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期刊信息/Journal information
湖北工业大学学报
湖北工业大学学报

刘德富

双月刊

1003-4684

hgxb@mail.hbut.edu.cn

027-59750305 59750307

430068

武昌南湖李家墩

湖北工业大学学报/Journal Journal of Hubei University of TechnologyCHSSCD
查看更多>>本刊创刊于1986年，是面向国内外公开发行的季刊，属综全性科技期刊，主要登载校内各学科有创见的学术论文。所涉学科包括机械工程，电气工程与计算机科学、工业设计（美术）、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。
正式出版
收录年代

    基于数据驱动的范数最优迭代学习控制

    许万肖迪陈婷薇
    1-4,16页
    查看更多>>摘要：在系统模型确定的前提下,传统的范数最优迭代学习控制(NOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪精度.但是在实际控制过程中,系统模型参数往往是变化的,从而导致控制器性能的下降.为此,提出了一种基于数据驱动的范数最优迭代学习控制方法.以系统的输入输出为依据,建立系统估计模型的代价函数,对代价函数进行偏微分处理,得到一种基于数据驱动的非参数模型辨识方法,最后将此模型辨识方法和NOILC相结合.实验结果表明:针对时变系统,此控制方法的跟踪误差为NOILC(Norm optimal iterative learning control,NOILC)的57.1％,并且相比NOILC提前5次收敛.因此,提出的方法能有效改善时变系统的跟踪性能.

    迭代学习数据驱动范数最优运动控制

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    移动机器人2D激光SLAM算法仿真与实现

    马志艳邵长松
    5-9页
    查看更多>>摘要：随着无人驾驶技术的迅速发展,同步定位与建图技术因其精度高、稳定性好的优点备受人们关注.基于激光雷达传感器,选择主流的Gmapping和Cartographer算法,搭建实验环境,对两种算法进行对比仿真与实验建图,并对两种算法的建图效果进行深度的分析.基于滤波器的Gmapping算法计算量小,依赖于里程计信息,适用于小尺度、低特征环境中;基于图优化的Cartographer算法累计误差低,精度高,适用于精度和稳定性要求较高的场合.

    移动机器人2D激光同步定位与建图Gmapping算法Cartographer算法仿真

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    基于冲突划分的位图多版本增量创建算法

    熊才权陈伟杰吴歆韵
    10-16页
    查看更多>>摘要：根据位图操作间的冲突关系对待执行操作在位图版本中的冲突像素区域进行冲突划分,将属于相同冲突的像素区域独立成一个冲突像素集.使用多版本方法解决冲突,即对于每一个冲突像素集,将位图版本增量复制后,分别在冲突像素集中所包含的像素区域执行冲突操作的操作效果得到增量创建的位图版本,以达到一致性维护的目的.最后对方法的正确性和有效性进行了证明.在自定义的数据集上进行实验,结果表明,所提出的CDB-MVIC算法产生的位图版本数量和冗余位图版本数量都比BTMVIC算法少.

    位图协同图形编辑冲突划分多版本方法一致性维护

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    求解最小支配集问题的禁忌遗传混合算法

    吴歆韵彭瑞熊才权
    17-22页
    查看更多>>摘要：将最小支配集问题转换为一系列判定问题-k支配集问题,并提出一种禁忌遗传混合算法对k-DS问题进行求解.此算法将禁忌搜索算法和遗传算法两种启发式算法结合起来,互补不足.高效的邻域结构保证了算法的运行效率,禁忌策略防止算法过早陷入局部最优陷阱,遗传算法框架进一步增强了算法的疏散性.经过与现有求解最小支配集算法的结果进行分析比较,禁忌遗传混合算法的结果较其它算法更优.

    最小支配集NP难问题禁忌遗传混合算法k支配集

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    工艺参数对镁/钢搅拌摩擦搭接焊组织与性能的影响

    赵一帆胡心彬沈小琨
    23-28,33页
    查看更多>>摘要：对2.5 mm厚的AZ31B镁合金和2 mm厚的DP600高强钢平板进行搅拌摩擦搭接焊连接实验.通过金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、射线衍射仪(XRD)、拉伸实验和硬度测试,研究工艺参数对镁/钢搭接接头显微组织、连接机理和力学性能影响.结果表明:镁/钢接头连接机制为机械结合,且随着焊接进给速度增大,接头拉伸性能降低;随着旋转速度增大,接头拉伸性能先增强再降低.在进给速度80 mm/min,旋转速度900 r/min时达到最大剪切破坏载荷为295.8 N/mm.界面处晶粒细化显著,硬度明显高于母材.

    镁合金高强钢搅拌摩擦搭接焊接头性能

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    插齿机主运动机构的动平衡优化策略

    丁国龙曾立竹叶梦传王维...
    29-33页
    查看更多>>摘要：在插齿过程中插齿机由于主运动机构动不平衡产生了不平衡惯性力,从而引起机床振动和噪声.为此,通过对插齿机主运动机构进行平衡分析,计算曲柄旋转一周的曲柄销与连杆的总不平衡量,采用积分求解和均值求解两种优化计算方法,以均方差作为评价指标制定优化策略.插齿机YKW51160主运动机构的平衡量优化实例计算表明,积分优化法与均值优化法计算的平衡块的不平衡量相近,相差不超过0.2 kg·m,积分优化后的不平衡量均方差为0.614,波动更小,减振效果更好.

    曲柄连杆机构机构动平衡不平衡量积分优化法

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    基于最佳观感效果的电子后视镜图像处理方法

    曾雨晴王珺珲姚思威王正家...
    34-37页
    查看更多>>摘要：传统玻璃后视镜风阻风噪大,无法接入智能驾驶系统,所以电子后视镜取代传统后视镜已成为趋势.但电子后视镜使用鱼眼摄像机,所显示图像畸变大,无法像玻璃后视镜一样在近距离放大驾驶员所关注的视野,远距离缩小物体以此显示更多视野.通过对玻璃视镜放大系数和驾驶员视野角和物距的分析,得出适用于电子后视镜图像放大系数变换的方法,根据此方法对电子后视镜图像进行处理,以此达到显示最佳观感.实验结果证明,变换后的电子后视镜图像各处放大系数与玻璃视镜相差为9.52％,优于市面上仅经过鱼眼矫正的图像显示效果,在司机主观观感上能很好地提供"近距离放大外部环境,远距离更大视野"的功能,提高了驾驶安全性.

    鱼眼矫正电子后视镜放大系数商用车驾驶员视野

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    医用防护服粉碎装置设计

    曹璞钰
    38-42,52页
    查看更多>>摘要：为提升粉碎装置对医用防护服混合物的粉碎性能,需对粉碎装置进行优化设计.采用模块化设计与粉碎过程分析的方法,对医用防护服粉碎装置的动刀安装角度与刀架安装布局进行改进设计,使用ADAMS对优化前后的粉碎装置进行仿真模拟.结果表明:将粉碎动刀的安装角度由水平安装提升至与水平方向呈60.8°的夹角后,粉碎装置对医用防护服的剪切力提升了 34％;动刀刀架以间隔15°的方式进行布局,刀架工作时所受到的应力由3960 N下降至660 N;对医用防护服混合物剪切时,优化后的单辊式粉碎机刀架布局角速度波动范围由625～820°/s降低至700～800°/s,角加速度无明显波动,振动明显降低.

    混合物料剪切刀架排布振动剪切力

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    薄壁卷圆管自定心夹具结构优化设计

    戴彬钱应平薛杭车沈炀...
    43-48页
    查看更多>>摘要：为满足不同直径、长度、厚度规格的圆筒类工件焊接过程中的装夹需要并减轻其夹具的质量.通过自定心夹具的结构设计及受力分析,建立夹具结构的有限元模型,并使用有限元分析获得夹具的静态特性.在此基础上利用尺寸优化的设计方法,对其进行了以减轻质量为目标的优化设计,最终完成了对V型夹具的轻量化设计.将优化后的V型夹具与优化前进行比较,结果显示:在夹具最大变形量小于0.5 mm且最大应力值小于156 MPa的情况下,单个V型块的质量由初始设计时的33.854 kg减小到了 14.954 kg,减轻了 55.83％.通过尺寸优化设计,减轻了夹具质量,提高了夹具的工作性能,该研究结果可对圆管直缝焊接设备的夹具相关研究提供参考.

    自动定心夹具受力分析V型夹具优化设计

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    带三角形槽和弧形肋微通道散热器的数值模拟研究

    王从乐朱进容李慧代冬晴...
    49-52页
    查看更多>>摘要：采用数值模拟方法研究了具有周期性排列的三角形槽和弧形肋的新型微通道散热器(MC-ATC)在雷诺数为147-736范围内的流动传热特性.通过与矩形微通道散热器(MC-RC)对比,分析了三角形槽和弧形肋对速度分布和温度分布的影响,并定义了综合性能因子来评价微通道散热器的性能.研究结果表明,三角形槽和弧形肋对改善流体流动和强化传热有重要影响.相比于MC-RC,MC-ATC整体温度显著降低,温度分布更加均匀;通道侧壁附近低流速区明显减小,整体流速显著提高.当雷诺数在736时,MC-ATC的综合性能因子达到1.75.

    微通道散热器三角形槽弧形肋数值模拟

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