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期刊信息/Journal information
计量与测试技术
计量与测试技术

余正洪

月刊

1004-6941

jlcsjs@mail.sc.cninfo.net

028-84443962

610021

成都市东风路北二巷5号

计量与测试技术/Journal Metrology & Measurement Technique
查看更多>>本刊本着实用第一、基层第一的办刊宗旨，融计量技术、计量管理、计量与经济、计量与质量和计量信息为一体的综合性、通用性、实用性科技刊物。杂志的主要任务是宣传国家对计量工作的方针政策；推广计量管理的先进经验；研讨计量与经济、计量与质量关系；介绍计量测试新技术、新仪器和新成果；报道国内外计量、测试动态，普及计量基础知识。
正式出版
收录年代

    基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer 算法

    陈斌斌盛志超叶林杨强强...
    41-44页
    查看更多>>摘要：针对Cartographer算法在局部扫描匹配中,存在匹配精度低、位姿跳变影响回环检测的问题,提出一种基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法.首先,在局部优化中,建立多分辨率栅格地图,提高初始位姿的估计精度;然后,在回环检测和全局优化之间,建立位姿跳变检测机制,通过减少突变节点数量,提高回环检测的可靠性;最后,通过数据集中,对改进算法进行验证.结果表明:该算法能有效提高定位精度和建图效果.

    同步定位与地图构建Cartographer算法点云匹配回环检测

      原文链接:
    • 万方数据

    动能测量装置的时间测量方法及程序设计

    凌永光彭睿陈金明
    52-54,57页
    查看更多>>摘要：本文基于STM32F103系列单片机的通用计时器TIMx的捕获功能,设计了一种用于测量输入脉冲宽度的一种时间测量方法,并用于测量动能测量装置的速度;设置TIMx的硬件初始化流程,用C语言编写测试程序;用信号发生设备和测量仪器对单片机测量时间的功能进行测试.结果表明:该捕获功能可较好地完成动能测试装置的时间量测量,且使用以STM32F103系单片机作为核心部件具有可行性.

    计量时间测量STM32

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    • 维普
    • 万方数据

    网格化环境空气质量监测仪校准用工况模拟舱

    张亚飞李亚飞李学辉
    58-60,63页
    查看更多>>摘要：本文设计一种网格化环境空气质量监测仪校准用混气舱,并介绍了配气混合过程.该混气舱结构简单、可控性好、模拟方法简单易行.其稀释气和被稀释气气路配有对应的流量控制器和控制组件,能较好地控制送气机构的流量精度,提高预配制目标混合气的浓度精度、配气速率和换气效率.同时,稳定性好、温湿度可设可控,配备的废气收集机构能进行废气回收,便于模拟舱的快速清洁与其他浓度及不同温湿度混合气体的连续配制.

    模拟舱气体混合废气收集模拟工况

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    • 维普
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    载药磁性水凝胶微球的制备与驱动

    郑晓光乔士帅马立
    66-68页
    查看更多>>摘要：磁性水凝胶在药物递送领域具有非常大的潜力,本文为实现药物负载的定向运输,分析了其微球运动原理;基于微流控技术,制备了尺寸均匀的载药磁性水凝胶微球;搭建了该微球的驱动平台,并通过控制产生磁场的频率和方向,控制其速度和方向,验证了磁性水凝胶在药物运输领域的可行性.

    磁性水凝胶药物递送磁场驱动微流控技术

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