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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
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    机器人单兵室内定位理论与关键技术分析

    刘鹏徐昕恒曾建潮张鹏...
    1-7页
    查看更多>>摘要：机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军事强国的研制焦点.概述近年来机器人室内定位技术的研究现状,分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点,重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述,涉及到6个主要的室内定位技术.在此基础上,归纳现有机器人室内定位存在的问题,探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势.对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义.

    单兵定位惯性导航系统室内定位智能机器人

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    面向部队实兵演习的作战能力多维聚合评估

    柳玉张莉丽张威
    8-15页
    查看更多>>摘要：针对部队实兵演习作战能力评估模型机械单一、要素不全、评估虚实数据脱节,流程上不适应导演部演习组织筹划,内容上无法区分指挥程序、指挥质量、指挥时效、战斗作风等不同评估对象的问题,提出一种体系完整、要素齐全、指标科学的多维聚合评估模型,同步设计AHP+权重+归一化的作战能力计算方法,可自动化地将不同评估对象分层加权求和、回溯归一到演习导演部预设统一标准.以某基地组织的实兵演习作战能力评估为例,验证该方法的可用性与有效性.

    作战能力评估AHP多维聚合评估模型评估要素实兵演习

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    基于DFCNN-CTC和Transformer的中文语音识别

    杨璐郭文明韩芳
    16-21页
    查看更多>>摘要：语音识别一般只是将语音转化成文字,识别的结果是没有标点的一连串汉字,这不利于读者阅读,也会影响后续任务的处理.因此,引入语音端点检测解决上述问题.同时针对传统的语言模型N-gram存在忽略字词之间语义的相似性、训练时的参数过大等问题,提出一种以全序列卷积神经网络DFCNN作为声学模型,Transformer作为语言模型的语音识别系统.在Thchs30、ST-CMDS数据集上的实验表明,相较于DFCNN结合3-gram模型,该系统在最优模型上达到了12.8％的字符错误率,相对下降了6.9％.

    语音识别语音端点检测DFCNNTransformer

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    基于系统论的水下集群作战效能评估

    胡瑞祥张磊丁元明张程振...
    22-26,34页
    查看更多>>摘要：为建设强大的现代化海军,有人无人集群协同化作战是一个重要的研究方向.针对这种新的作战样式,对其作战效能进行评估显得尤为重要.对于这种多装备、强耦合、巨复杂的大系统,常规的效能评估方法并不完全适用.从系统论的角度出发,根据相似性原理将串联电路系统的部分理论引入到效能评估中,考虑作战环节中的串联特性,建立起系统整体和部分的有机统一.通过水下集群协同作战实例验证,表明该方法是有效且科学的,能够较准确地反映集群的总效能.

    效能评估系统论水下集群作战串联电路系统

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    基于鲁棒滑模策略的电机伺服系统内模控制

    袁绩海郭迎清厉天凯陈建...
    27-34页
    查看更多>>摘要：在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升.另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性.仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且在模型不确定和受扰条件下,也表现出良好的鲁棒性.

    控制性能鲁棒滑模抗干扰二自由度

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    基于主成分分析的区域装备保障能力评估方法

    李海君徐廷学
    35-39页
    查看更多>>摘要：针对区域装备保障能力评价问题,提出基于主成分分析的区域装备保障能力评价方法.该方法利用主成分分析法,在数据信息丢失最少的原则下,对区域装备保障多指标变量空间进行降维处理,用主成分解释资料的综合性指标,用以评价区域装备保障能力.建立了区域的装备保障能力的指标体系,建立基于主成分分析的评估模型,通过算例证明方法的有效性.

    区域装备保障保障体系主成分分析保障能力评估

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    基于逾渗理论的无人机网络覆盖性能的研究

    丁海霞曾振东邓嘉明
    40-44,50页
    查看更多>>摘要：实现并维持网络覆盖是部署无人机网络的基本目的.然而,网络结构复杂,在无人机网络中实现并维持网络全覆盖是一项挑战工作.为此,对无人机网络覆盖性能进行研究,并利用逾渗理论推导实现覆盖的临界节点密度.对无人机在地面上的覆盖区域进行正六边形和正方形的近似处理,利用六边形棋盘和正方形棋盘对监测进行网格化,并结合逾渗理论,推导实现对监测区域进行全覆盖的临界节点密度.通过仿真实验,证实了所推导的临界节点密度的准确性.

    无人机网络逾渗理论六边形棋盘正方形棋盘临界节点密度

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    一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

    徐雪松倪赟吴仪政
    45-50页
    查看更多>>摘要：针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案.在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性.仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故障时的稳定飞行和安全着陆.

    六旋翼无人机容错控制迭代修正伪逆分配

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    基于强化学习的装甲救护车火线伤员收拢前接策略

    王建华吴杨霄李新伟齐蕊...
    51-55页
    查看更多>>摘要：针对进攻战斗火线伤员收拢前接时效救治需要,综合考虑战场装甲救护车数量、营救护站到火线伤员集伤点距离、不同伤势伤员人数等复杂环境条件,以伤员平均等待救治时间最短为优化目标,建立基于强化学习的装甲救护车火线伤员收拢前接策略模型,并进行优化求解计算.实验结果表明,将强化学习应用于装甲救护车火线伤员收拢前接中,有助于提升火线伤员救治效率.

    装甲救护车收拢前接伤员救治强化学习

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    基于群决策赋权TOPSIS的军航空域使用效能评估

    陈致远沈堤任天威张宏宏...
    56-61,68页
    查看更多>>摘要：针对军航空域使用效能评估的问题,以某军航机场空域为研究对象,根据军航特殊的运行体系和空域使用需求,考虑参训要素对空域使用的影响,建立了包含任务、装备、指控、保障等4个因素的评估体系.在此基础上依托群决策赋权法综合确定各专家权重,并结合TOPSIS方法对军航空域使用效能进行评估.结果显示,此法能够充分结合军航特点,为军航空域使用效能评估提供了可量化的参考依据,具有较好的实用性.

    空域使用效能群决策赋权TOPSIS法效能评估

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