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期刊信息/Journal information
湖北工业大学学报
湖北工业大学学报

刘德富

双月刊

1003-4684

hgxb@mail.hbut.edu.cn

027-59750305 59750307

430068

武昌南湖李家墩

湖北工业大学学报/Journal Journal of Hubei University of TechnologyCHSSCD
查看更多>>本刊创刊于1986年，是面向国内外公开发行的季刊，属综全性科技期刊，主要登载校内各学科有创见的学术论文。所涉学科包括机械工程，电气工程与计算机科学、工业设计（美术）、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。
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    基于改进的蜻蜓算法的特征选择

    刘东强陈宏伟
    1-3,41页
    查看更多>>摘要：蜻蜓算法是一种近年提出的元启发式优化算法,它主要是模拟自然界中蜻蜓的捕食和迁徙行为.原始的蜻蜓算法跟其他许多群体智能优化算法一样,存在着自身的缺陷,容易陷入局部最优,并且收敛速度较慢.为了提高蜻蜓优化算法的性能,在算法种群初始化阶段引入混沌映射策略,提高了初代种群的质量,并且将原蜻蜓算法的线性惯性权重做了非线性改进,提高了算法的收敛速度,最后运用于特征选择来检验其实际效果.实验结果表明,改进后的蜻蜓算法比原算法的效果更好.

    蜻蜓算法混沌映射惯性权重特征选择

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    基于修正量测的UKF算法

    崔灿刘攀张敏
    4-7页
    查看更多>>摘要：针对Kalman滤波(UKF)不能解决非线性算法的难点,在Kalman滤波的算法上加以改进.由于(UKF)算法需要利用无迹变换(UT)求解非奇异协方差矩阵的平方根,但在求解奇异协方差矩阵或滤波计算时会有较大的误差,导致算法的精度无法保证.提出了一种基于修正测量UT变换的修正测量UKF算法来处理奇异协方差矩阵来解决这一问题,,并通过仿真验证了该方法的有效性.

    无迹滤波UT变换修正量测奇异矩阵

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    SLIC超像素与Inception网络的路面裂缝识别方法

    汤青洲张德津王墨川胡成雪...
    8-12页
    查看更多>>摘要：沥青路面图像存在大量点状噪声及裂缝不连续的问题,给识别精确度带来挑战,为此,提出了一种结合超像素分割与Inception网络的裂缝识别方法,首先采用超像素分割方法对路面图像进行初始分割,再利用Inception网络对超像素分割结果进行分类,实现对裂缝的粗分割及裂缝区域的准确定位;其次通过像素级与超像素级形态学方法提取裂缝主干,还原裂缝完整形态.与传统图像分割算法相比,有效降低了提取裂缝区域误差,完成裂缝快速准确定位,更适用于实际采集的路面图像裂缝识别.

    计算机视觉深度学习裂缝识别超像素分割形态学

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    改进Faster R-CNN的快件搬运机器人视觉定位策略

    田星星涂玲英周意入秦宇...
    13-16,51页
    查看更多>>摘要：针对快件搬运机器人视觉导航定位精确度低的缺点,在其预设轨道上设计了一种含有4种不同颜色小矩形的导航图案,再利用改进的Faster R-CNN检测导航图案里的目标区域.然后,通过Hams角点检测算法提取目标区域的参考角点继而使用PnP算法计算出该机器人坐标和偏转角.改进的Faster RCNN是在Faster RCNN的模型基础上增加卷积层,之后在多层卷积层的feature map 上生成候选框且用两个3×3卷积核分别进行卷积运算,直接进行分类和回归.最后,设计的仿真测试结果表明:两种算法检测图案中目标类别的正确率均为100％,但改进后算法的精确度提高了3％.

    搬运机器人视觉导航定位导航图案FasterR-CNN

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    基于文本层级结构的图像描述生成算法

    吴禹靳华中
    17-21页
    查看更多>>摘要：针对现有图像描述生成算法在解码阶段由于语言模型结构简单,解码表达能力较弱,容易造成语义缺失的问题,引入有序长短时记忆网络(ON-LSTM),改进现有模型解码器,构建双层LSTM架构,显式的提取描述文本层级结构,解码出更丰富的语义特征.在MSCOCO数据集上进行训练和测试,实验结果表明,改进的算法能够生成更加符合自然语言习惯的描述语句.

    图像描述生成语言模型有序长短时记忆网络文本层级结构

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    三相LCL型并网逆变器有源阻尼与无源控制

    谢建林
    22-26页
    查看更多>>摘要：基于传统控制器的逆变系统有着输出电能质量不佳的问题,把无源控制(PBC)理论用于三相LCL型并网逆变器控制器的设计,改善了系统输出电能质量.建立了基于哈密尔顿系统数学模型,并用串联陷波器的方式对系统谐振尖峰进行抑制,使系统输出电流THD在0.5％以下,满足并网要求.仿真结果验证了方案的可行性.

    并网逆变器无源控制器有源阻尼弱电网

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    基于滑模控制的能馈型交流电子负载的研究

    张鑫廖冬初蔡华锋周浩...
    27-30页
    查看更多>>摘要：为了提高直流能馈型交流电子负载系统中输入电流控制的跟踪性能和抗干扰性能,提出一种基于新型的变指数趋近律的滑模控制器设计方法.采用比例积分滑模面减小输入电流跟踪过程中的稳态误差.通过新型的变指数趋近律实现快速跟随输入电流指令.用双曲正切函数替代开关函数来减小抖振现象.同基于一般指数趋近律控制器的对比仿真表明,所提出控制器使输入电流控制不仅获得了较快的跟踪性能和较好的抗干扰性能,而且进一步减小抖振现象.

    交流电子负载滑模控制变指数趋近律积分滑模面

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    水果被动抓取末端执行器的结构设计

    孙金风陈龙杨智勇熊高健...
    31-36页
    查看更多>>摘要：针对一种水果被动抓取末端执行器,提出一种以简单的曲柄滑块机构完成机械手对各种水果抓取的设计思想,通过近似苹果轮廓的抓取手指,并添加抓取力控制精确的柔性缓冲装置,可满足多种水果的抓取,能很好实现多种水果分拣和采摘作业.首先通过对苹果果实生长形态参数和果肉硬度力学参数的分析,优化抓取手指结构以及对抓取性能进行力学模型分析和验证,然后对柔性缓冲装置进行改进,使其满足不同品种水果的抓取力要求,扩大了抓取对象范围.结构优化校核和机构运动仿真表明,该设计可以实现对水果的无损抓取.

    水果抓取执行器柔性缓冲机械结构优化

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    船耕机变速器齿轮齿向参数优化设计

    游颖周清富姜天翔
    37-41页
    查看更多>>摘要：船式耕作机变速器传动系统在实际工作中传动轴和齿轮存在受力变形,导致齿轮副存在较大的啮合误差和严重的偏载.基于齿轮齿向修形方法,利用Romax软件对齿轮螺旋角修形参数和鼓形修形参数分别进行仿真分析与优化,确定出最佳修形方案.结果表明,齿轮齿向修形后大幅降低了齿轮接触应力,避免了齿轮齿面的应力集中,提高了船式耕作机变速器传动系统的承载能力和稳定性.

    耕作机变速器啮合误差偏载齿向修形

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    稳定表达荧光素酶BGC823细胞系的构建

    王琳张紫怡金静段海潇...
    42-45页
    查看更多>>摘要：目的:建立稳定表达荧光素酶的人胃癌细胞系(BGC823),为建立活体成像的人胃癌裸鼠移植瘤模型及治疗研究奠定基础.方法:含绿色荧光蛋白(GFP)及荧光素酶的质粒用脂质体转染法稳转到胃癌细胞BGC823中.不同浓度的嘌呤霉素用于筛选细胞,单克隆细胞用有限稀释法挑选,用流式细胞仪检验构建的BGC823-FLuc细胞的纯度.细胞的荧光素酶表达量用荧光素酶底物试剂检测.MTS比较改造前后BGC823细胞的增殖.结果:流式检测显示单克隆细胞系阳性率达到99.9％,且多功能酶标仪检测到荧光信号值.MTS法检测发现改造前后细胞增殖基本一致,说明加入荧光素酶基因未对细胞增殖产生明显影响.结论:表达荧光素酶及绿色荧光蛋白的单克隆胃癌细胞系构建成功.此细胞系具有可用于体外及体内实验以研究肿瘤模型的优势的.

    绿色荧光蛋白荧光素酶胃癌细胞

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