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期刊信息/Journal information
武汉大学学报（医学版）
武汉大学学报（医学版）

黄从新

双月刊

1671-8852

mjwhu@whu.edu.cn

027-68755966

430072

武汉大学出版社大楼前楼6楼东侧

武汉大学学报（医学版）/Journal Medical Journal of Wuhan University北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由武汉大学主办的以刊载基础医学和临床医学及其相关学科的前瞻性论文为主、面向广大医学及相关学科科研工作者、介绍医学科研动态的综合性医学学术期刊，接受校内外优秀医学论文，欢迎广大医务工作者投稿。
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    机器人辅助微创食管癌切除术的学习曲线

    程尼涛蒋鹏飞王现国黄静宇...
    127-131,137页
    查看更多>>摘要：目的:探讨机器人辅助微创食管癌切除术(RAMIE)的学习曲线.方法:回顾性分析2019年11月—2022年12月由同一术者完成的35例RAMIE患者的临床资料.使用累积和(CUSUM)方法分析学习曲线,并对不同阶段的总手术时长、术中出血量、术后引流量、术后住院时间、手术并发症发生率等指标进行比较.结果:成功构建CUSUM学习曲线的最佳拟合方程,拟合优度系数在R2=0.930达到最大值(P＜0.001).CUSUM曲线在手术例数达16例时达峰值,并以此为界将学习曲线划分为两个阶段:初期学习阶段(A阶段)和熟练阶段(B阶段).B阶段总手术时长、术中出血量、术后24 h引流量、术后胸腔引流管留置时间、术后住院时间、术后转重症监护室例数均明显优于A阶段(P＜0.05).但A、B两阶段的手术并发症发生率比较,差异无统计学意义(P=0.127).结论:实施RAMIE的医生,在手术例数累计达到16例时,手术可达到满意效果.

    机器人辅助微创食管癌切除术食管癌累积和分析学习曲线

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    达芬奇机器人Xi系统肺段切除术的学习曲线

    马胜龙黄志强程尼涛黄静宇...
    132-137页
    查看更多>>摘要：目的:研究第四代达芬奇机器人Xi系统在肺段切除术中的学习曲线.方法:回顾性分析武汉大学中南医院在2020年5月-2022年8月完成的第1～36例达芬奇机器人肺段切除术,采用CUSUM法拟合学习曲线,分析第四代达芬奇机器人肺段切除术中不同阶段的学习曲线,并通过文献检索与第三代机器人Si系统进行横向比较.结果:达芬奇机器人肺段切除术的CUSUM学习曲线的最佳拟合方程为CUSUM(n)=0.021×n3-1.766×n2+35.928×n+15.956(n为手术例数),拟合优度系数在R2=0.809达到最大值(P＜0.001),曲线在手术例数到第14例(n=14)时跨越了顶点,并以此为分界点将36例手术划分成两个阶段,即学习探索阶段(A组)和熟练掌握阶段(B组).熟练掌握阶段(B组)的手术时间、术后引流量、淋巴结清扫数目、术后带管时间、术后住院时间、术后并发症差异相较于学习探索阶段(A组)更优,且有统计学意义(P＜0.05).相比于第三代达芬奇机器人Si手术系统,Xi系统学习曲线更短.结论:第四代达芬奇Xi机器人系统肺段切除术的学习曲线较短,只需要14例.比第三代Si系统在肺段切除手术方面更易于学习.

    达芬奇机器人肺段切除术累计和分析学习曲线

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    机器人与同期胸腔镜肺癌手术治疗费用的比较

    郭梓鑫胡军威胡力文孔萍...
    138-141页
    查看更多>>摘要：目的:比较机器人与胸腔镜肺癌手术的治疗费用差异.方法:回顾性收集2019年11月—2022年4月于武汉大学中南医院接受机器人和胸腔镜肺癌手术的581例患者的临床资料.将患者分为机器人组(188例)和胸腔镜组(393例),比较两组患者基线特征,并分析两组患者的治疗费用差异.结果:两组患者基线特征整体一致.机器人手术术中出血量显著低于胸腔镜手术组(P＜0.05).机器人组医疗费用显著高于胸腔镜组(P＜0.05),主要差异在于机器人使用费用(手术费用和耗材费用)(P＜0.05).手术并发症、术后引流时间、术后住院时间两组间差异没有统计学意义(P＞0.05).结论:机器人与胸腔镜肺手术总费用的主要差异在于机器人使用费用,机器人手术在控制术中出血量方面更具有优势.

    肺癌机器人手术治疗费用电视辅助胸腔镜手术

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    国产精锋单孔腔镜手术机器人辅助气管吻合术的动物实验研究

    黄楚坚蔡松华邓友君张百华...
    142-146页
    查看更多>>摘要：目的:评估国产单孔机器人系统[精锋(EDGE SP)]在家兔气管重建中的效果,探讨该机器人手术系统学习曲线特征.方法:本研究共纳入27例家兔进行气管重建,按手术方式分为机器人手术组、胸腔镜手术组和开放手术组,每组9例.比较各组的吻合时间及并发症等,分析机器人手术系统学习曲线.结果:27例家兔实验均顺利完成,3组并发症发病率差异无统计学意义(P＞0.05).机器人手术组的吻合时间为(18.49±3.87)min,显著低于胸腔镜组[(23.02±1.66)min,P＜0.05],但显著高于开放手术组[(6.95±0.25)min,P＜0.05].与胸腔镜组相比,机器人手术组出现的震颤较少.随着机器人实验组例数的增加,家兔气管吻合手术时间逐步稳定.结论:单孔机器人辅助家兔气管吻合是安全、可行、有效的手术方法,可明显降低术中震颤及术者的疲劳感.我们的研究也展示了机器人辅助气道重建的学习曲线.随着机器人临床经验的进一步积累以及耗材费用的降低,机器人辅助手术将在未来的微创胸外科发挥更大的价值.

    气管吻合术单孔机器人手术系统微创胸外科

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    第四代达芬奇机器人Xi系统辅助经阴道自然腔道内镜手术在妇科中的应用效果

    王景涛黄桔园邓鹏瀚罗曼文...
    147-151,179页
    查看更多>>摘要：目的:探讨第四代达芬奇机器人Xi系统辅助经阴道自然腔道内镜手术(vNOTES)在妇科的应用疗效及围手术期需关注的问题.方法:回顾性分析武汉大学中南医院妇科2022年6月—2023年1月10例机器人辅助vNOTES(R-vNOTES)手术患者的临床资料及诊治经过,评估该术式手术时间、术中估计出血量、住院时间及围手术期并发症等.结果:R-vNOTES治疗妇科疾病患者术后恢复顺利,无出血、尿瘘、感染等相关并发症.结论:第四代达芬奇机器人Xi系统辅助vNOTES用于妇科良恶性疾病手术中具有一定的安全性和可行性,但仍需大样本前瞻性研究予以进一步证实.

    机器人辅助手术经阴道自然腔道内镜手术单孔腹腔镜妇科

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    基于深度学习YOLOv5网络的机器人辅助单孔腹腔镜子宫切除术实时解剖标志指示系统

    马周易跃雄陈雨柔刘燕艳...
    152-158页
    查看更多>>摘要：目的:开发和评估基于深度学习的人工智能模型,将其应用于临床教学,帮助临床医生学习识别解剖标志,提升学习兴趣,增强手术能力.方法:开发和训练深度学习模型以识别以下解剖标志,包括子宫、输卵管、圆形韧带、卵巢、子宫-卵巢韧带、膀胱、子宫-膀胱空间(膀胱分离安全区)、子宫骶韧带和子宫切除手术期间KOH阴道切除器的边缘.采用P(精度)、mAP(平均精度)、F1-置信曲线、R(召回率)来评估模型的准确性,采用临床分组教学应用的方式来验证该模型是否能对临床教学提供帮助.结果:在达芬奇机器人系统构建的手术视频库上训练人工智能模型.该模型P值为94.80％,mAP值为99.10％,F1得分为96.00％,R为99.00％.将其应用于临床教学后,试验组学员对机器人腹腔镜下妇科解剖结构辨认熟练程度,在8个方面均有显著提高(P＜0.05),尤其是子宫-卵巢韧带、膀胱、子宫-膀胱空间(膀胱分离安全区),有了明显提升,培训后两组医师妇科专业理论成绩的提升有统计学意义(均P＜0.05),试验组成绩优于对照组.结论:人工智能可用于识别手术领域的解剖结构,帮助临床医生更快更好地学习解剖标志识别,加强临床医生的手术能力,为降低术中不良事件的风险提供帮助.

    人工智能单孔腹腔镜手术YOLOv5深度学习机器学习临床教学

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    基于NASA-TLX量表的团队心理评估与机器人手术熟练度的相关性

    向梦张棣张依云刘黎明...
    159-164页
    查看更多>>摘要：目的:探讨NASA-TLX量表心理负荷研究方法在达芬奇机器人手术团队熟练度评估方面的应用.方法:选取2019年9月27日至2020年1月19日共51例手术机器人辅助前列腺癌根治术,由统计员使用NASA-TLX量表,通过问答的方式,评估主刀、助手和器械护士的心理负荷,同时记录手术机器人前期安装时间(T1)和主刀操作时间(T2).将T1和助手的量表评估结果进行拟合,将T2和主刀的量表评估结果进行拟合.结果:手术机器人前期安装时间和两位主刀的纯手术时间都随着手术例数的增加进行性下降,NASA-TLX评分也呈下降趋势,主刀医生1、2、助手、护士分别在20、15、11、18例到达手术熟练度平台期,心理的变化稍微领先于手术时间到达平台期.拟合结果为:准备时间=-2.192+0.712X助(R2=0.885,P＜0.05);手术时间 1=90.653+0.7675X1(R2=0.880,P＜0.05);手术时间2=74.174+1.1281X2(R2=0.966,P＜0.05),X为心理总负荷.结论:NASA-TLX量表主观评分和团队熟练度的其他客观评估参数如机器人前期安装时间和机器人主刀操作时间存在着一致性,可以使用NASA-TLX量表快速评估和分析机器人团队的心理负荷水平和业务的熟练度,从而对团队的能力进行评估,以方便团队协作和改进.

    心理负荷评估NASA-TLX量表手术机器人熟练曲线前列腺癌根治术团队配合

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    手术机器人培训标准化过程中的关键问题分析及应对

    陈紫嫣文志勇杨琨王行环...
    165-168,195页
    查看更多>>摘要：随着机器人辅助手术在临床应用中的逐渐普及,建立统一、标准化的手术机器人基本技能训练、评估和认证方法,以及建立结构化手术机器人培训金标准的必要性日益凸显.目前全球尚未形成统一的手术机器人标准化培训体系,缺乏标准的培训课程及通用的认证体系.如今国内自主研发的手术机器人取得了重大进展,但在手术机器人培训标准化研究方面却相对滞后.为推动我国手术机器人标准化培训的发展进程,需要针对核心问题提出相应的解决措施.

    课程教育普通外科机器人手术手术训练

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    不同阶段医学生手术机器人训练效果对比

    蒋凌箫文志勇陈高杰杨琨...
    169-174页
    查看更多>>摘要：目的:比较不同阶段医学生学习手术机器人的技能曲线,以确定机器人培训合理介入时间.方法:招募22名研究生和22名本科生,参与者均没有机器人手术经验.使用机器人虚拟仿真模拟器(dV-trainer)进行本次培训,选择 Pick and Place-Clutching作为通过性练习,Peg Board 2、Match Board 2 以及 Thread the Ring 1 作为训练项目,根据模拟器自动评分系统评估操作质量.还利用NASA-TLX评估了培训师在两组间的疲劳负荷差异.结果:18名研究生及22名本科生完成了本次培训,机器人技能初始基线水平没有明显差异(P＞0.05),在以上4项练习的技能总得分上也不存在明显差异.NASA-TLX问卷结果提示,培训师在两组学员间所耗费的精力没有明显差异.结论:研究生现有的外科经验,对于手术机器人操作技能的学习没有明显的加成,而有限的学习时间,阻碍了技能获取,因此考虑外科手术机器人的培训课程可以适当前移到本科生阶段.

    本科生研究生手术机器人训练学习曲线

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    蓝牙耳机对机器人手术团队语言交流的影响

    陈高杰李露郑航杨琨...
    175-179页
    查看更多>>摘要：目的:探索机器人手术室使用自然声音,机器人系统自带通讯系统和蓝牙系统的团队沟通效率.方法:采集手术过程中室内背景噪声,在手术室闲置时用实测的参数设置模拟场景.招募32名志愿者,志愿者两两随机组配,并分别扮演主刀及助手.预先准备的沟通指令作为目标信息,按顺序在三种不同条件下(使用自然声、扬声器和蓝牙耳机通信)进行信息传递试验,记录发声者的分贝大小及接收者的信息准确率.结果:噪声环境中,手术团队成员间语言交流信息衰减明显,团队成员沟通需提高发声努力程度.而使用蓝牙耳机,可以让指令的沟通效率较利用自然声音及达芬奇系统扬声器时明显提高.结论:机器人手术中由于站位的问题,术中沟通不通畅,背景噪声会对团队的交流造成影响.使用头戴式蓝牙装置,可以大幅度地提高术中沟通效率,建议在机器人手术中常规进行.

    机器人手术室噪声信息传递蓝牙耳机

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