期刊,哈尔滨工程大学学报 2024年卷1期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

哈尔滨工程大学学报

哈尔滨工程大学

主办单位：哈尔滨工程大学

主　　编：杨士莪

出版周期：月刊

国际刊号：1006-7043

电子邮箱：xuebao@hrbeu.edu.cn

电　　话：0451-82519357；82534001

邮政编码：150001

地　　址：哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI

查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。

正式出版

收录年代

基于谱残差法的主动声呐疑似目标自动拾取

余杰王平波蔡志明

174-181页

查看更多>>摘要：针对主动声呐干扰遍布的B显画面上目标亮点难以拾取的问题,本文提出一种基于谱残差法视觉显著性处理的疑似目标自动拾取方法.在主动声呐图像的概念之下,研讨了自然图像中视觉显著体的发现与主动声呐图像中疑似目标拾取的相似机理,依此进而说明了本文方法的机理、核心框架以及关键处理环节,包括预处理声呐图像、生成显著图、估算拾取阈值以及标定疑似目标等.海试数据处理结果表明:相较于基于局部相对能量分析的对照方法,本文方法对已知目标具有更低的漏报率,同时亮点拾取数量减少约 40%,且处理耗时减少约 37%.

关键词：

主动声呐疑似目标自动拾取视觉显著性谱残差法声呐图像显著性检测后置处理

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海洋盐度对水下航行器热尾流行为的影响

吴霆锋杜永成杨立王保霖...

182-188页

查看更多>>摘要：针对海洋中的盐度环境对于水下航行器热尾流浮升扩散的影响,本文基于重叠网格技术,建立了水下航行器热尾流三维模型,分别对热尾流在均匀盐度与分层盐度环境下的浮升扩散过程进行了数值模拟,采用浮频率数表征盐度环境特征,研究了海洋盐度对于热尾流的影响.结果表明:盐度分层环境对潜艇冷却水浮升具有明显抑制作用,该环境下海面温度特征随盐度梯度的增大而减弱.

关键词：

热尾流海洋盐度重叠网格技术温度场浮升扩散水下航行器

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中国近海主要表层沉积物类型的原位声学特性

李官保王景强孟祥梅阚光明...

189-197页

查看更多>>摘要：海底表层沉积物的声学特性对于海洋声传播和声探测有重要影响.不同类型的海底沉积物表现出不同的声学特性.针对海洋声学研究对海底声学特性参数快速获取的需求,本文利用近年来获得的 100 个站位的声学特性原位测量和沉积物样品测试数据,统计了中国近海 8 种典型沉积类型的声速、声衰减系数等声学特性和平均粒径、密度等物理性质.通过与已有测量数据和统计结果的对比显示,其与多种原位测量系统获得的数据有很好的一致性,但Hamilton统计的声速比、声衰减因子等参数则显著偏高.基于 VGS理论的频散模型计算结果表明:Hamilton统计结果的偏高并非完全由其较高的测量频率引起.对于缺少直接测量数据的海域,本文的统计结果提供了一种基于沉积物类型进行海底声学特性初步估计的方案.

关键词：

沉积类型声速声衰减频散原位测量密度孔隙度中国近海

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基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制

孙创覃月明夏天夏国清...

198-203页

查看更多>>摘要：针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法.结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定.设计的自适应项仅有 3 个在线学习参数,减少了传统神经网络自适应技术的参数学习个数.再结合动态面控制技术和事件触发机制设计动力定位控制器,其中引入一种事件触发机制降低控制器到执行机构的信息传输负担,同时降低执行机构的动作次数.使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.通过仿真试验和对比分析验证了提出控制律的有效性.

关键词：

动力定位系统动态面控制事件触发机制最小学习参数神经网络

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航海模拟器中破冰船破冰阻力数值计算

王晓雪张秀凤刘兆春孟耀...

204-212页

查看更多>>摘要：为研究破冰船在平整冰区所做的直航连续式破冰作业,本文通过非线性显式的有限元方法,模拟了"雪龙 2号"科考船在平整冰中的连续破冰过程,分析了船体所受碰撞力特性以及能量变化,并利用破冰船Terry Fox号船模水池试验与"雪龙2号"无量纲化冰阻力系数的数值计算结果对比,证明了本文数值计算的可靠性;本文数值计算结果与经验公式进行对比分析,误差在20%之内,进一步验证了本文数值模拟的正确性;利用"雪龙2号"简化后的楔形体模型,本文研究了船体不同速度、不同破冰角度以及平整冰厚度时船-冰碰撞的响应特性,定性分析了不同工况下的船-冰碰撞过程中船舶受到的碰撞力、能量损耗等规律.同时,利用简化模型楔形体对船舶破冰阻力的参数敏感度进行研究,有利于获得破冰阻力随多参数变化的规律,将在不同工况下得到的破冰阻力平均值利用矩形域最小二乘法曲面拟合出破冰阻力公式.建立适用于运动数学模型实时解算的破冰阻力离线数据库,利用插值方法实时获得冰阻力,为冰区航海模拟器船舶运动数学模型中的冰阻力计算提供一定参考.

关键词：

冰区船舶平整冰有限元分析船-冰碰撞数值仿真航海模拟器

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