首页期刊导航|机床与液压
期刊信息/Journal information
机床与液压
机床与液压

闵新和

半月刊

1001-3881

jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

020-32385312

510700

广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。
正式出版
收录年代

    离心式血液泵外特性及内部剪切应力研究

    包宁杨帆邵春雷刘洋...
    1-7页
    查看更多>>摘要：为研究运行参数对泵性能及剪切应力的影响，采用高速摄像技术对泵内流动进行拍摄，并对泵内剪切应力状况进行数值模拟。建立血液泵内部流动可视化试验方法，揭示了泵的外特性随叶轮转速及血液流量的变化规律，同时阐明了泵的结构及运行参数对泵内剪切应力的影响。研究结果表明:泵内高剪切应力主要集中在蜗舌及叶片尾部，降低转速和增大流量都能够有效降低泵内剪切应力;试验所得流体运动轨迹与模拟结果相一致，且外特性误差在6。9％以内。

    离心式血液泵外特性剪切应力数值模拟可视化试验

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    钛合金铣削参数多目标优化及神经网络预测模型建立

    郗琳李丽赵俊花蒋政泉...
    8-13页
    查看更多>>摘要：为有效降低钛合金TC4铣削过程中的刀具磨损及能耗的同时提升效率，以合力弯矩、加工能耗、加工效率为优化目标开展多目标优化研究。通过单因素试验分析切削参数影响规律，通过响应曲面试验建立径向基神经网络预测模型。最后将预测模型整体引入粒子群算法中进行帕累托前沿求解得到若干组合理的切削参数组合。试验结果表明:神经网络预测模型的预测精度达95％以上;多目标优化模型的优化结果可使钛合金铣削加工过程中的合力弯矩减小28。98％、加工效率提高25。93％、加工能耗减少13。08％，可为钛合金铣削加工切削参数的选择及多个生产目标之间的协调提供有力支持。

    钛合金数控铣削多目标优化混合算法加工工艺

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于TNESO的PMSLM分数阶自抗扰控制

    林健孙冀婷周磊张树龙...
    14-18页
    查看更多>>摘要：线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用，但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此，提出一种基于时变增益非线性扩张状态观测器(TNESO)的PMSLM分数阶自抗扰控制策略。结合LESO和非线性扰动观测器(NDOB)，并根据误差与增益的关系构建动态增益函数，设计新型状态观测器TNESO;在此基础上，以分数阶PDμ控制律代替线性状态误差反馈控制律(LSEF)，建立改进型自抗扰速度控制系统，以进一步提高电机控制的实时性和鲁棒性。仿真与实验结果表明:所设计的速度控制系统可以有效减少直线电机启动、负载突变时的观测响应时间，抑制观测初始时刻扰动峰值，从而满足高性能的PMSLM速度控制要求。

    永磁同步直线电机线性自抗扰控制时变增益非线性观测器分数阶控制律

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    轴向柱塞泵配流副楔形角和方位角求解算法研究

    牛蒙仉志强张晓马少杰...
    19-23,45页
    查看更多>>摘要：针对配流副油膜形状理论建模难且与试验数据偏差大的问题，基于配流副油膜周向三点试验法，考虑力与力矩因素、偏磨因素和主轴与柱塞缸同轴度误差因素对配流副油膜形状的影响，建立柱塞缸轴向力平衡模型和配流副油膜厚度模型及配流副油膜形状的拟合算法。结果表明:3种试验工况下的三点膜厚拟合曲线与试验曲线吻合良好，进一步求解出配流副楔形角和方位角的时变曲线，为后续研究配流副润滑、摩擦和磨损特性奠定基础。

    轴向柱塞泵配流副拟合算法楔形角方位角

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于柔性铰链微动平台的自抗扰控制方法

    彭皓杨志军蔡炳彧白有盾...
    24-28页
    查看更多>>摘要：微动平台一般以柔性铰链为导向机构，由于系统固有频率低，会严重限制传统PID算法的控制带宽，影响定位精度。因此，设计自抗扰控制算法(ADRC)将系统未建模动态与外部未知扰动共同视作"总扰动"，通过扩张状态观测器(ESO)进行估计和补偿，提高系统的控制带宽。为了充分利用已知的模型信息，设计基于模型的ADRC算法，将柔性铰链标称模型输入到ESO中，进一步提升系统的控制性能。最后，通过10μm行程的点位运动实验进行验证。结果表明:因为控制带宽无法过大而导致PID难以响应，ADRC提高了控制系统带宽，实现了精密定位;模型ADRC进一步提升了响应速度与定位精度。相比ADRC，模型ADRC整定时间缩短了68。1％，最大跟踪误差降低了53。8％，定位精度提升了60。7％。

    柔性铰链微动平台自抗扰控制扩张状态观测器

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    矿用液压支架大流量安全阀卸荷性能分析

    席文献毛方闫平靳鑫...
    29-33页
    查看更多>>摘要：针对液压支架大流量安全阀在冲击载荷作用下不稳定的问题，以矿用液压支架上的FAD500/50型大流量安全阀作为研究对象，依据其结构和工作原理，利用AMESim软件对安全阀过载时的卸荷性能进行仿真分析，得到安全阀溢流时压力与流量动态输出特性以及阀芯运动规律特性。结果表明:在冲击载荷下，安全阀压力超调量和压力超调率分别为5。9 MPa和15％;安全阀开启瞬间阀芯会产生震荡，突变载荷是阀芯产生震荡的主要因素。最后通过试验证明了安全阀回路压力损失随着乳化液流量的增大而增大，但在0～320 L/min公称流量下，安全阀的压力损失低于7 MPa，系统整体运行稳定。

    液压支架大流量安全阀卸荷性能

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于自适应S面算法的小型ROV艏向和深度运动控制研究

    李国虎周焕银
    34-38页
    查看更多>>摘要：带缆遥控水下机器人(ROV)系统艏向与深度运动具有强非线性和运行环境不确定性等特点。针对ROV的运动特点，构建运动控制模型并进行化简，通过构建自适应S面控制法对艏向与深度进行控制，并利用Lyapunov的稳定性判据证明该控制法的稳定性，通过仿真验证了该控制法具有良好的稳定性和控制品质。同时，与S面控制法相比，自适应S面控制具有更好的动态性能与静态性能，调节速度快、稳定性强，能够准确控制ROV运动。

    ROV自适应S面控制艏向控制深度控制

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    复合磁-电弹簧直动式溢流阀设计与性能分析

    刘振阳吴张永蒋佳骏朱启晨...
    39-45页
    查看更多>>摘要：为了解决传统机械弹簧因塑性变形、断裂等造成溢流阀工作性能劣化的问题，设计一种复合磁-电弹簧结构应用于直动式溢流阀调压弹簧中，以提高直动式溢流阀的响应速度，实现电控弹簧力。理论分析复合磁-电弹簧磁力特性，利用Maxwell软件对复合磁-电弹簧进行磁力特性仿真;采用AMESim软件对机械弹簧直动式溢流阀和复合磁-电弹簧直动式溢流阀进行动态特性仿真。对复合磁-电弹簧磁力特性及溢流阀的动态特性进行实验测试。结果表明:复合磁-电弹簧设计合理，复合磁-电弹簧直动式溢流阀动态响应特性优于现有机械弹簧直动式溢流阀。

    溢流阀调压弹簧磁弹簧磁力特性动态响应特性

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    冗余驱动并联机构受力特性的控制方法研究

    邱炎儿
    46-53页
    查看更多>>摘要：针对冗余驱动并联机构的驱动力优化，提出冗余驱动并联机构的位移协调模型，该模型考虑了各驱动臂的弹性变形和执行机构的位移。研究全位置控制、混合位置/力控制和全力控制3种控制方法在冗余驱动并联机构的力学特性，分析每种控制方法中驱动力/力矩、作动器位移、外载荷和驱动臂刚度之间的相关性，揭示了不同控制方法下输入位移和驱动臂刚度对力分布的影响规律。最后通过冗余驱动并联机构的实验平台，对3种控制方法进行了验证，并探讨了3种控制方法在不同工况下的应用。

    并联机构位移协调冗余驱动力控制

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    新能源车双电机线控系统的同步转向角控制

    李鹰张志鹏
    54-61页
    查看更多>>摘要：针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题，提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式，引入一个带有扰动观测器的滑模控制器，使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性，同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时，正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了 83。7％和70。4％，而最大同步误差值分别减少了 92。5％和74。3％，线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

    双电机线控系统同步转向角控制主从模式滑模控制

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普