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期刊信息/Journal information
湖北工业大学学报
湖北工业大学学报

刘德富

双月刊

1003-4684

hgxb@mail.hbut.edu.cn

027-59750305 59750307

430068

武昌南湖李家墩

湖北工业大学学报/Journal Journal of Hubei University of TechnologyCHSSCD
查看更多>>本刊创刊于1986年，是面向国内外公开发行的季刊，属综全性科技期刊，主要登载校内各学科有创见的学术论文。所涉学科包括机械工程，电气工程与计算机科学、工业设计（美术）、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。
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    基于可用度评价的混联装配线缓冲区优化配置方法

    李西兴李鑫吴锐殷希彦...
    1-7页
    查看更多>>摘要：针对具有多设备并联、多工位串联、多条子生产线串并联特征的混联装配线,提出在缓冲区总容量约束下,以最大化系统可用度为目标的缓冲区优化配置策略.通过分析缓冲区状态对各工位设备的影响,将带有缓冲区的装配线等效处理;利用通用发生函数和串并联复合算子求解系统的可用度发生函数,建立缓冲区容量与系统可用度的数学模型;最后采用遗传模拟算法求解缓冲区的优化配置方案,以某医疗公司输液针装配线为例,评估与分析算法的优化结果,验证了该方案的可行性.

    混联装配线缓冲区配置可用度通用发生函数遗传模拟退火算法

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    基于无迹卡尔曼滤波的精密时钟同步算法

    许万余磊涛夏瑞东
    8-11,27页
    查看更多>>摘要：工业以太网中,各设备对时钟同步精度的要求越来越高.以IEEE1588协议理论为基础,设计一种基于无迹卡尔曼滤波的时钟同步算法.通过对PTP得到的时间差进行观测,获取对下一个周期时钟偏差、时钟频率的估计值,使用该估计值校正从时钟频率和时钟偏差,以保证时钟同步.实验证明,该方法能够有效提高时钟同步精度.

    IEEE1588精密时钟同步时钟偏差无迹卡尔曼滤波

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    液压调平举升平台虚拟拆装系统研究

    赵迪鲁子龙周中旺
    12-17页
    查看更多>>摘要：在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗.通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0作为交互设备,完成了三维模型的构建与处理、虚拟场景的设计、碰撞检测、拆装序列规划、交互功能的设计、用户界面的设计以及拆装功能的设计,开发出沉浸式人机交互的虚拟拆装系统,实现场景漫游、结构认知、拆装引导和虚拟拆装训练等功能.实验结果表明:所开发的虚拟拆装系统沉浸性良好,交互方便,虚拟拆装训练效率高.

    虚拟现实虚拟拆装人机交互液压调平举升平台

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    基于改进A*算法的越障平台路径规划研究

    陈小利赵迪王熊锦
    18-22页
    查看更多>>摘要：针对传统方法构建的栅格地图无法准确体现搜救平台具备越障能力的局限性,将实际环境划分为障碍区、越障通行区和无障碍区,依照通行权重建立了包含3类环境特征的二维栅格地图.考虑到越障平台在越障过程中转向不便的局限,针对性提出了一种改进的A*算法,将路径转弯次数和转弯角度作为代价评估函数的一部分,对算法进行优化.将传统A*算法和改进的A'算法进行对比试验,实验结果表明:与传统算法相比,改进算法规划的路径、寻路代价有所改善,路径长度、转弯次数和转弯角度均大幅减少,更适用于具备越障能力的搜救平台.

    越障平台路径规划A*算法B样条曲线

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    极端状态下周盘式制动器热应力耦合特性

    石康苏旭武夏海龙杨蒙...
    23-27页
    查看更多>>摘要：鼓式制动器在制动过程中,由于其密封的结构,制动鼓温度过高,热应力变大,散热较难.这些因素会对制动器的制动性能产生较大影响,从而影响汽车的安全行驶.针对一种新型的周盘式制动结构,分析其在极端状态下的热-应力耦合特性.以外径193 mm周制动盘为例,采用有限元仿真与实验,得出温度场、应力场、最大位移量等参数对制动性能影响的一般规律.结果显示:周盘式制动器制动过程中最大温度为153.65℃,最大应力为92.644 MPa,最大变形量为4.5562 mm,相比同类尺寸的鼓式制动器的最高温度可以降低6％,最大应力可以降低23％和最大变形量可以减小8％,其综合性能指标明显优于鼓式制动器,具有较高的工程应用价值.

    周盘式制动器鼓式制动器热应力耦合有限元仿真

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    磁场对KDCMSV特种钢摩擦磨损性能的影响研究

    张力吴剑钊张帅坤孙家豪...
    28-31,62页
    查看更多>>摘要：为了改善KDCMSV盾构滚刀特种钢表面的耐磨性,对其普通织构表面进行了激光淬火.采用金相显微镜观察显微组织,并通过维氏硬度计测显微硬度;采用高速高温摩擦磨损试验机分别在磁场环境下与普通环境下对无处理表面、普通织构表面、激光淬火化织构表面进行摩擦磨损对比试验,并用激光共聚焦显微镜观察、分析磨痕及磨损形貌.结果表明:在磁场强度为7 mT时,不同盾构滚刀特种钢表面的减摩效果不同,普通织构表面的减摩效果最佳.磁场干摩擦技术在盾构滚刀特种钢的应用,有助于改善其表面的耐磨性.

    激光淬火盾构滚刀特种钢织构摩擦磨损磁场环境

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    多芯光纤关键性熔接技术研究

    邓晓月姚育成沈磊张黎...
    32-35页
    查看更多>>摘要：利用长度为10 km的长距离传输七芯光纤模拟实际干路,对多芯光纤熔接技术进行了实验研究,并通过传输性能测试分析进行了熔接参数优化.实验结果表明:多芯光纤的熔接质量直接影响光纤传输损耗和串扰;熔接质量受光纤端面的处理质量、光纤重叠量、放电时间、电极间距等参数的综合影响.实验中通过程序控制多个熔接参数关联性优化,实现了典型值小于0.35 dB的低损耗七芯光纤熔接,且串扰小于-41 dB,可以更好地满足工程干路铺设的应用要求.

    多芯光纤熔接损耗空分复用串扰

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    基于YOLOv5的茶叶嫩芽图像识别算法研究

    马志艳李辉
    36-40页
    查看更多>>摘要：现有的机器采茶都需要人工辅助进行采茶,且存在老叶、嫩芽一刀切的情况,会损害一部分茶叶,只适用于低端茶叶的采摘.因此,需要研究出一种精准高效的茶叶嫩芽识别方法.针对茶叶嫩芽图像背景复杂的问题,在YOLOv5算法的基础上,对算法进行多角度的改进,实验结果表明,改进算法的模型的mAP提升了 4.1％,Re-call提升了 4.0％,且改进方法减少了漏检情况的发生.

    茶叶采摘YOLOv5算法机器学习嫩芽识别

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    基于特征优化的Census立体匹配方法

    游达章周宏耀张业鹏
    41-45页
    查看更多>>摘要：针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值.随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配精度.为获得更好的遮挡区域匹配效果,提出一种基于差异填充的视差优化方法,对遮挡像素进行识别和视差填充.为提高算法的效率,提出一种基于降采样策略的算法运行模式,通过缩小视差搜索范围以减少硬件负荷.最后以五组标准图像为输入进行改进Census算法性能检验,结果显示,平均误匹配率为6.12％,较改进前降低了 2.45％,算法效率平均提升17.7％.

    立体匹配Census特征信息优化降采样策略

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    基于IGWO-BP神经网络锂电池SOC估算

    陈梦宇张杰周传建
    46-51页
    查看更多>>摘要：针对传统BP神经网络估算电池SOC过程中,存在初始权值和阈值对预测精度影响较大的问题,引入Tent混沌映射和自适应收敛因子对灰狼算法(GWO)进行改进,改善灰狼算法易陷入局部最优、后期迭代效率不高的缺点.将改进灰狼算法(improved grey Wolf algorithm,IGWO)与BP神经网络模型结合,得到BP神经网络最优初始权值和阈值,提高预测精度和收敛速度.对锂电池充放电实验数据预处理,得到样本数据.利用MATLAB进行仿真验证,结果表明,IGWO-BP神经网络算法的预测精度相较于传统BP神经网络算法、GWO-BP神经网络算法更优,基于改进灰狼优化BP神经网络估算电池SOC的方法的绝对误差能控制在1.53％以内,有效提高了预测精度和收敛速度.

    锂离子电池SOCBP神经网络自适应策略改进灰狼算法

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