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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    功能安全组态软件设计与实现

    洪礼鑫陈宏君谭良良张磊...
    1-2,5页
    查看更多>>摘要：针对SIS系统对可靠性、可用性以及可维护性的高标准严要求,设计开发了在麒麟系统上运行的满足安全完整性SIL3 以及IEC61508 标准的功能安全组态软件SafeSmartIC.该软件针对全国产软硬件平台进行开发,采用了模块化的组件分布方式,基于虚拟的消息总线方式进行组件间的信息交互,降低了模块间的耦合程度;设计了基于多重报文交互校验和时间维度管理的组态下载方案,保证了组态下载过程的安全性与准确性.设计了组态软件以及符号库的版本耦合管理方案,实现了组态文件的版本管控以及组态的安全升级功能;设计了组态程序负载估算策略,保证在实际工程应用时控制器的运行负载维持在安全稳定水平.

    功能安全SIS系统SIL3IEC61508组态下载版本管理

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    基于Process Simulate实现智能物料分拣系统离线编程的研究

    崔久好
    3-5页
    查看更多>>摘要：为缩短自动化集成项目的交付时间,提高项目交付效率,利用Process Simulate软件对自动化集成项目的离线编程进行了大量的实验测试研究,最终实现无真实设备下的自动化程序的编写,进而缩短项目交付时间,同时验证产线设计方案的可行性.

    ProcessSimulate离线编程交付效率可行性

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    面向空对空场景的无人机识别与跟踪系统

    丁逍蒋鸿宇郭有为王坤...
    6-8页
    查看更多>>摘要：针对空对空无人机识别与跟踪任务,设计了一个基于双目视觉感知和强化学习控制的自主识别与跟踪系统.首先,通过YOLOv8 进行目标检测,并根据双目视觉特点设计了基于语义分割的定位算法,实现了对机动目标的快速准确定位,并运用滤波算法提高了定位信息的可靠性.基于强化学习思想对目标的跟踪过程进行建模,并通过DDPG算法训练跟踪控制器.最后,在高保真的Airsim仿真平台中进行了多组对空中机动目标的识别跟踪实验,验证了所设计的无人机双目视觉识别与智能跟踪系统的有效性.

    无人机双目视觉深度强化学习空对空跟踪系统

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    基于自组织协议的跨平台监控软件的设计与实现

    丁宇严涛松蒋欣宇邢英翔...
    9-10,13页
    查看更多>>摘要：风电场的信息化数据接入,连接着各种设备,这些设备的有效连接离不开通信管理机的接入.现场通信管理机的调试与分析离不开对通信报文与通信状态的监视,针对原有报文监视软件只能运行在Windows系统上,该研究设计并实现了一款可跨平台使用的客户端监视软件.该软件使用QT提供的跨平台框架编写,实现了自组织协议的收发、分析、实时存储等功能,并在多个平台上进行测试和运行.利用该软件实现电力遥信、遥测、遥脉、遥控等信息的实时监视与存储功能.

    监控软件通信装置跨平台自组织协议

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    面向多模态数据的文本转化方法研究

    钟彩霞季银飞胡寒强叶欣楠...
    11-13页
    查看更多>>摘要：现阶段,电网技术和信息通信技术的快速发展对我国电力工业的壮大起到了非常重要的作用.然而,随之而来的是大量电力设备故障问题,原先以人工排查为解决故障维修的方式效率低且难度大,已经无法满足电厂生产需求.OCR技术是一种可用来帮助解决电力故障的检测和诊断的有效方法.对OCR的识别过程以及OCR在电力领域的应用进行了研究,以促进对该技术的了解并挖掘尚未解决的问题.针对现代工业下企业所存在发电设备故障信息提取分析速度慢、效率低等问题,对面向多模态数据的文本交互式提取方法的研究与应用进行了综述.研究表明了OCR技术的应用可以有效帮助电力企业提高维修故障设备的效率,以提升企业的生产水平.在此基础上,项目构建的电力设备故障知识图谱,可实现设备故障的管理智能化,这对提高电力设备运行维护的工作效率具有重要的意义.

    OCR识别发电设备故障维修多模态数据处理

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    基于1200 PLC的航空电动机构加载系统软件设计

    徐涛叶大勇贾白洋吕金泽...
    14-16,19页
    查看更多>>摘要：为了提高航空电动机构的控制性能和稳定性,保证电动机构运行安全并减少故障率,设计了航空电动机构的数字化加载过程下各项性能指标的检查程序.西门子 1200 PLC控制器将模拟量输出信号送入电平转换模块,转换后的扭矩信号发送到伺服驱动器上驱动伺服电缸,对直线运动的航空电动机构进行动态加载,搭配多种测量仪表监控测量电动机构各项指标,运用模糊PID算法移植进PLC中,完成电动机构承受负荷要求的闭环控制.结果表明研制的航空电动机构加载软件系统工作稳定性可靠,具有控制准确、精度高的优点,能够完成加载过程中电动机构各项指标的检测.

    航空电动机构电平转换动态加载模糊PID

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    万兆以太电模块电热协同仿真及散热研究

    邹国强陈旭东陈健张倩武...
    17-19页
    查看更多>>摘要：在万兆以太电模块工作过程中,模块内部的PHY芯片产生巨大的热量,有可能造成芯片性能的下降甚至停止工作.针对模块设计中温度过高的问题,运用了ANSYS公司的SIwave和Icepak仿真软件中的IR-Drop分析和热仿真迭代,以此对PCB进行电热联合仿真,对比纯热仿真和电热联合仿真的差异.建立万兆以太电模块整体仿真模型,研究了万兆以太电模块在实际工作场景下的内部温度场,验证了导热垫片对改善模块内部散热条件的效果.通过对比模块仿真与实验测试在不同温度下监控点的温度数据,仿真与实测温度误差在 7%以内,验证了仿真结果的准确性,可以为万兆以太电模块的散热设计和测试提供参考.

    电热协同仿真Icepak万兆以太电模块SIwave

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    基于C6678的多核嵌入式软件余量测试方法

    代晓倩高赛军丁翠玲张风玲...
    20-21,24页
    查看更多>>摘要：结合工程实例详细阐述了基于C6678 的多核嵌入式软件堆栈余量、存储空间余量、运行空间余量以及处理时间余量的测试原理、测试步骤,结合不同测试环境提供多种测试方法供测试人员选择.该方法具有很高的实用价值.

    C6678嵌入式软件余量测试堆栈测试时间余量

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    基于关键点匹配的泊车位检测算法

    郑锐滔
    22-24页
    查看更多>>摘要：由于泊车位的类型多种多样,在复杂的环境下,智能车辆搭载的自动泊车系统可能因为无法准确识别泊车位而失效,造成驾驶员的操作体验感降低、事故风险率增加.针对车位线模糊、被遮挡和光照不足等情况下导致车位特征不明显的问题,提出了一种基于关键点匹配的泊车位检测算法,利用关键点热力图检测入口线的中心点和角点位置坐标;利用单位方向向量的亲和场匹配中心点到对应的角点;利用多区域的中心方向代表车位的边线方向;利用中线网格单元的占用情况来预测车位的占用状态;并设计了基于YOLOv8 的自校准卷积模型YSCCNet进行特征提取,可以实现包含位置、方向、占用情况等完整信息的泊车位检测.

    泊车位检测关键点热力图亲和场匹配自校准卷积模型

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    基于OPC UA的机器人集成系统多平台虚实联调仿真工站设计与开发

    张景生张晓鹏简志雄
    25-27页
    查看更多>>摘要：以工业机器人码垛工作站为例,将机器人的IRC5 控制器设为OPC UA服务器,通过OPC UA技术实现多个平台联合仿真的全虚拟系统.在客户端控制机器人启停,读取机器人运行状态、I/O信号、对六轴角度等进行数据采集.最后,对机器人和PLC进行联合编程,实现机器人工站的多平台协同仿真与数据链接和嵌入.仿真结果表明,该方法验证了机器人集成系统多平台虚实联调仿真工站的可行性和有效性,为机器人集成系统的设计及调试提供了新的解决方案,对提高课堂效率和教学质量、缩短生产现场调试周期具有较高的参考价值.

    工业机器人RobotStudioTIAPortalNXMCD多平台联合仿真

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