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期刊信息/Journal information
黑龙江科学
黑龙江科学

郭春景

月刊

1674-8646

hlj16133@163.com

0451-82316133

150090

哈尔滨市嵩山路15号

黑龙江科学/Journal HEILONGJIANG SCIENCE
查看更多>>是报道黑龙江省自然科学领域的基础理论研究和应用研究方面研究成果和新技术成就的综合性学术期刊。报道内容包括能源、材料、化工、机械、动力、电气、电子、信息与控制、计算机、生物工程、土木工程、市政环境、道路、桥梁、交通工程、工程力学及有关交叉性科学相关的学术论文。
正式出版
收录年代

    基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

    吴梅花
    81-84页
    查看更多>>摘要:为解决传统人工势场法存在的不足,针对机器人与障碍物发生碰撞问题,引入障碍物半径和机器人半径,对斥力函数进行改进;针对机器陷入局部极小点的问题,在不同环境下根据中心线法改变合力.在MATLAB平台上对改进人工势场法进行验证,由仿真结果可以看出,改进后的人工势场法能够成功解决机器人与障碍物发生碰撞的问题,避免机器人陷入局部极小点现象.

    移动机器人改进人工势场法改进斥力函数中心线法MATLAB

    沉井下沉过程倾斜度演变特征研究

    马振兴刘建要康凯相泊宇...
    85-87页
    查看更多>>摘要:沉井下沉施工过程须贯彻勤测勤纠、随偏随纠原则,特别是对整个下沉过程实施信息化监测尤为必要,以实现均匀安全下沉.以某沉井下沉过程监测技术为例,讨论了各参数的演变特征,如下沉速率、倾角等,发现沉井下沉速率基本均匀,位移及倾斜程度均满足施工规范及安全要求.考虑取土频率及阻力等因子影响,沉井下沉各阶段基本呈现一类阻尼振荡衰减演变特征,这一特征可用于反馈整个沉井施工过程中的技术控制或评价整个施工过程质量控制,对类似工程施工具有指导意义.

    多格栅沉井沉降信息化阻尼振荡衰减

    金融科技对黑龙江省居民消费水平的影响

    高冬元
    88-90,94页
    查看更多>>摘要:随着科技的进步,金融科技逐渐成为推动经济发展的重要力量,对居民消费水平也产生了影响.通过实证研究,分析金融科技不同维度对黑龙江省居民消费水平的具体影响.采用回归分析方法构建了 4个模型,分别考察了金融科技、金融科技发展宽度、金融科技发展深度及数字化水平对居民消费水平的影响.结果表明,金融科技指数、发展宽度和发展深度均对居民消费水平具有显著的正向影响,而数字化水平的影响不如前者显著.黑龙江省应深化金融科技发展,注重均衡性,加强风险防控,利用金融科技发展机遇推动金融服务创新,为提升居民消费水平和经济发展注入新动力.

    金融科技指数数字化水平回归分析法

    基于用户-配变功率平衡关系的高比例户用光伏户变关系模型研究

    肖劲涛冯春生
    91-94页
    查看更多>>摘要:目前,分布式光伏发展迅猛,户用光伏系统在低压配电网中的并网数量增长迅速,需建立准确的互变关系为线损计算提供必要的支持.但传统方法很难保证户变关系记录档案更新的灵活性与有效性.对相关文献进行查阅,结合用户-配变功率平衡关系,建立高比例户用光伏的低压户变关系的多元线性回归模型,结合光伏时序识别、电压聚类的优化目标函数等技术,对模型准确率进行优化与提升,强化户变关系的准确率,以期为户用光伏工作的高质量开展提供技术支持.

    用户-配变功率平衡关系高比例户用光伏户变关系

    基于C#.NET Core技术与三菱PLC的通信方式研究

    高宝东
    95-97,101页
    查看更多>>摘要:为了实现智能制造产业中的实时监控、数据共享及各设备间的协同工作,在.NET Core 7.0环境下研究三菱小型PLC与计算机之间的串口通信和MC协议通信方式,开发了三菱PLC通信管理系统,成功实现了上位机对现场PLC的数据采集和远程操作,使用云端数据库技术和数据库管理工具对数据进行分析处理,从而实现对设备工作状态的实时监控及故障分析.

    .NETCorePLC通信串口MC协议

    基于YOLOv5算法的热电厂人员安全行为识别方法探究

    赵文聪
    98-101页
    查看更多>>摘要:传统的人员安全行为识别方法存在准确率较低问题.为解决此问题,提出了基于YOLOv5算法的热电厂人员安全行为识别方法,对人员安全行为进行分类和标注,构建了适用于热电厂场景的数据集,通过采用特征提取和匹配算法,结合YOLOv5算法,构建了一个多目标检测模型,能够可靠地检测和识别各类安全行为.通过实验验证,此方法在热电厂场景中能够有效识别出人员安全行为,为人员安全管理提供可靠的辅助手段.

    YOLOv5算法特征提取匹配算法目标检测模型

    地铁隧道盾构下穿既有砌体人防工程影响研究

    吴院生张誉来启召高福当...
    102-105页
    查看更多>>摘要:以郑州市某区间隧道下穿砌体人防工程为例,采用三维有限元对实际工程进行建模,对盾构双隧道下穿加固区砌体人防工程变形进行分析,考察盾构隧道施工产生的地表沉降及水平位移.结果表明,水泥砂浆填充显著减小了既有砌体人防结构位移,未填充区结构位移显著大于填充区,但都在允许范围内;双隧道相继开挖使得地表沉降曲线呈现不同姿态.通过有限元模型对地层及结构变形进行分析,可为今后类似盾构穿越施工提供参考.

    有限元盾构施工既有结构斜穿地表沉降

    建筑施工安全风险影响因素模型的构建

    刘洋阳胡国杰
    106-109页
    查看更多>>摘要:为了降低施工安全风险,通过文献分析和专家访谈,从5个层面确定了 15个风险影响因素,构建了 DEMATEL-ISM模型,分析各风险因素之间的关系,确定关键性因素,对风险因素进行层级划分.结果表明,安全意识、安全管理、安全规章制度规定和监管力度为根本因素,施工现场周边环境、设备操作规范、材料质量、材料堆放环境和材料安全防护设施为直接因素,由此提出相应建议.

    建筑施工风险因素DEMATELISM

    装配式建筑施工安全风险评价及控制分析

    赵中华
    110-112页
    查看更多>>摘要:装配式建筑施工安全管理主要集中在工序前期,安全评估体系尚不完备,整个工序的风险监控难以实现,因此安全隐患的判定需在装配式项目建设风险控制上全程把关.为提高风险评价的准确性,基于熵权法构建了某装配式项目的工程风险评价指标体系,获得适用于该工程的建筑安全风险评价结果.结果表明,该项目综合加权相关值为0.1390,综合水平变量特征值为2.6916,总体风险等级为Ⅱ的建筑安全风险评估结果与专家评估结果一致,属于相对安全等级,说明该模型在预制构件结构安全风险评估中精确度较高.

    装配式建筑安全控制风险评价熵权法

    市民对脑卒中FAST法则认知度的初步调查——以廊坊市为例

    刘玉恒张英杰张松邹鹏辉...
    113-117,120页
    查看更多>>摘要:近年来脑血管发病逐渐年轻化,及时有效地判断卒中发生对于防治脑血管意外具有较好的效用.通过机构自拟以FAST法则为基础的调查问卷,采用线上、线下相结合方式进行调研,探究人们对FAST法则的了解及掌握程度.结果表明,廊坊市部分人的卒中知识掌握良好,但掌握不全面,相关内容繁杂不精简.小部分人对于卒中存在盲区,理解较为模糊,易导致疾病发生后产生不良后果,说明廊坊市部分城区卒中宣传成果良好,居民通过宣传、生活经验等熟悉卒中的发作情况与症状表现.部分机构及医疗卫生部门仍需加大宣传力度及科普程度,消灭盲区,增强人们对疾病的日常注意程度,学会自我防病.

    脑卒中FAST法则认知度廊坊