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期刊信息/Journal information
湖北工业大学学报
湖北工业大学学报

刘德富

双月刊

1003-4684

hgxb@mail.hbut.edu.cn

027-59750305 59750307

430068

武昌南湖李家墩

湖北工业大学学报/Journal Journal of Hubei University of TechnologyCHSSCD
查看更多>>本刊创刊于1986年，是面向国内外公开发行的季刊，属综全性科技期刊，主要登载校内各学科有创见的学术论文。所涉学科包括机械工程，电气工程与计算机科学、工业设计（美术）、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。
正式出版
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    多功能搭载自动化运动平台结构分析

    严国平李哲钟飞张高龙...
    1-4页
    查看更多>>摘要：设计一种堤坡、平地两用型多功能搭载自动化作业运动平台,用来搭载杂草、牛粪清理装置.其中,机架和搭载装置作为整个装置重要的结构,其决定了整个平台的安全性及可靠性.通过有限元软件对该自动化运动平台的机架和搭载装置进行受力分析和模态分析,其机架前五阶固有频率分布在18～121Hz的范围内相对安全;选用汽油机、发电机及齿轮传动箱的工作转速小于1000 r/min,可防止机器在割草作业时机架出现破坏性谐振.

    自动化运动平台受力分析模态分析

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    五星椅座磨削工艺参数优化的试验研究

    吴正虎任军
    5-9页
    查看更多>>摘要：为获得五星椅座良好的砂带磨削效果,对六关节轴机器人抓取五星椅座在砂带磨削机上打磨时的磨削深度、砂带线速度以及工件速度等工艺参数进行研究.通过极差分析法和方差分析法得到各磨削工艺参数对表面粗糙度和磨除率的影响规律及磨削工艺参数优选方案.根据正交试验结果,建立表面粗糙度和磨除率的数学模型.与试验测量值相比,模型计算结果的最大相对误差不超过8.7％,表明所建立的数学模型精度良好.

    五星椅座正交试验表面粗糙度磨除率数学模型

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    清漂无人船船体轻量化研究

    张楚鹏陈铭张道德
    10-14页
    查看更多>>摘要：以清漂无人船质量最轻为设计目标,将船舶设计规范要求的板厚尺寸及最大等效应力、剪应力作为约束条件,通过灵敏度分析筛选确定设计变量.将设计变量进行正交试验,得到神经网络训练和测试样本.构建双隐含层的BP神经网络模型替代耗时的有限元模型,确定应力与设计变量之间的关系,并与不同隐含层的神经网络进行比较,得出双隐含层BP神经网络模型性能更好的结论,从而用其对清漂无人船进行轻量化优化.优化后的船体质量降低10.3％.优化后的船体经有限元分析,满足船舶设计规范要求,说明双隐含层BP神经网络模型在船舶结构设计优化上具有可行性.

    清漂无人船灵敏度分析轻量化双隐含层BP神经网络

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    高速枕式包装机横封机构可靠性分析

    于道航严国平钟飞杨小俊...
    15-17,27页
    查看更多>>摘要：以枕型带包装机往复横封机构为研究对象,探究横封机构误差规律对设备可靠性的影响.根据其运动原理建立运动简图,依据机构运动方程与蒙特卡罗数字模拟法相关原理,对横封机构进行位置可靠度和可靠性灵敏度的精确分析.在只允许负公差的前提下,以95％的运动精度可靠性设计目标为前提,该横封机构的曲柄连杆长度方向的尺寸公差等级为IT9时,其运动精度达到功能需求,且失效率低于5％.虽然更高的精度等级便会失效概率无限接近于0,但从经济合理性角度出发,IT9为该横封机构中曲柄连杆的最佳尺寸公差.此方法对于类似曲柄连杆机构的可靠性灵敏度分析也具有指导意义.

    横封机构运动误差蒙特卡罗方法可靠性

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    电解电容视觉定位算法研究

    朱晓凡严国平钟飞黄振...
    18-21页
    查看更多>>摘要：工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容.根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图像的倾斜角度;利用电容图像的外接矩形获取电容的中心位置,通过外接矩形中心与电容图像质心的差,可以计算出电容针脚的朝向,从而确定电容的位姿.结合实验与仿真的数据,该算法的运行时间为748 ms,识别准确度为100％,电容识别和抓取的平均用时为1 s,满足工业要求.

    电容装箱最小外接矩形图像二阶矩位置识别

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    惯性振动筛的高刚度弹性支撑设计

    张楚哲
    22-27页
    查看更多>>摘要：高强度载荷下惯性振动筛的轴承容易发生疲劳破坏,而近共振区高额的动态放大系数可被来利用降低激振力,从而改善轴承受力.依此方案,采用碟形弹簧设计高刚度弹性支撑,并通过Inventor建立优化后的振动筛三维模型,并运用ANSYSWorkbench对其进行模态分析及瞬态动力学分析.对优化后的振动筛样机的模态测试证明,在关键频率处仿真值与测试值之间的误差不足15％,属于工程误差允许的范围内.对振动筛样机的振幅进行测试,发现仅需23％的激振力即可使振幅满足工作要求,这将极大减低轴承的载荷,延长其使用寿命,也证明了优化方案的有效性.

    惯性振动筛碟形弹簧模态分析瞬态动力学仿真

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    基于契约理论的移动众包网络长期激励机制研究

    武明虎万其轩赵楠
    28-31,36页
    查看更多>>摘要：针对移动众包网络中网络信息非对称的问题和移动众包任务参与者的自私性,提出一种基于契约的移动众包网络的长期激励机制.考虑到移动众包任务参与者的移动性和环境的动态特性,在建立软件服务商和移动用户模型基础上,研究两阶段动态契约激励模型.在移动用户满足激励相容和参与约束条件下,通过甄别移动用户完成移动众包任务的真实众包任务努力的能力,实现软件服务商期望效用最大化.实验结果表明,该机制能够有效提高移动众包网络的共享性能,为移动众包的发展提供新思路.

    移动众包网络信息非对称激励机制契约理论

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    基于SIFT图像配准算法优化研究

    刘敏周聪汤靖博
    32-36页
    查看更多>>摘要：为了满足在图像配准过程中对于准确度和稳定性的要求,提出一种基于SIFT和改进的RANSAC图像配准算法.首先采用SIFT算法进行特征点提取和最近邻匹配方法进行粗匹配,然后对RANSAC算法进行改进,对两幅图像中关键点相似性的评价函数进行改进和优化,实现关键点对的精准匹配,最后进行图像配准.实验表明,算法能够提高图像匹配的准确度同时降低图像匹配时间,具有一定的适用性.

    图像配准SIFT改进RANSAC相似性评价精匹配

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    基于SOGI的IPMSM低速转子位置检测方法

    赵云宋茂良易磊
    37-41页
    查看更多>>摘要：为提高低速时内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置辨识的精度,设计一种新型信号解调方案.当注入旋转高频电压信号后,所采用的新型二阶广义积分器(SOGI)可对响应电流id和iq进行解调,随后经锁相环(PLL)获取转子位置和转速.经仿真验证,相较传统滤波器法,新型SOGI方法有更高的观测精度.

    二阶广义积分器内置式永磁同步电机信号解调转子位置检测

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    圆形差分麦克风阵列的二阶波束形成器设计

    郑毅豪巩朋成杜帮华张正文...
    42-47页
    查看更多>>摘要：针对二阶差分阵(DMA)在信号频率较低时白噪增益异常问题,提出一种基于二阶圆形差分阵列进行白噪增益最大化的波束形成器设计方法.该波束形成器主要是由L阶差分阵列的一阶输出的权值函数h'DMA和WNG情况下的二阶输出的权值函数h'MWNG构成.第一阶段滤波器确定期望波束图的角度,从而在DMA阵列的波束方向上加入空值;第二阶段滤波器解决第一阶段因为白噪异常而导致的系统冗余,从而导致阵列在低频时白噪异常的问题,以解决DMA在低频时WNG异常的问题.仿真结果表明,在相同的条件下,该方法不仅解决了白噪增益异常的问题而且得到的波束图具有更低的旁瓣级.

    差分麦克风阵列波束形成器白噪增益方向图

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