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期刊信息/Journal information
船舶标准化工程师
船舶标准化工程师

焦侬

双月刊

1005-7560

bzhh@maee-epo.com

021-54595766

200032

上海市中山南二路851号

船舶标准化工程师/Journal Ship Standardization Engineer
正式出版
收录年代

    基于改进RRT算法与三维碰撞检测的冗余机械臂高效路径规划

    张瑞雪蒋序帆尹旭悦骆晓萌...
    66-73页
    查看更多>>摘要：为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题,提出一种基于改进快速扩展随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法.利用改进算法生成无碰撞的平滑路径,对机器人姿态进行求解,并通过碰撞检测验证路径的可行性.改进的RRT算法采用基于概率的控制机制来优化随机点生成策略,结合路径平滑算法减少路径节点,同时引入三维碰撞检测技术以确保路径的有效性和安全性.试验结果表明:该方法在二维和三维复杂场景中均能显著提升路径规划效率,成功率和路径平滑性明显优于传统算法.研究成果可为冗余机械臂在复杂环境中的路径规划提供高效、可靠的解决方案,有助于进一步提升其在实际应用中的稳定性和适用性.

    冗余机械臂路径规划改进RRT算法三维碰撞检测

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    海上抛砂回填装备石料转运清理装置的设计

    刘子豪张国军王英俊唐成湘...
    74-79页
    查看更多>>摘要：针对海上抛砂回填装备在石料转运清理过程中自动化程度不高且石料清理费时费力的问题,结合现场生产实际需求,研制一种新型的海上抛砂回填装备石料转运清理装置.该装置结合螺旋输送机构的设计,当其螺旋取料机构进入石料池后,通过旋转将石料送入承料筒,再由垂直螺旋和水平螺旋输送石料到池外卸载地点.对该装置的结构设计及工作过程进行简介,并在SolidWorks中建立三维模型,利用有限元分析软件ANSYS对重点结构进行设计分析,判断其可行性.分析结果表明,该装置可有效提高石料转运和清理效率,减少工人的劳动强度,具有广阔的应用前景.

    石料转运清理装置螺旋取料机构有限元分析

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    海管治理抛投机构中的液压同步控制设计

    高松朱春雷王英俊刘子豪...
    80-85页
    查看更多>>摘要：现有大型海管抛投机构能够代替传统的抛砂方式,更好地完成抛砂动作.为了实现海管抛投机构中机械结构的运动、提高机械结构的稳定性和抛投工作的效率,设计一种大型抛投机构的液压系统.该系统采用同步马达同步控制2个液压马达,采用PID来对液压马达和液压缸进行同步控制,实现同步马达之间的动作一致,在保证抛投机构动作精确控制的同时提高了抛投效率,也提高了海管治理抛投机械结构的稳定性.研究成果可为海管抛投机构提供可靠的液压系统技术支持.

    海管治理抛投机液压系统液压马达同步控制电液伺服系统

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    IACS发布关于螺旋桨轴轴承中合成材料的统一要求

    IMO工作机制微信公众号
    85页
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    海管抛填装备重载偏心行走机构稳性优化设计

    王英俊刘子豪周越尚志荣...
    86-89页
    查看更多>>摘要：为了研制新型高效自动化的海底管道悬空治理抛投导向装备,保证大型重载抛投导向装备工作运动行走时的准确性、平衡性、可靠性和安全性,设计一种具有高度调节功能的重载偏心平衡轮组机构.根据抛投机构水平运动的相对位置调节轮组高度,平衡抛投偏心力矩和优化轮组负载受力分布,同时利用有限元软件计算分析新型的偏心平衡轮组机构关键零部件的强度.结果表明:轮轴关键部位的受力应力均比平衡前下降了61%,轮轴变形量减少了57%,在减少抛投机构因应力集中而损坏的风险的同时,验证了偏心运动平衡装置的有效性和安全性.研究成果可为新型高效自动化海底管道悬空治理抛投导向装备的研制提供理论和技术支撑.

    海底抛填装备偏心力矩运动平衡有限元分析优化设计

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