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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    基于工业振动故障检测的移动式采集端系统的设计

    王天淼朱文秀吴小凤
    52-53,121页
    查看更多>>摘要：设计了一款基于工业振动故障检测的移动式采集端系统,利用振动传感器采集工业设备振动信号,并通过嵌入式系统树莓派、采用PyQt5 进行系统界面开发,实现数据采集和异常情况分析.同时,使用MySQL数据库进行数据存储和管理,提高数据效率和处理能力.该能够有效地检测出工业设备中的潜在故障,具有很高的实用性和应用价值.该研究对于提高设备监测与维护能力,提升设备运行效率以及减少设备损坏等方面有着重要的意义.

    故障检测数据采集树莓派PyQt5MySQL数据库

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    UR机器人镜像作业运动学分析

    刘敏郝伟何思远
    54-55,58页
    查看更多>>摘要：为加快串联机器人镜像作业部署,研究了机器人的镜像运动学建模问题.首先,分析了UR10 机器人的运动学,并描述了镜像作业问题;其次,根据机器人基坐标系在世界坐标系中的不同位置,即分别关于X轴和Y轴对称的两种情况,在关节空间分析不同条件下的建模方法,包括关节角区间限制等条件,对镜像问题给出解决方案;最后,根据末端工具的安装方法给出末端镜像关节角度的通用公式.在实验部分,以UR10 机器人为模型,在ROS系统中基于其运动学模型设计仿真实验,验证了镜像作业运动学模型的正确性.

    6轴机器人镜像作业运动学分析多关节运动学模型

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    基于窗口注意力机制的文本超分辨率方法

    舒琪王旭智万旺根
    56-58页
    查看更多>>摘要：自然场景下文本图像往往具有复杂且多样化的背景,由于拍摄条件的限制,这些图像可能存在模糊、昏暗或低分辨率等问题,给文本识别任务带来了挑战.为了提高文字区域的清晰度并提升文字识别的准确性,提出了文本超分辨率网络TSSRN.该算法在文本超分辨率网络TBSRN的基础上引入了Swin Transformer,以感知更多层次的特征信息.此外,还引入了边缘损失函数增强纹理结构特征.最后在TextZoom数据集上进行训练和测试,实验结果表明,该方法在文本图像超分辨率重建的细节清晰度方面取得了一定的提升,相较于原TBSRN算法也有所提高,从而验证了算法的有效性.

    超分辨率重建文本识别深度学习

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    BMC生成唯一初始密码的方法及应用

    耿梦达尹明王博郑威奇...
    59-60,63页
    查看更多>>摘要：近年来,计算机网络的迅速发展,各行各业对互联网的依赖日益加强.互联网用户数量迅猛增长,人们的日常生活已经离不开网络环境.同时,网络安全事件不断涌现,给人们的生活和整个社会带来了极大的损失.针对当前服务器厂商提供一个默认的用户账户和密码容易受到攻击等缺陷提供了一种方法,可以生成基于主板管理控制器的初始密码.首先,获取BMC芯片唯一识别码作为用户密码的密码种子.同时,获取用户需求文本并对应提取及转换得到用户账号的密码种子.根据场景选择加密策略,将用户密码的密码种子通过加密策略加密得到基板管理控制器初始密码并存储,将户账号的密码种子通过加密策略加密得到基板管理控制器初始账号并存储.用户通过同样的方式获取到用户账户及用户密码,以此来进行登录.实现了基板管理控制器密码基于BMC芯片唯一识别码加密生成,且基板管理控制器账号是基于用户需求文本生成,初始生成的账号及密码初始数据安全性较高,在未修改初始账号及密码时仍然能够保护BMC系统的安全.

    服务器管理网络安全安全漏洞

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    加权可靠性FCOM算法的苗族服饰图像分割

    陈阳黄成泉雷欢彭家磊...
    61-63页
    查看更多>>摘要：针对苗族服饰图像存在保存不清晰、折痕、污渍沾染的问题,提出一种加权可靠性模糊C有序均值聚类算法.首先,将排序技术、损失函数和像素数据的典型性结合起来,对数据样本点可靠性进行分析,保证算法的鲁棒性与稳健性.其次,引入一组加权超参数,简化算法的复杂度,提高算法的灵活性.最后,引入新的隶属度约束函数,构造新的目标函数,对数据项进行更加强制清晰的划分.实验结果表明该算法在模糊划分系数、模糊划分熵及Xie-Beni系数等方面均优于其他几种FCM算法.

    图像分割模糊聚类排序技术损失函数鲁棒性

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    应用Springboot+Vue框架的时间管理软件的设计与实现

    罗光武陈典灿吴荷王润橦...
    64-66页
    查看更多>>摘要：设计并实现一款基于SpringBoot+Vue框架的时间管理软件,帮助用户更好管理时间,提高生活效率和质量.采用前后端分离的架构,使用Vue框架作为前端开发工具,SpringBoot作为后端开发工具,使用RESTful API进行数据交互.成功实现了一款基于SpringBoot+Vue框架的时间管理软件,包括了用户认证和授权、日历组件、待办事项管理、日程安排管理等功能.采用SpringBoot+Vue框架开发时间管理软件具有一定的可行性和实用性.

    时间管理SpringBootVueRESTfulAPI

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    一种针对视频的人体姿态估计的加速算法

    王俊杭陈贝佳邵家玉
    67-68,71页
    查看更多>>摘要：为了解决视频的高性能人体姿态估计算法参数量和计算量庞大导致的推理速度慢的问题,提出了基于高分辨率网络(HRNet)的人体姿态估计改进算法.该算法在检测过程中采用隔帧检测和去抖动的优化处理,优化人体检测流程;针对姿态估计网络,使用ShuffleUnitV2 组件对 HRNet 重新设计得到了S-HRNet,提高网络的利用率.实验结果表明:在公开数据集COCO训练集上,改进算法的总推理时间为 356 ms,而原始算法总推理时间为 992 ms,有效地提高推理速度.改进后的算法解决了原有的 HRNet 模型参数量大、推理速度慢的问题,同时也保持了一定的性能,为实际部署提供了一个适合的算法.

    人体姿态估计高分辨率网络推理速度网络结构

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    基于混合相态降雨粒子的降雨分布反演算法

    徐振斌谢亚楠
    69-71页
    查看更多>>摘要：针对深对流降雨垂直结构特点,并考虑SAR降雨测量的正演模型(即归一化雷达散射截面模型)忽略冻结高度附近过冷水的情况,导致SAR降雨分布反演算法反演结果低估的问题,提出了一种基于混合相态降雨粒子的降雨分布反演算法.通过分析计算混合相态降雨粒子的散射衰减特性,并利用三层结构的降雨分布模型重新构建了反演算法公式.仿真结果表明,在对流降雨分布模型的配置下,提高了降雨分布反演算法的精度.

    SAR散射衰减特性归一化雷达散射截面反演算法

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    基于YOLOv8的民用船舶影像分类方法研究

    张潇艺杨胜龙
    72-73,76页
    查看更多>>摘要：航运水平不断发展,船舶种类逐渐细化,面对用途不同船舶,准确掌握船舶类型为人们更好地管理船舶提供条件.选用FGSCR 数据集,筛选其中的起重船舶、超级游艇、货船、集装箱船、拖船、小型游艇、运砂船、油船等 8 种类型,基于YOLOv8 的实现民用船舶影像分类.对YOLOv8 的YOLOv8n、YOLOv8s、YOLOv8m、YOLOv8l、YOLOv8x的 5 个模型进行训练,结果显示模型大小从 2.83 MB增大到 107 MB,其中Top1 准确率最高的是YOLOv8m,达到 96.97%.用深度学习法识别出船舶类型,可用于遥感数据中船舶类型的识别.

    YOLOv8目标分类船舶类型遥感影像

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    工业产品件缺陷图像特征处理系统设计与实现

    徐亮廖一星杨政王亮...
    74-76页
    查看更多>>摘要：当前,检测技术是装备制造业的质量与过程控制的重要环节,特别是随着人工智能技术快速发展,传统的检测方法存在易漏检、检测效率低等问题,且人工成本高,很难满足现代化生产需要.以工业产品件为典型检测对象,以机器视觉技术为检测手段,结合缺陷特征提取技术,开展工业产品件的划痕、丝印断裂等缺陷的图像特征处理系统设计与实现,以此实现缺陷特征的自动、实时及准确检测,并依据典型缺陷检测结果,支持对工业产品件的参数与缺陷率模型构建工作研究.

    工业产品件缺陷图像特征

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