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期刊信息/Journal information
火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    无人机蜂群作战任务规划研究现状与展望

    孙彧潘宣宏戴定成杨杰...
    1-15页
    查看更多>>摘要：无人机具有低成本、无伤亡、操作简便、灵活可靠等作战优势，在多次局部冲突中大放异彩，而无人机蜂群是一种以大量无人机为基础节点的新型作战样式，近年来受到各军事强国的持续关注。任务规划作为无人机蜂群遂行作战任务的核心，也是其发挥作战能力的关键之一。阐述了无人机蜂群作战任务规划的基本概念和流程，着重从任务分配和航迹规划两个方面，分析了任务规划模型和约束条件，对比了各类典型方法的优缺点，并从场景构设、规划模型、规划要素、推演评估、规划模式等5方面阐述了无人机蜂群作战任务规划的关键问题及发展趋势，对无人机蜂群的作战样式探索和任务规划研究具有参考借鉴意义。

    无人机蜂群作战任务规划任务分配航迹规划研究现状

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    战场环境灾害天气信息保障技术及其发展趋势

    张红萍邵振峰胡滨黄俊...
    16-24页
    查看更多>>摘要：战场遭遇灾害天气，会增加战术进攻或防守的难度。掌握战场环境灾害天气的时空特征，能够助力空天地海作战单元增强应对灾害天气的韧性能力。综述了战场环境大风、暴雨、冰雪等典型灾害天气监测预警研究现状，分析了不同基于作战空间影响的灾害天气特征，探讨了一种多尺度战场环境灾害天气信息智能保障模式;并面向未来智能化作战场景，分析了灾害天气战场环境信息保障研究面临的问题和挑战，提出需要进一步研究战场环境气象信息精细化保障以及灾害性天气智能监测技术，进而为保障作战部队安全和提升作战平台武器装备战斗力提供技术支撑。

    灾害天气战场环境信息化战争智能战争

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    下期要目

    24页
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    基于OPPERMANN序列扩频的雷达通信一体化波形设计

    宋志超靳标武浩正
    25-34页
    查看更多>>摘要：共享波形设计是雷达通信一体化系统最大化资源利用效率的关键。针对现有的一体化波形多址通信功能欠缺问题，设计了一种基于OPPERMANN序列扩频的雷达通信一体化波形。利用OPPERMANN序列对雷达脉冲信号进行加权，在子脉冲内调制多个下行链路用户的通信信号，并采用正交的OPPERMANN序列对不同用户的通信信号和雷达信号进行扩频，从而实现雷达与通信双重功能。理论分析和仿真实验表明，所设计的一体化波形使雷达和通信信号共享同一频带，不仅可以同时与多个下行链路的用户进行通信，还具有不同类型的模糊函数，可以满足雷达系统在目标探测和目标跟踪场景下的波形设计需求。

    雷达通信一体化共享波形设计OPPERMANN序列模糊函数误码率

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    基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制

    吴凯杨艺姚雪莲
    35-42页
    查看更多>>摘要：针对六旋翼无人机电机可能发生的不确定故障，江苏影响无人机飞行过程中的安全性，提出一种基于Backstepping的自适应执行器故障补偿方案，在其故障模式和故障时间未知情况下，采用自适应方法对故障模式与故障时间的未知参数进行估计，以实现对不确定执行器故障进行补偿。通过分析，在六旋翼无人机执行器发生未知故障的情况下，所设计的控制器能够实现闭环系统稳定和渐近输出跟踪的期望控制目标，仿真结果验证了该容错控制方法的有效性。

    六旋翼无人机执行器故障补偿稳定性和跟踪性自适应

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    基于深度强化学习的防空反导智能任务分配

    刘家义王刚夏智权王思远...
    43-48,55页
    查看更多>>摘要：随着作战双方不断采用新技术，信息时代的战争呈现出强博弈对抗性。在分析防空反导任务分配过程和决策的本质基础上，从敌我两个角度深入探讨了强博弈对抗环境下防空反导任务分配所面临的挑战。讨论了基于深度强化学习的防空反导智能任务分配方法的优势，提出了其实际应用所面临的问题，有望解决相关问题的技术途径和方法评价指标，为防空反导智能任务分配提供新思路。

    强博弈对抗防空反导深度强化学习任务分配

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    基于虚拟力的水下传感器监控反潜策略研究

    张鸿强曾斌张利龙
    49-55页
    查看更多>>摘要：近年来无人潜航器对海上重要目标的威胁逐渐增大，体积小、噪声低、行动隐蔽的特点使其很难被发现。为此提出了一个基于虚拟力的传感器监控网络构建算法，通过将三维地形分割，得到面积最小的垂直切面。在该切面上部署传感器，定义了传感器所受重力、互相之间斥力以及边界斥力，在合力的作用下达到平衡状态时完成传感器部署。理论分析和仿真验证表明，提出的算法对复杂地形适应性强，能够根据覆盖率要求得到对应的传感器部署策略，与传统方法相比更灵活，且通过与VFOPCA算法比较，其能耗更低收敛更快。该研究对监控无人潜航器的侵入有指导借鉴意义。

    水下传感器网络三维地形虚拟力栅栏覆盖反潜

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    基于统计数据和专家判断的新机作战适用性评估

    蔡忠义金建刚周彦卿周立坤...
    56-62页
    查看更多>>摘要：针对新研制的飞机作战试验阶段作战适用性难以综合量化的问题，采用数据统计分析与综合评价相结合的方法，提出了一种基于统计数据和专家判断的新机作战适用性评估方法。建立新机作战适用性评估指标体系，给出基于熵权和灰色聚类的指标赋权流程;构建新机作战适用性评估指标计算模型，给出评估信息采集与处理办法;建立新机作战适用性评估信息综合集结模型，结合实例分析，验证了该方法的正确性。

    作战适用性综合评估统计分析专家判断指标权重

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    无人水面艇自主航行控制仿真系统研究

    程宇付悦文李鲁
    63-72页
    查看更多>>摘要：无人水面艇(unmanned surface vehicle，USV)具有系统复杂、试验区域受限、算法验证实艇效率低等问题，因此，设计一套无人艇仿真模拟系统，具备算法验证、任务推演、数据回放等功能，能加快开发速度，提高试验效率，降低试验成本。该仿真模拟系统集成了 5个模块:显控模块用于地图显示、全局航路规划和数据显示等;操纵性运动模型模块主要采用三自由度响应数学模型;环境信息模块主要实现对环境感知数据真实模拟;航行控制模块主要实现无人艇航路跟踪以及航向、航速精确控制;避障模块根据航行态势进行实时避障。该仿真系统中各模块之间相互独立，可进行模块的更换和参数设置，仿真试验结果表明，该仿真系统可以为自主航行算法开发和任务推演提供可靠的验证过程和结果。

    无人艇仿真系统显控模块操纵性运动模型模块环境信息模块航行控制模块避障模块

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    基于双线性插值的单目标检测算法

    吕艳辉方亮
    73-79,86页
    查看更多>>摘要：针对已有算法对于空中小目标检测效果差、精度低、漏检等问题，提出一种基于双线性插值的单目标检测算法。对主干网络进行设计，再根据特征图的特点，使用不同的方法进行特征融合。在特征融合的过程中使用双线性插值算法进行上采样。对算法的先验框进行设计，使算法的先验框尺寸与数据集目标框尺寸更加契合。实验结果表明，提出算法的平均检测精度对比SSD提升了 10。29％，算法计算量对比Faster-RCNN减少了 82。18％。

    空中小目标检测双线性插值特征融合先验框

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