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期刊信息/Journal information
火炮发射与控制学报
火炮发射与控制学报

徐虹

季刊

1673-6524

hpfsxb@yahoo.com.cn

029-33787828

712099

陕西省咸阳市1号信箱

火炮发射与控制学报/Journal Journal of Gun Launch & Control北大核心
查看更多>>是由中国兵工学会主办、中国兵器工业第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊和全国中文核心期刊。《火炮发射与控制学报》是以工程应用为主的学术性期刊。本刊始终坚持技术导向和工程应用的办刊方向，传播国内外最新科技成果。其内容涵盖了常规兵器和新概念兵器的理论和工程实践。
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    基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究

    岳光邱海莲任琳潘玉田...
    1-6,12页
    查看更多>>摘要：针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究.构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制.结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑.

    无人艇舰载火箭炮BP-FWA神经网络算法回转机构DSP伺服控制

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    基于实测国际粗糙度指数的非高斯路谱建模

    徐飞宋浩KJELL Ahlin王斌翊...
    7-12页
    查看更多>>摘要：功率谱密度被广泛用于表征路面不平度,进而用于评估路面振动环境下武器装备系统(如火炮、战车)的可靠性和疲劳寿命,其隐含的假设条件是路面不平度服从高斯分布.然而,实测路面不平度常常具有非高斯特性,导致武器装备系统更快地发生疲劳失效.为提高评估精度,提出一种基于实测国际粗糙度指数的非高斯路谱建模方法.首先由ISO标准功率谱密度生成高斯路谱,然后由实测国际粗糙度指数生成具有相同统计特性的幅值调制信号,最后利用幅值调制法生成非高斯路谱.案例分析表明,直接采用高斯模型描述路面不平度会导致欠试验;而利用提出的方法可得到与实测IRI相同的统计特性,可有效提高路谱激励下武器装备系统的可靠性和耐久性评估精度.

    功率谱密度非高斯路谱国际粗糙度指数幅值调制法

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    基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究

    闫宏亮王镇涛武亚斌杨泽心...
    13-20页
    查看更多>>摘要：在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法.设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了 SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了 SM-ADRC参数整定.建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动.

    滑模自抗扰控制趋近律新型控制函数参数整定

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    基于深度学习的无人机入侵检测研究

    张根源林智伟舒立鹏王美懿...
    21-25,34页
    查看更多>>摘要：针对现有探测系统探测低空、慢速、小型、低RCS、弱红外辐射特性的无人机类目标的能力不足,无法有效地通过图像侦测到无人机入侵的问题,采用基于深度学习的方法来对无人机图像进行识别和检测,提出了以YOLOv5目标检测模型为基础同时结合ResNet50分类模型的无人机入侵检测方法.经过实验对比结果表明:该方法识别Drone-detection-dataset数据集中4种空中目标的准确率、召回率和均值平均精度值均高于原始YOLOv5模型;且相比于Faster-RCNN和SSD检测模型,YOLOv5+ResNet50检测和识别无人机图像的效果更优,特别是针对于远距离的无人机图像.因此YOLOv5+ResNet50可以有效地对入侵无人机进行检测和预警.

    无人机检测深度学习空中目标YOLOv5ResNet50

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    复杂载荷下舰炮后坐试验台架结构优化

    谭敏马保吉刘彬
    26-34页
    查看更多>>摘要：后坐试验台架是舰炮后坐试验系统的支撑结构,其刚强度会直接影响测试准确性和试验安全性.为了进一步提高台架的刚强度,开展了正常工作与摇摆载荷复合作用下的结构优化研究.通过动力学分析模型的建立,获得后坐与复进运动过程的载荷变化规律,采用有限元分析得到受最大载荷时的应力与变形,对试验台架的厚度参数进行了灵敏度分析和试验设计,根据Kriging模型建立了关键板梁厚度同最大应力和变形的响应曲面,结合多目标优化法预测最优参数方案并验证了优化效果.结果表明:台架上横梁2与复进机前承座底部易发生损坏;调整上横梁2、上斜肋板及上纵板的厚度可有效提高台架刚强度.

    动力学仿真横摇纵摇有限元分析灵敏度响应面优化

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    身管内膛磨损对弹丸运动规律的影响研究

    郭张霞原泽坤王大为张江晨...
    35-40,54页
    查看更多>>摘要：火炮发射过程中,高速运动的弹丸会对身管内膛产生磨损,从而导致身管内膛的结构发生改变,直接影响到弹丸的运动特性.针对火炮身管内膛磨损所导致的弹丸运动规律变化的问题,以某大口径火炮为对象,通过建立5种不同内膛损伤程度的身管有限元模型,利用ABAQUS/Explicit有限元软件及其VUAMP子程序,将内弹道方程组与有限元模型进行耦合求解.研究结果表明:随着径向磨损量的增加,弹丸的挤进过程加速,弹丸挤进过程的行程和时间变长,弹丸挤进结束时的速度变大,主要弹道性能如初速和膛压逐渐减小.此研究为深入了解内膛损伤对弹道性能变化规律的影响提供了有益参考,为提高火炮性能及延长其使用寿命提供了有力支持.

    内膛损伤弹丸挤进ABAQUS子程序弹道性能

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    末端反蜂群作战仿真建模方法研究

    王华天黄宏胜张春侯海瑞...
    41-46,54页
    查看更多>>摘要：无人机蜂群作战作为一种改变战场态势的新型战法,在近年来的局部战争中大放异彩.针对当今世界军事强国的无人机蜂群技术发展和相关新型作战概念开发,围绕我军末端防空反蜂群作战当前的能力短板与现实需求,以应对新型无人机蜂群饱和攻击为研究目标,参考体系工程仿真建模研究方法,对反无人机蜂群作战仿真建模方法进行研究,提出了涵盖顶层作战概念、作战活动、组织关系和系统层级结构等视图模型的反蜂群作战概念图像,同时设计了反蜂群体系仿真架构、体系仿真实验流程和体系仿真效能评估方法,为末端反蜂群作战仿真建模提供一定的参考.

    无人机蜂群作战仿真建模方法需求分析

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    基于刚柔耦合模型的某车载高炮火控诸元修正方法研究

    王宝宝辛斌张鑫
    47-54页
    查看更多>>摘要：针对车载高炮射击时车体姿态对射击精度的影响问题,提出了一种基于刚柔耦合模型修正火炮射击诸元的方法.以某车载高炮为研究对象,通过建立其刚柔耦合模型对车体姿态进行预测,火控系统将获取的射击方向上的车体姿态响应实时分解到沿车头方向和垂直于车头方向,经过纵、横倾及车向反变换后由载车不稳定坐标系转换为载车地理系下,再经滤波与解相遇问题求解得到地理系下的目标诸元,随后将地理系下的目标诸元通过纵、横倾及车向变换后得到载车不稳定系下的火炮射击诸元,从而将修正后的瞄准诸元提供给火炮.为验证修正方法的可行性与适用性,以另一型车载炮为对象进行了试验验证,试验结果表明:经诸元修正后的火炮射击精度得到明显改善,火炮射击初期高低和方位弹丸脱靶量均值分别减小了 53.1％和41.3％,修正效果显著,研究可为车载高炮火控射击诸元修正提供一种新思路.

    火控系统姿态预测有限元法刚柔耦合模型射击诸元

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    基于模糊PID控制方法的坦克行进间炮口振动控制研究

    郭超哲赵永娟冀云彪郭伟峰...
    55-61页
    查看更多>>摘要：炮口振动是影响坦克射击精度的原因之一,为了减小坦克行进过程中的炮口振动,提出利用模糊PID控制方法搭建坦克垂向稳定器以减小坦克炮口振动.通过在Matlab/Simulink中建立模糊PID坦克垂向稳定器控制模型,并在RecurDyn中建立坦克行进间的动力学模型,联合仿真得出坦克在平稳B级路面以及颠簸F级路面上,分别以20、25、30 km/h速度行驶时模糊PID控制方法的控制效果,并与无控制以及PID控制方法所得结果进行对比.结果表明:模糊PID控制方法对减小炮口振动具有更好的控制效果,坦克以25 km/h的速度行驶时控制精度相较于传统PID控制可提升78％左右.

    模糊PID炮口振动控制坦克路面谱

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    基于BP神经网络的密集度序列估计

    孙亚楠胡敬坤撒彦成张超...
    62-68,81页
    查看更多>>摘要：考虑到射击冲击载荷造成的弱相关误差对密集度的影响,以及射击试验样本量小、无法获得总体分布特性全貌的情况,继续使用传统的密集度估计方法会影响试验结论的可信度,故提出一种改进型的速射火炮密集度估计方法.在多组试验数据一致性检验的基础上,引入BP神经网络,将弹着点时序信息纳入考量,进行弹着点仿真预测以解决小子样问题.最后,通过最大熵方法获得弹着点坐标服从统计规律的概率密度函数,并得出密集度.实例分析表明,该方法能更准确地刻画反映速射火炮射弹散布真实情形,分析结果准确可靠,能够为速射火炮密集度试验数据分析与评估提供一种有效的借鉴.

    秩和检验BP神经网络香农熵密集度

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