首页期刊导航|哈尔滨工程大学学报
期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学学报

哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    基于修正辅助变量法的船舶操纵响应模型辨识

    经“蔡成涛
    161-171页
    查看更多>>摘要：为了解决有色噪声干扰对船舶操纵响应模型参数的有偏估计问题,本文提出一种递推修正辅助变量最小二乘法对船舶操纵二阶响应模型进行参数辨识.算法在递推辅助变量最小二乘法的基础上,针对辨识模型引入动态滤波模型改善有色噪声的统计特性,使得系统被估参数值在有色噪声干扰的情况下也能无偏趋近于参数真值.为了验证所提算法的有效性,在实船Z形试验数据的基础上,将递推修正辅助变量最小二乘法、递推辅助变量最小二乘法、增广最小二乘法和标准最小二乘法所辨识得到的模型的进行比较.结果表明:递推修正辅助变量最小二乘法的辨识模型相比其余三者的辨识模型与船舶实际航向角的拟合精度和泛化精度更高,对应的均方根拟合误差和均方根泛化误差分别可达到1°和2°以下,最大绝对误差分别在3°和4°以下.

    船舶操纵响应模型参数辨识有色噪声辅助变量最小二乘法滤波模型无偏估计Z形试验

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    环向加筋夹层圆柱壳体应力计算方法

    曹晓明喻卫宁王磊李钊...
    181-189页
    查看更多>>摘要：针对环向加筋夹层圆柱壳体的应力计算问题,本文提出内、外壳板纵向力计算模型,建立了环向加筋夹层圆柱壳体在外压载荷作用下的应力解析计算方法,计算结果与有限元结果吻合较好;以10％误差(解析应力值与有限元值的偏差)为衡准,初步提出该方法的适用条件;同时系统探究了各形状参数对环向加筋夹层圆柱壳体关键位置应力的影响规律.为超大潜深新型耐压结构设计提供理论基础.

    环向加筋夹层圆柱壳应力解析方法耐压结构强度纵向力结构设计

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    岛礁全珊瑚混凝土的力学性能及提升措施

    达波冯基恒倪雷王佳怡...
    204-210页
    查看更多>>摘要：为进一步明晰全珊瑚混凝土的基本力学性能规律,本文采用试验和理论分析相结合的方法,对全珊瑚混凝土的基本力学性能研究现状进行梳理,建立了全珊瑚混凝土的轴心抗压强度(fc)、劈裂抗拉强度(fsp)、抗折强度(ft)与立方体抗压强度(fcu)之间的转换模型,探明了全珊瑚混凝土与轻骨料混凝土、普通骨料混凝土等其他种类混凝土力学性能的异同.结果表明:全珊瑚混凝土的fc、fsp、ft与fcu之间具有明显的线性关系;全珊瑚混凝土的fc随fcu增长规律与普通骨料混凝土基本相似,但增长速率明显低于轻骨料混凝土;全珊瑚混凝土的fsp随fcu增长速率明显大于普通骨料混凝土,与轻骨料混凝土基本相似;相同配合比全珊瑚混凝土的ft明显低于普通骨料混凝土和橡胶骨料混凝土.建议通过掺入纤维、硅灰以及改善珊瑚骨料特性等措施,改善全珊瑚混凝土的力学性能.

    全珊瑚混凝土力学性能轴心抗压强度劈裂抗拉强度抗折强度立方体抗压强度转换模型改善措施

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    无源无线加速度计的系统设计与仿真

    易卓然薛松涛谢丽宇万国春...
    211-218,234页
    查看更多>>摘要：传统加速度传感器需要电缆或外置设施进行能量供应和数据传输,复杂化的线路布置增大了设备损坏风险和维修难度.本文基于带短接单元的贴片天线和调频连续波雷达原理,设计了一种无源无线加速度传感节点,设计了高频采样机制,并对传感系统的工作模式进行了理论分析和基于Matlab和高频结构仿真器的数值仿真,获得了在典型加速度激励下的传感器测试结果.该传感器加速度测试范围设计为±0.2 g,仿真结果表明:在测试设计范围内,加速度测试误差为3.24％.另外,传感器可实现简单的自我定位,定位精度为0.3 m.

    贴片天线无源无线FMCW雷达高频采样加速度传感器定位结构健康监测

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    随机车载下的桥梁车致位移极值预测

    赵辉陈水生李锦华陈潇...
    219-225页
    查看更多>>摘要：为了准确预测随机车辆荷载作用下的桥梁车致位移极值,本文充分考虑过桥车辆的随机性特征,采用蒙特卡罗随机抽样的方法建立随机车流荷载模型;基于经典Rice公式极值预测理论,给出公路桥梁车致位移极值的预测方法.实际工程的应用结果表明:经典Rice公式对桥梁车致位移界限跨阈次数的拟合效果很好,提出的桥梁车致位移极值预测方法有效可靠且在工程实践中应用方便.中小跨径桥梁在随机车载作用下的位移界限跨阈率取决于过桥车辆数量,受过桥车辆间距的影响较小.桥梁车致位移极值随着重现期的增加而增大,梁式桥边梁的车致位移极值和位移首超失效概率大于其他主梁.

    极值预测随机车流经典Rice公式蒙特卡罗法界限跨阈率首超失效概率位移影响面公路桥梁

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    水力空化强化Na2 S2 O8的船舶废气脱硝实验研究

    张博浩宋立国邓琤琪杨金刚...
    244-250页
    查看更多>>摘要：为探索船舶尾气高效脱硝新方法,本文使用水力空化强化Na2S2O8进行湿法氧化脱硝.通过与鼓泡方式进行对比,证明了水力空化强化Na2 S2 O8脱硝的可行性.研究了溶液温度、入口压力、氯离子(Cl-)等因素对NO去除率的影响.结果显示:当Na2S2O8浓度为0.1 mol/L时,溶液温度从30℃升高到80℃,NO去除率由9.8％增长到71.2％.NO去除率随水力空化反应器入口压力提高呈现先上升后下降的趋势.入口压力为350 kPa时,NO去除率最高.Cl-可以显著提高NO去除率.溶液温度为60℃时,在浓度为0.1 mol/L的Na2S2O8溶液中加入氯化钠,能产生HOCl、Cl2等含氯氧化性物质,从而极大地增加反应溶液的氧化能力.NO去除率超过90％的维持时间长达142 min.在海水条件下水力空化能有效促进Na2S2O8脱硝,具有船舶应用前景.

    船舶尾气脱硝过硫酸钠水力空化氯离子硫酸根自由基羟基自由基有效氯

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    路矩阵相关谱半径和路谱展的界及其应用

    卢鹏丽栾睿
    251-256页
    查看更多>>摘要：由于图谱能够很好地反映图的结构性质且便于计算,本文通过图的矩阵,建立图谱与图的拓扑性质之间的联系,更好地反应图的结构和研究图的相关性质;利用矩阵论和图论的理论和方法,证明路谱半径的下界和路无符号拉普拉斯谱半径的上下界;定义路谱展并得到其上下界;最后作为应用,研究完全r-部图的路谱、路拉普拉斯谱和路无符号拉普拉斯谱并得到了图Kp,p,…,p的相关能量.

    路矩阵路谱展路谱半径能量路无符号拉普拉斯谱半径完全r-部图路谱路(无符号)拉普拉斯谱

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    啮合错位对高速齿轮传动振动响应的影响

    李良祥魏静张爱强倪德...
    268-275页
    查看更多>>摘要：齿轮传动过程中由于装配误差及受载变形等容易产生啮合错位,非正常啮合状态将会影响系统动态特性,特别是对于航空高速齿轮传动,微小的错位可能也会导致系统动态性能急剧下降.本文基于多体动力学建模理论及方法,对轴系及齿轮进行超单元缩聚,根据轴系之间运动、载荷耦合关系,在各缩聚点施加载荷及约束,最终建立全柔体单级航空直齿轮传动系统动力学模型,研究了齿轮啮合角度错位对系统动态特性的影响.研究结果表明:齿轮啮合错位对系统动态性能影响显著,齿轮副啮合力、接触应力及传动误差峰峰值随错位角度增大呈增大趋势,错位后系统振动响应及动应力明显增大.

    航空传动高速齿轮多柔体系统缩聚建模啮合错位动态响应振动特性动应力

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于轻量级神经网络的单幅图像去雨滴模型

    陈峥毕晓君
    292-299页
    查看更多>>摘要：目前单幅图像去雨滴网络的特征图存在较高的相似性和冗余性,导致模型的参数量庞大,极大限制了其在实际应用中的部署.本文提出一种基于轻量级神经网络的单幅图像去雨滴模型.采用一种幻像特征生成残差块,用于解决网络中特征图的相似性和冗余性问题.设计了一种复合折叠式重用机制,有效改善了由于参数减少带来的模型性能下降.提出一种轻量级门控循环单元,用于强化折叠式去雨滴架构中的深度特征交互,进一步提高了模型的性能.实验结果表明:本文提出的轻量级去雨滴模型在性能持平或略高于目前3种算法的前提下,分别实现了模型参数量的18、37及51倍的压缩,较好解决了在实际应用中的部署问题.

    单幅图像去雨滴轻量级网络幻像特征生成深度学习循环神经网络门控循环单元特征融合特征交互

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    新兴养老科技产业韧性发展的演化博弈研究

    李晓娣原媛黄鲁成
    300-306,328页
    查看更多>>摘要：面对急性冲击和慢性压力对新兴养老科技产业发展的影响,提升新兴养老科技产业韧性成为关键突破口,而产业韧性提升是一个多主体参与、多要素流动的动态复杂过程,本文基于有限理性假设,构建了新兴养老科技企业和政府在提升新兴养老科技产业韧性发展的演化博弈模型,揭示博弈双方参与行为的演化博弈关系和稳定策略.采用Netlogo软件进行多Agent建模仿真,仿真结果表明:政府采取的资金激励补贴和监督管理为推动新兴养老科技企业积极参与到产业韧性建设中起到了正向作用,有效地较少了新兴养老科技企业的投入成本;政府的资金激励成本增长促进了新兴养老科技企业参与意愿的增长,但政府应合理把控好资金激励成本的额度以应对成本投入负担风险.

    新兴养老科技产业韧性演化博弈Netlogo软件多Agent建模仿真稳定策略资金激励监督管理

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据