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期刊信息/Journal information
机床与液压
机床与液压

闵新和

半月刊

1001-3881

jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

020-32385312

510700

广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。
正式出版
收录年代

    基于深度强化学习的AUV路径规划研究

    房鹏程周焕银董玫君
    134-141页
    查看更多>>摘要：针对三维海洋环境水下自主航行器(AUV)路径规划问题,传统的路径规划算法在三维空间中搜索时间长,对环境的依赖性强,且环境发生改变时,需要重新规划路径,不满足实时性要求.为了使AUV能够自主学习场景并做出决策,提出一种改进的Dueling DQN算法,更改了传统的网络结构以适应AUV路径规划场景.此外,针对路径规划在三维空间中搜寻目标点困难的问题,在原有的优先经验回放池基础上提出了经验蒸馏回放池,使智能体学习失败经验从而提高模型前期的收敛速度和稳定性.仿真实验结果表明:所提出的算法比传统路径规划算法具有更高的实时性,规划路径更短,在收敛速度和稳定性方面都优于标准的DQN算法.

    自主水下航行器(AUV)三维路径规划深度强化学习DuelingDQN算法

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    复杂装备数字孪生跨域高效协同建模平台与应用

    陈敖孙显彬刘伦明董美琪...
    142-148页
    查看更多>>摘要：随着装备朝着复杂化、集成化、智能化方向发展,如何快速准确构建高保真数字孪生模型是复杂装备智能运维的基础性工作与最大技术障碍.提出依靠设计结构矩阵(DSM矩阵)进行任务耦合度优化与智能分发的策略,实现复杂装备数字孪生多点建模全方位动态监管;基于DSM矩阵特点提出一种改进遗传算法,改进优化流程并提高任务处理速度;最后,开发基于Web的分布式协同建模平台,实现了丝杠试验台数字孪生实体模型的协同构建.试验结果表明:该试验台协同建模效率得到了显著提升,为复杂装备数字孪生模型快速构建提供了工程案例,为复杂装备智能运维提供了技术支撑.

    数字孪生协同建模改进遗传算法设计结构矩阵

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    高速轴向柱塞泵空化机制研究与优化

    童桂英李继聪郝振华刘宁...
    149-155页
    查看更多>>摘要：为降低高速轴向柱塞的空化程度,以某型号轴向柱塞泵为例,利用Pumplinx软件搭建CFD仿真模型,探究不同转速与不同吸油口压力对泵空化程度的影响,并结合MATLAB软件对离散的仿真结果进行拟合,得到转速、吸油口压力与吸油效率的变化规律曲线.研究结果表明:当柱塞腔内气体体积达到12％以上,柱塞泵吸油效率下降甚至无法吸油;通过提高吸油口压力可以有效降低柱塞腔的空化程度,提高柱塞泵吸油效率;为了保证泵在5000～6000r/min下能够正常吸油且有较高的吸油效率,可以使吸油口压力值介于0.25～0.30 MPa之间,此时柱塞腔空化程度和吸油效率均达到相对稳定.

    高速轴向柱塞泵空化机制流体仿真分析吸油口压力

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    压裂液连续混配石油设备液压系统分析与优化

    席文献毛方郭富龙崔迎宾...
    156-160页
    查看更多>>摘要：压裂液连续混配常规采用阀前负载敏感液压系统作为其液压动力系统,由于混配施工工艺不断改良细化,在大扭矩工况下多马达复合动作,液压系统流量饱和情况下流量优先向轻载分配.为解决这一问题,优选阀后负载敏感液压系统,在流量供给不足情况下,同比减少各负载流量供给,实现马达同步动作.基于AMESim仿真软件,分别搭建连续混配设备阀前及阀后负载敏感液压系统仿真模型,得到泵与马达压力、流量及功率变化曲线.仿真结果表明:阀后负载敏感系统中,负载敏感泵输出功率始终与负载所需功率相匹配;系统流量充足时,泵输出流量始终随着系统所需流量的变化而变化;系统流量不足时,阀后负载敏感阀可以实现流量共享,各马达负载同步动作.实验结果表明:仿真与实验数据差距小于3％,阀后负载敏感系统可以按照阀口开度比例分配各路负载流量,实现各负载平稳动作.

    连续混配负载敏感流量分配同步动作

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    基于AMESim的工程机械用斜盘式轴向柱塞马达变速特性分析

    刘宁童桂英李杰李继聪...
    161-166页
    查看更多>>摘要：为适应不同负载的需要,轴向柱塞马达在工作时需不断进行高、低速之间的转换,在高、低速转换过程中产生的冲击力可能会造成滑靴脱落、柱塞卡死和压盘断裂等一系列问题,因此需要对马达的变速特性进行分析.以某公司5.0× 105N挖掘机用轴向柱塞马达为例,利用AMESim软件搭建了柱塞马达的液压控制模型,通过阶跃信号模拟变速过程,研究斜盘角度变化过程中柱塞腔中的压力变化规律.从改变斜盘转换的频率和柱塞滑靴组件不同响应时间两个方面分析柱塞腔压力变化情况,并分析了不同压力下柱塞的应力应变.通过分析可知:柱塞滑靴组件最优响应时间为0.17 s,当响应时间大于0.17 s时斜盘转换频率对柱塞腔压力影响不大;高低速转换时响应时间过快是导致柱塞卡滞在缸孔内的主要原因之一.

    柱塞马达虚拟样机变速特性

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    直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究

    陈竞强傅俊勇江金林李双路...
    167-172页
    查看更多>>摘要：为明确某直驱式伺服阀用四余度线性力马达的磁力特性,在采用解析法建立线性力马达磁路模型的基础上,基于Maxwell对其在静磁场下的磁路分布、衔铁受力、正常/故障下的衔铁位移-力特性进行分析.正常/故障下衔铁位移-力特性的对比表明:正常工作时两种结构具有一致的静态特性,故障模式下径向布局结构各线圈故障对力马达静态特性的影响相同,而轴向布局结构对力马达静态特性的影响则与故障线圈的位置有关.此外还对其在瞬态场下的频率特性和线圈间的感生电动势进行分析,结果表明:轴向布局结构比径向布局结构的四余度线性力马达幅频特性更高.对四余度线性力马达的磁力特性进行了详细分析,为其进一步的设计改进提供了参考.

    四余度线性力马达磁力特性感生电动势直驱阀

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    基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究

    刘克毅李渊王飞陈革新...
    173-179页
    查看更多>>摘要：电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题.按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评估方法开展研究,提出油液体积含气量、气隙磁密、泄漏系数3个健康评估指标并确定阈值,构建了LGA(LSTM-GRNN-ANN)深度神经网络健康评估方法并进行仿真分析,结果显示该方法准确率约为97.48％,比LSTM、GRNN健康评估方法具有更高的准确率,为继续深入开展电液伺服泵控系统健康评估的研究提供了理论支持.

    电液伺服泵控系统健康评估LGA深度神经网络仿真分析

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    基于AMESim的能源冗余电液伺服系统建模及故障模拟仿真

    董文勇纪宝亮江金林余三成...
    180-185页
    查看更多>>摘要：针对一种应用于航天领域的能源冗余电液伺服系统,建立了从溢流阀、限流阀、能源选择阀等关键阀门元件到伺服系统的AMESim仿真模型并进行仿真分析,仿真结果与理论设计结果相符.建立双机互联冗余伺服系统仿真模型,对一路溢流阀失效无法建压的典型故障模式进行模拟仿真.结果表明:在该情况下能源选择阀发生了切换,引入另一路能源为伺服机构供油,保证整个系统正常工作,验证了伺服系统能源冗余切换功能原理的正确性.建立的仿真模型具有实际参考价值,也能用于其他故障失效模式下的仿真分析.

    能源冗余电液伺服系统AMESim仿真故障模拟

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    基于ALIF-GAF-AlexNet的微电机故障分类

    刘其洪陈璐李伟光伍世豪...
    186-191页
    查看更多>>摘要：微电机是一种重要的动力驱动元件,其诊断过程并不复杂,但人工听音比较低效且诊断结果片面,投入大量的人工对其进行分类是不合理的.为了提高微电机的诊断效率和实用性,提出一种诊断方法.使用自适应局部迭代滤波方法来降低噪声,然后用格拉姆角场将特征提取后的声音信号转换为图像,将转换后的图像应用深度卷积神经网络模型进行分类研究.基于微电机声音信号实验采集装置,对采集的数据应用所提出的方法进行故障诊断分类,并与其他方法进行比较.结果表明,该方法比其他方法具有更高的分类精度,准确率达到94.1％.

    微电机ALIFGAF深度学习

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    基于MCABResnet的二维滚动轴承故障诊断新方法

    邱坤康琳董增寿
    192-200页
    查看更多>>摘要：针对时域信号冗余度大及滚动轴承故障诊断效果和强噪声环境下诊断正确率低和泛化能力差的问题,提出一种新的基于多联合注意力机制和多残差卷积块的多尺度进化故障诊断方法.采用宽、窄核卷积的跃迁块和多联合注意机制对深层卷积进行特征补充,减少特征流失,保证特征图的质量.通过通道和空间注意力权重的分配,为卷积层提供不同的权重参数,进行自适应特征细化.将提出的方法分别在凯斯西储大学轴承数据集和东南大学轴承数据集进行试验验证及分析.结果显示:所提方法的分类正确率超过99.75％,即使在强噪声环境下,分类正确率也超过98.5％;在变工况下,平均分类正确率超过了 90％.因此,所提方法具有良好的故障诊断效果、泛化能力和抗噪声性能.

    故障诊断残差表达注意力机制通道权重

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