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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    基于Shapley值的作战体系单元价值评估

    夏庭汉赵东波樊明陈清华...
    80-87页
    查看更多>>摘要：现代战争是体系与体系的对抗，如何根据作战体系特征进行有效建模，分析拓扑结构及作战功能，准确评估复杂作战体系中各军事单元的实际价值，不仅能够对敌方目标进行有效打击，也可用于己方作战单元的有效防护。将作战体系按照"侦、控、打、保、评"功能域进行划分，将其归纳为包括侦察网、指挥网、战斗网、通讯网 4 个核心子网的耦合作战体系，继而转化为 4 层多路复用网络，在充分考虑网络结构以及军事特征的基础上，构建了基于Shapley值的体系作战单元价值评估算法，并提出基于系统功能损毁曲线的效能仿真验证方法。经过与其他节点重要性计算方法比较，所提出的方法具有较高的准确度和较低的计算复杂度，可以迅速获得可靠的评估结果。

    作战体系节点重要性多路复用网络Shapley值

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    军用无人系统协同感知与分布式滤波技术

    李诗航孙玉洁崔建峰曾建潮...
    88-94页
    查看更多>>摘要：现代战争由机械化向无人化转型，而人工智能、大数据等技术的发展促使未来战争形态呈现出仿生智能的特点。仿生无人机、智能无人车等载荷打击平台通过卫星数据链开展典型区域联合作战的前提是已知敌我双方的准确位置信息。围绕军用无人运动平台的演化历程和发展趋势，对无人系统的构成和特点进行归纳，进而指出多传感器协同感知是信息获取的主要形式，通过分布式滤波处理得到平台的位置和姿态。对多平台协同感知能力、协作估计策略和SLAM技术进行分析和总结，指出融合深度智能的协同认知、数据驱动和多源多模态融合等技术是提升无人作战效能的核心关键。

    无人平台协同感知分布式滤波智能认知

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    体系的互操作等级评估方法

    邱凯高岚岚纪坤
    95-100页
    查看更多>>摘要：随着信息技术和应用需求的发展，体系的结构日益复杂化，体系的互操作性评估问题也显得越加重要。在增强型互操作成熟度模型的基础上，从结构、应用、设施、安全、运维、数据 6 方面构建了体系的互操作能力指标体系，将体系分解为若干个相互联系的体系要素，通过定性分析与定量计算相结合，评估单个体系要素的互操作等级，再根据各体系要素间的关系构建体系互操作图并综合得到体系的互操作等级。

    体系评估互操作等级指标体系能力效果

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    下期要目

    100页
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    基于BO-LSTM神经网络的地面无人系统网络时延分析

    王鑫鑫田卫萍田野刘超...
    101-110,118页
    查看更多>>摘要：针对通过无线通信网络实现远程控制的地面无人系统，分析了地面无人系统在工作的过程中，网络时延对系统的影响。基于网络时延的分布特性，提出了一种贝叶斯算法(Bayesian algorithm，BO)优化的长短期记忆(long-term and short-term memory，LSTM)神经网络时延预测模型，在Matlab软件中搭建了该模型，并通过网络时延训练集数据对模型进行了训练，在网络时延测试集数据上对训练好的模型进行了测试，最后，就R2、RMSE和MAE评价指标对测试效果和GRU、BO-GRU以及LSTM预测方法进行了对比，结果表明，BO算法优化的LSTM神经网络时延预测模型RMSE和MAE评价结果更低，预测精度更高，预测效果更好，验证了提出的网络时延预测模型的有效性。

    无线通信网络地面无人系统网络时延神经网络时延预测

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    美国陆军兵力结构分析方法

    吕学志王多点刘长江李行...
    111-118页
    查看更多>>摘要：美军认为兵力结构分析对国防分析最为重要，意义最为深远，也最为复杂。介绍了美国陆军兵力结构分析方法。针对主战行动的兵力结构分析方法，主要包括仿真评估方法和数学规划方法;针对非战争军事行动的兵力结构分析，主要包括任务分解方法、仿真预测方法和数学规划方法;针对其他职能任务展开了分析;最后，指出存在的不足、进一步研究方向及启示。

    美国陆军兵力结构分析方法仿真

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    基于循环神经网络的弹药着速预测

    王现磊王义江陈春江吴家健...
    119-123页
    查看更多>>摘要：针对当前立靶对雷达回波信号产生干扰，对着靶速度的提取过多依赖信号的滤波、特征点提取以及人工经验等问题，提出了利用循环神经网络(recurrent neural network，RNN)来分析弹药飞行的速度规律。通过某型穿甲弹速度数据的训练集和测试集，来进行弹药着速的预测。通过对比随机森林回归(random forest regression，RFR)算法和基于BP的多层感知机(multi-layer perceptron，MLP)模型在测试集上的均方根误差(root mean square error，RMSE)，RNN收敛速度较快且在RMSE上的误差小，对于弹药的着靶速度有着很好的预测效果。

    着靶速度RNN模型对比RMSE

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    基于射击时机的坦克射击门分析及改进

    张贤椿姚志军王军刘宗凯...
    124-129页
    查看更多>>摘要：针对坦克的射击门控制逻辑，分析现有射击门在坦克高速行进条件下在射击时机判断上的不足，提出基于预测机制的射击门改进方法，该射击门在考虑射击时延和炮口切向速度影响的情况下，去除了身管必须满足进入简单射击门的角度约束，可更大限度地把握有效射击时机，数字仿真结果验证了改进射击门的优越性。

    坦克炮身管射击门预测机制射击时机

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    基于GQFD的战役仓库综合管理能力需求分析

    邱雄飞张桦赵润泽张宇...
    130-134页
    查看更多>>摘要：针对战役仓库综合管理能力需求分析问题，提出基于灰关联分析的质量功能展开(grey quality function deployment，GQFD)方法。依照战役仓库"任务-能力"分析需求思路建立战役仓库综合管理能力需求分析模型，在战役仓库综合管理能力需求分析模型的基础上，建立灰关联分析的战役仓库综合管理能力质量屋模型，最终计算得到了以仓库业务自动化处理能力为最重要需求的战役仓库综合管理能力需求重要度排序，并通过实例分析验证了该法的可行性和有效性，为下一步战役仓库的规划和发展提供了重要依据。

    战役仓库GQFD质量屋综合管理需求分析

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    基于改进Q-learning算法的移动机器人路径规划

    井征淼刘宏杰周永录
    135-141页
    查看更多>>摘要：针对传统Q-learning算法应用在路径规划中存在收敛速度慢、运行时间长、学习效率差等问题，提出一种将人工势场法和传统Q-learning算法结合的改进Q-learning算法。该算法引入人工势场法的引力函数与斥力函数，通过对比引力函数动态选择奖励值，以及对比斥力函数计算λ值，动态更新Q值，使移动机器人具有目的性的探索，并且优先选择离障碍物较远的位置移动。通过仿真实验证明，与传统Q-learning算法、引入引力场算法对比，改进Q-learning算法加快了收敛速度，缩短了运行时间，提高了学习效率，降低了与障碍物相撞的概率，使移动机器人能够快速地找到一条无碰撞通路。

    移动机器人路径规划改进的Q-learning人工势场法强化学习

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