转反射镜矢量计算激光雷达方程矢量反射定律双光源扫描轨迹

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    硅基光波导分束器的研究进展

    陈梦林冯松王迪刘勇...
    59-72页
    查看更多>>摘要：光波导型器件作为集成光路中重要的器件,可分为对光波具有调制功能的有源器件和对光波呈现静态特性的无源器件.光波导分束器是光通信网络中重要的无源器件之一,被广泛应用于光通信系统,以此实现高效、快速的信息传输.硅基材料凭借优越的光电特性,同时与集成电路中半导体工艺相互兼容,已成为光子集成电路的主要基底材料.文中分析了硅基光波导分束器的研究现状,归纳了定向耦合器型、多模干涉耦合器型和亚波长光栅型等结构的硅基光波导分束器,并讨论和对比了不同结构类型的硅基光波导分束器的尺寸和性能,为研发低损耗、小尺寸和宽带宽的光波导分束器提供了新思路.

    光波导型器件集成光路无源器件光波导分束器硅基材料定向耦合器多模干涉耦合器亚波长光栅

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    多核处理器容错实时调度算法

    朱扬烁吕海玉李奕晨张凤登...
    73-80页
    查看更多>>摘要：针对系统故障模式下容错公平调度FT-FS(Fault Tolerate Fair Scheduler)算法存在拒绝任务次数较多和资源浪费等问题,文中在FT-FS算法的基础上融入了主/替代版本PA(Primary Alternate)容错策略,提出了新的公平调度算法PA-FTFS(Primary-Alternate and Fault Tolerant Fair Scheduling).该算法能够在多核处理器系统中减少资源浪费的同时更好地减少拒绝任务的次数.利用MATLAB仿真软件对上述算法进行了仿真验证,实验结果表明在内核发生永久性故障后,采用比例替代任务策略的PA-FTFS算法相较于FT-FS算法拒绝任务的次数明显减少.通过数据分析表明,PA-FTFS算法相较于FT-FS算法在故障率和调度率上具有较大改进.

    多核处理器故障容错公平调度主/替代版本拒绝任务替代任务MATLAB仿真

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