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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    融合通道剪枝与YOLOv5s的料箱标签检测算法

    宣岁寒罗印升宋伟徐岗...
    107-109,112页
    查看更多>>摘要：为高效提取标签关键信息,设计一种旨在低浮点运算和低参数量条件下精准检测标签的方法.将YOLOv5s作为基线模型,为获得更加丰富的梯度流信息,提出具有多尺度信息的自适应融合R2C2f-ECA模块.使用重参数卷积进行特征融合并通过LeakyReLU对神经元激活,避免出现死亡神经元情况的同时,更好地建模输入数据的复杂特征,增强模型的表示能力.针对回归目标不匹配的问题,使用基于动态非单调聚焦机制的边界框损失函数WloULoss,提高模型的回归性能.实验表明:改进后的模型在物料箱标签数据集上mAP_0.5 与mAP_0.5:0.95 两项指标分别提高 1.9%和 2.1%,达到 99.1%和 94%.融合LAMP通道剪枝与Feature-Based Knowledge蒸馏后的模型大小为 4.37 M,仅为原始模型的 32%,两项mAP指标较原始模型分别提高 1.4%和 2.1%,FPS提升 43%.

    标签YOLOv5模型目标检测通道剪枝

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    基于T-分布扰动的自适应鲸鱼算法

    曹京年张育洋李珑
    110-112页
    查看更多>>摘要：针对鲸鱼算法存在初始种群多样性差、迭代中后期种群呈趋同化易陷入局部最优解的问题,提出一种基于T-分布扰动的自适应鲸鱼算法(CWOA),通过Tent混沌映射优化初始种群使搜索范围具有遍历性,引入正弦变化因子平衡算法全局搜索与局部开发能力以提高算法的搜索精度,通过T-分布函数对趋同种群进行扰动提高算法跳出局部最优解的能力.实验表明,CWOA算法与传统鲸鱼算法与其他经典算法相比具有更高的寻优精度,能更快地跳出局部最优解.

    鲸鱼算法Tent映射正弦变化因子T-分布

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    无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现

    罗皓旸
    113-115页
    查看更多>>摘要：针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响,在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题,设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统.在构建的系统软硬件和运动学模型基础上,采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的运动轨迹,最终完成仿真和实艇验证.试验结果表明,该系统能够有效协调规划无人艇和机械臂的运动,实际抓取视觉目标具有可行性和优越性.

    无人艇机械臂运动轨迹规划视觉目标抓取

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    基于随机矩阵IQ分解的频谱感知算法研究

    周海东赵永炎轩志伟
    116-118页
    查看更多>>摘要：频谱感知是认知无线电的核心技术.基于矩阵理论的频谱感知算法与经典的能量感知相比,尤其在噪声不确定度、主用户信号特征、信道以及噪声功率方面具有很好的感知性能.由于提高协作用户数可以提高算法检测性能,以最大最小特征值之差的频谱感知算法为基础,提出了新的基于接收信号IQ分解的频谱感知算法,并推出相应的算法判决门限.IQ分解逻辑上增加了协作用户数,增加了信号相关性.通过对不同信噪比、不同采样数下的仿真结果分析,算法提升了检测性能,验证了算法的有效性.

    认知无线电频谱感知随机矩阵理论IQ分解

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    基于计算机视觉的圆锯片图像特征提取

    赵玲卜范骞
    119-120,131页
    查看更多>>摘要：针对圆锯片图像特征,将图像的预处理、轮廓提取、轮廓优化、锯片圆心的检测及内外圆直径、圆度误差的测量、齿尖及齿尖两段直线的检测、齿尖角的测量、径向前角及径向后角的测量算法集成.根据所研究的圆锯片图像齿尖特征,改进了直线的Hough变换,即首先将各个齿尖位置跟齿尖周围共线的像素点检测到,然后再用Hough变换逐次检测齿尖周围的两段直线.针对圆的常规Hough变换检测时间长的问题,改进了圆的Hough变换,即首先将圆上边缘像素点总数三等分,然后从每一部分边缘点各取一个像素点,利用不共线的三个像素点确定圆心.这样在保证精度的前提下,大大缩短了检测时间,为零件的在线检测奠定了基础.

    特征Hough变换在线检测

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    改进型双二阶广义积分器-锁频环优化设计

    许才姜传霏陈更刘春晖...
    121-123页
    查看更多>>摘要：针对电网非理想条件下的同步信号检测问题,在分析了传统二阶广义积分器模型在直流分量和高次谐波条件下动态性能的基础上,提出了一种改进型双二阶广义积分器及锁频环控制结构,对其动态性能给出了理论分析,并提出了改进型三相二阶广义积分器及锁频环控制模型.仿真实验结果表明:与传统控制结构相比,改进型控制模型相比传统模型在特征次谐波、直流分量和间谐波扰动下性能分别提升了 94.48%、85.17%和 89.73%.

    二阶广义积分器锁频环直流分量特征次谐波

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    一种适用于亚采样锁相环的高鲁棒性辅助锁定电路

    张磊林敏
    124-125,128页
    查看更多>>摘要：当前的研究表明,基于亚采样相位检测器(Sub-Sampling Phase Detectors,SSPD)的锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)相较传统锁相环架构可以实现显著降低的带内相位噪声.然而,在片上系统(Systems on Chip,SOCs)应用中,PLL容易受到衬底或电源耦合的干扰,这很可能会导致PLL失去锁定,且可能无法恢复.针对此问题,提出一种将辅助锁频环(Frequency-Locked Loop,FLL)和数字锁定检测器(Digital Lock Detector,DLD)相结合的适用于亚采样锁相环(Sub-Sampling Phase-Locked Loop,SSPLL)的高鲁棒性辅助锁定电路.仿真结果表明:与传统SSPLL相比,所提出的电路极大提升了PLL对衬底或电源干扰的鲁棒性,同时保持了其低相位噪声的优点,这对于SSPLL在大规模生产和应用中的可靠性具有重要意义.

    亚采样相位检测器锁频环数字锁定检测器锁相环

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    基于MF-SAE-SSA-KELM油浸式变压器故障诊断方法

    黄旭许冬云
    126-128页
    查看更多>>摘要：传统油浸式变压器溶解气体分析故障诊断方法存在故障诊断速度慢的问题,提出一种多尺度融合堆叠自编码器(Multiscale Fusion Stacked Auto-encoder,MF-SAE)的油浸式变压器故障诊断的方法.首先获取油浸式变压器高压套管红外检测图谱,后将该图谱裁剪并处理为灰度图,将这些灰度图展平为一维特征向量后输入SAE,通过设置不同隐含层个数获取自编码器的编码部分从数据中提取特征.这些特征累加便得到不同尺度隐含层特征.之后将这些特征输入麻雀算法优化的核极限学习机分类模型进行故障诊断.算例分析表明,所提故障诊断方法有较高的故障诊断准确率.

    油浸式变压器MF-SAE麻雀算法核极限学习机故障诊断

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    基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统

    邱亿龙凌子强罗宇浩林锦亮...
    129-131页
    查看更多>>摘要：针对无感方波控制时,存在控制精度低,电流采样误差大,低速启动性能较差等问题.设计了一种基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统.系统以TI公司的大电流栅极驱动器DRV8301 为预驱核心,设计了数模耦合电路及高端电流采样电路,实现了控制器和驱动器的高度集成,减少了电流采样误差.经实验测试表明,所设计的电路系统能够实现FOC正弦波的稳定输出,持续输出功率可达上千瓦,实时电流监测误差不超过 1%,具有体积小、高爆发、高精度控制、响应速度快等优点,可广泛用于工业自动化控制等领域.

    无感FOC一体式无刷电机控制驱动器数模耦合电路DRV8301

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    LRM模块化架构的新型机架式设计方法

    陈爱波何春林张新健张凯欣...
    132-133页
    查看更多>>摘要：通过分析LRM架构在车载电子设备应用的结构设计形式,提出一种满足标准上架应用、结构更加紧凑、适用性更广的LRM结构设计方法,为LRM架构兼容更多应用场景拓展设计思路.

    LRM架构结构设计上架应用适用性

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