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期刊信息/Journal information
桂林航天工业学院学报
桂林航天工业学院学报

叶桂郴

季刊

2095-4859

jour@guat.edu.cn

0773-5863223

541004

广西桂林市金鸡路2号

桂林航天工业学院学报/Journal Journal of Guilin University of Aerospace Technology
查看更多>>本刊是由桂林航天工业高等专科学校主办的反映校内科研成果为主的学术理论刊物。本刊以突出学术性与创新性，坚持桂航特色，大力倡导学术争鸣与研究，扶持新人新作，传播高新技术，提高教育与教学质量为宗旨。
正式出版
收录年代

    刘忠 熊中刚:特种工程装备与控制服务国家特殊行业重大战略需求和人才培养专业支撑

    李容朱帅玲黄静
    293-296页
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    考虑第三方载荷的水下方形设备安全性分析

    庞楠刘忠熊中刚周俊...
    297-304页
    查看更多>>摘要：由于海上平台活动、抛锚或渔船作业等原因,导致水下油气生产设备遭受第三方破坏的风险增加,虽然水下方形设备会设计保护系统,但如果保护装置发生变形或断裂,也可能导致水下方形设备采集的油气发生泄露,造成海洋污染.目前,并没有明确的资料对水下方形设备受坠物撞击的概率及影响因素进行分析.因此,文章针对水下方形设备受第三方载荷撞击的风险和安全性问题,提出一种改进有限元法的概率数值计算方法,建立水下方形设备的安全性冲击模型,探求坠物撞击对水下方形设备安全性的影响规律.结果表明:水下方形设备受坠物撞击的概率随水平距离的增加而不断减小,安全度逐渐提高;同时,受坠物撞击的概率随水深的增加先增大后减小,在超过300 m后,其概率小于0.5×10-9,安全度随作业时间的增加而逐渐降低,该计算结果得到了挪威船级社DNV-RP-F107规范的分析验证.本项研究成果能够为指导水下油气作业工程实践提供理论基础.

    水下方形设备安全性第三方载荷坠物

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    两自由度对称刚性约束系统周期振动的分岔特性及转迁规律

    张凌云刘忠徐嘉宏
    305-312,341页
    查看更多>>摘要：刚性约束广泛存在于机械结构中,其动态特性是影响设备运行精度和服役寿命的关键因素,从全局动力学角度研究刚性约束振动系统是提高其动态性能和进行结构优化的主要途径.文章以两自由度对称刚性约束系统为动力学模型,激励频率ω为控制变量进行数值仿真,获得系统全局动力学分岔图、相图、吸引子分布图、时间历程图,研究系统多种周期运动模式及经叉式分岔、擦切分岔、倍周期分岔和边界激变分岔转迁过程中多种吸引子共存的规律.研究表明:系统在中高频参数域经叉式分岔诱导,稳定的对称周期运动转迁为不同初值取值时的反对称周期运动,反对称吸引子通过吸引子恢复分岔转迁为对称混沌吸引子,对称混沌吸引子经边界激变分岔转迁为稳定的对称周期运动;在低频参数域为稳定的对称周期运动和对称混沌吸引子形式,并在极低频区域存在粘滞运动模式;同时,由于初值和激励频率ω的计算方向不同,导致系统在一定的参数域内呈现多周期共存现象.

    两自由度刚性约束分岔吸引子

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    基于斜齿锥齿轮副动态啮合特性影响因素的有限元分析

    吴丹丹刘忠赵宏旺李红晓...
    313-319页
    查看更多>>摘要：在工程机械和矿山机械的重载工作条件下,斜齿锥齿轮在啮合时易引发振动与冲击,对其实施动力学分析显得尤为关键.运用有限元方法分析斜齿锥齿轮副的性能特征,通过设置齿轮副接触条件和施加载荷,识别出系统阻尼、启动加速时间及负载对动态啮合特性及振动响应,并采用正交实验法和极差法得出三个影响因素对斜齿锥齿轮振动的响应程度,揭示了齿面接触力和角速度随时间变化的规律.经过仿真结果表明,阻尼系数和加速时间的变化会显著影响齿轮啮合的稳定时间,其中较大阻尼系数有助于缩短稳定时间,而较短的加速时间导致更大的初始冲击,负载条件主要决定了啮合后的振动幅度,负载过大会导致啮合质量变差,从而影响齿轮的正常运行.

    斜齿锥齿轮正交试验有限元分析动态啮合响应

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    "一带一路"倡议下地方应用型高校国际教育发展路径探析

    王中光
    320-324页
    查看更多>>摘要："一带一路"倡议已成为当今世界最大的国际合作平台,我国与沿线国家在政治、经济、文化、贸易等方面的合作日益紧密,这也给我国高等教育对外开放带来了新的机遇.地方应用型高校具有鲜明的办学特色和培养高技能人才的优势,应主动对接沿线国家的人才需求、产业需求,不断加强与沿线国家的政府、高校、企业等机构的合作,设计开发惠及各方的国际合作项目,开辟地方应用型高校国际教育的新局面.地方应用型高校要客观分析自身开展国际教育工作存在的不足,加强顶层设计、完善制度建设,主动寻求与相关国内外高校、行业和企业的合作,构建中外校政企多元协同、优势互补、资源共享的创新育人平台.同时,高校要积极营造国际化办学氛围,充分发挥国际项目之间相互支撑的作用,推进各项目一体化发展,为"一带一路"倡议提供人才和智力支撑.

    "一带一路"倡议地方应用型高校国际教育

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    供气流量对民机座舱内病毒飞沫浓度分布的影响

    梅逸迎孙建红李佩徐欢...
    325-334页
    查看更多>>摘要：文章采用欧拉-拉格朗日方法对民机座舱内病毒飞沫扩散进行数值模拟,对不同供气流量下座舱内的流场特征、病毒飞沫的空间分布以及浓度分布进行分析.结果表明,增加流量后座舱内的流场结构改变,进而影响病毒飞沫的空间分布;座舱供气流量从10 L/(p·s)增大到16 L/(p·s)后,座舱内病毒飞沫的总质量达到稳定的响应时间从80.0 s降低到65.5 s,并且对应稳定后座舱内病毒飞沫的总质量从3.50 ×10-12 kg降低到2.83× 10-12 kg;座舱内与传染源相邻位置乘客呼吸区浓度值最高,增大供气流量后从1.89×10-12 kg/m3降低到1.12 ×10-12 kg/m3.

    供气流量病毒飞沫民机座舱病毒浓度

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    单兵穿戴式系统的人体实时姿态和心率检测方法研究

    丁洋洋王勇军李智
    335-341页
    查看更多>>摘要：单兵穿戴式装备的人体状态采集系统以STM32微控制器为核心,通过对三轴磁阻传感器和六轴运动姿态传感器的数据快速采集处理,实时获取人体当前的姿态,并且通过检测心率,构建成一套士兵状态的检测系统.文章中人体姿态检测方案及姿态解算算法,结合互补滤波算法和卡尔曼滤波算法对传感器数据进行误差校正,并对心率检测传感器做降噪处理,实现了单兵穿戴式系统中士兵状态的实时监测.通过实验验证及对比分析,证明了系统的准确性、可靠性和有效性.

    单兵穿戴式装备运动姿态传感器心率检测互补滤波

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    基于WPF技术和MVVMLight框架的无人机地面站软件设计与实现

    罗维孙山林
    342-350页
    查看更多>>摘要：随着无人机应用的多元化,对无人机的功能和性能要求也越来越高.无人机地面站软件是无人机系统的关键部分,它主要负责监控无人机的状况控制飞行.因此,探讨和研究无人机地面站软件的相关技术并实现其功能对实际工作和行业应用具有重大意义.WPF技术和MVVMLight框架是目前Windows平台下桌面应用软件开发的主流技术路线,具有分辨率兼容、界面灵活美观、开发效率高等特点.运用电子地图、JSON、虚拟仪表、串口通信等技术,设计并实现了一款基于WPF技术和MVVMLight框架的无人机地面站软件,包括航迹规划、地理围栏、实时航迹、虚拟仪表显示、飞行控制、历史数据查询等功能,旨在提供一种高效、灵活的无人机控制解决方案.通过系统测试,验证了地面站软件满足无人机地面站的功能需求.

    无人机地面站WPFMVVMLight软件开发

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    基于ELM-SVM的脑电专注度分类器关键技术研究

    梁国富黄子君李运德
    351-359页
    查看更多>>摘要：针对便携式脑-机接口处理大脑专注度活动时产生的脑电信号存在数据过度拟合,分辨率低等的问题,提出一种基于结合 ELM(Extreme Learning Machines,极限学习机)和 SVM(support vector machines,支持向量机)的脑电专注度分类器.该方法主要通过设计结合ELM和SVM的模型,实现快速地特征提取和超平面分类结合,提高专注度识别的准确率.首先,设计专注度诱发实验来实现脑电信号采集和自动标注;其次,通过对12位大学生不同类型的专注度信号进行训练;最后,得到平均准确率达到90.61％的结果.经过专注度诱发实验的数据证明,结合ELM和SVM的模型可以很好地识别出专注度信号,相较于传统的机器学习算法有更高的分类准确率.

    便携式脑-机接口专注度分类器实验范式训练模型

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    一种六足探测机器人的运动学与仿真分析

    覃哲闻本浩黄智
    360-368页
    查看更多>>摘要：为研发六足探测机器人样机,文章设计了一种六足探测机器人机构.首先,利用D-H法和几何法分别分析机器人腿结构的运动学位置正逆解;然后,基于结构的约束条件分析工作空间;最后,联合MATLAB、OPC Server和NX MCD模块对六足探测机器人虚拟样机进行横行、直行、旋转运动仿真分析.理论分析及仿真结果表明:机器人腿机构运动学位置正逆解方程均可解析求解,腿机构具有运动输入-输出解耦性,控制方便;机器人腿机构工作空间较大,由多个球冠组成,有效工作空间约为2000 cm3;机器人机构可实现前后、左右行走及定点旋转,前后、左右行走过程除行进方向以外,机器人质心在其他方向上基本无偏移,旋转过程中机器人质心在X、Y、Z方向上有微小偏移,不影响旋转的稳定性;机器人机构运动平稳灵活、设计合理,适合作为探测机器人的行走机构使用.

    六足探测机器人运动学工作空间仿真分析

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