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期刊信息/Journal information
佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大学学报（自然科学版）

李东海

双月刊

1008-1402

jmdb@chinajournal.net.cn

0454-8618600

154007

黑龙江省佳木斯市学府街148号

佳木斯大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition)CSTPCD
查看更多>>本刊是由原国家科委、国家新闻出版署批准出刊，黑龙江省教育厅主管、佳木斯大学主办的自然科学学术性期刊。学报为黑龙江省优秀科技期刊，中国科技论文统计源核心期刊，中国科学引文数据库刊源，万方数据资源系统刊源。主要报道本校及国内外相关领域的科研成果、学术动态，向读者提供最新的科技信息。文章类型有学术论文、研究报告、综合评述、科研简报。读者对象为高校师生、研究院（所）科研人员以及厂矿工程技术人员。
正式出版
收录年代

    果蔬机器人采摘中基于改进SDD模型的目标自动化识别研究

    田雨泽
    47-50页
    查看更多>>摘要：为了提高果蔬机器人采摘的识别准确率,利用SDD网络进行实时检测.对基础网络的构造和检测层默认框进行改进,增加卷积层数量,减少计算参数,使其利于对不同尺度的果蔬进行识别,得到基于改进SDD模型的目标自动化识别框架.分析激活函数,发现Relu函数具有更快的收敛速度,利用Relu函数进行激活操作,并对训练结果进行分析,结果表明,改进后的SDD模型具有更快的收敛速度;当置信度为0.45时,改进后的SDD模型具有较理想的准确率、召回率、FI值和IOU值,可以满足果蔬机器人采摘的识别要求.

    果蔬采摘机器人改进SDD模型自动化识别

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    基于自适应回归模型和视频面部跟踪的三维动画表情驱动研究

    米娜
    51-54页
    查看更多>>摘要：随着科学技术的飞速发展,三维人脸识别和表情驱动也得到更多的应用.但由于该技术的设备要求较高,运用的成本也随之增加,如何在保证完成三维动画表情驱动的前提下降低成本,推广其实际的应用是一个重要的课题.研究针对这些问题构建了融合自适应回归模型和视频面部跟踪的三维动画表情驱动模型.首先利用三维形状回归模型、局部约束模型与模型方法进行对比,然后将它们的运行时间、准确程度进行分析.最后计算得出单帧运行消耗时间、模型准确性,验证了模型方法在三维动画表情驱动中的可行性.

    自适应回归模型表情驱动面部跟踪三维动画

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    基于人工智能技术的分布式数据库重复记录自动检测系统设计

    王彩霞陶健
    55-58页
    查看更多>>摘要：以人工智能技术为基础前提的分布式数据库重复记录自动检测的方式,以提高数据库查询时的准确率以及查询效率.设计系统首先对数据信息进行对应的特征提取,而后通过权衡函数对样本信息进行整合,通过自适应分解得到相应的 目标函数并求解,结合灰狼算法以及Shingle完成数据查询.经过算例验证,改进设计方式准确率均超过90％,平均耗时在35 s以内,满足自动查询快速精确的要求.

    自动化查询灰狼算法模糊聚类分布式数据库

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    基于GA-SA算法的机器人几何参数误差辨识

    朱振权殷宝麟潘瑞冬郑春雷...
    59-62页
    查看更多>>摘要：几何参数误差对机器人末端绝对定位精度影响最大,而几何误差参数辨识是一个高维非线性问题,求解困难,所以建立一种简单高效的辨识算法是有必要的,本文提出了遗传模拟退火算法(GA-SA)对机器人几何参数误差辨识.以机器人末端位姿误差最小为 目标,采用遗传模拟退火算法辨识机器人几何参数误差,以ABB IRB120为算例迭代1100次,遗传算法在200代陷入局部最优,模拟退火参与后最终适应度为0.0914.误差补偿结果表明:机器人末端位置误差沿X,Y,Z轴方向分别降低了 88.05％,81.73％,83.72％,姿态误差分别降低了 93.92％,83.64％,83.44％,证明遗传模拟退火算法可以有效辨识机器人几何参数误差,提高误差补偿后的机器人末端位姿精度.

    机器人误差模型参数辨识遗传模拟退火算法误差补偿

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    基于建筑智能化实训平台和Android的环境监测软件设计

    刘理
    63-66页
    查看更多>>摘要：针对建筑智能化实训平台中的环境监测功能需求,通过无线传感器节点对温度、湿度、烟雾浓度、光照强度等数据进行采集,设计基于Android系统的手机端应用软件(APP),用户可通过APP远程查看环境监测实时数据、管理历史数据和联动控制报警装置.介绍环境监测硬件系统组建、软件设计架构、数据采集与控制方法、数据处理与通讯模块配置等,并测试其在实训平台中的应用效果.

    建筑智能化Android环境监测软件设计

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    RTM工艺过程的缺陷形成分析及边缘效应研究

    王一奇张新齐王超群冯振杨...
    67-71页
    查看更多>>摘要：在树脂传递模塑(Resin transfer molding,RTM)工艺中,边缘效应很容易导致制件产生空隙、干斑等缺陷,其根本原因是在纤维增强体和模具模腔之间的间隙区域树脂的流动阻力小,使得树脂在这一区域流动速度更快.基于达西定律并结合流体体积(Volume of Fluid,VOF)界面追踪方法建立了树脂在纤维增强体中的流动模型,开展RTM工艺边缘效应的数值模拟研究,模型可以准确模拟边缘效应的影响,同时研究树脂粘度及树脂注射压力等工艺参数对于流动时间的影响.研究结果可以对RTM工艺的改善优化提供帮助.

    RTM工艺边缘效应数值模拟缺陷VOF

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    一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人设计

    姚玉龙李宪华林凤涛徐玉杰...
    72-76页
    查看更多>>摘要：针对现有上肢康复外骨骼机器人的驱动问题,设计一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人,肩关节由电机直接与关节相连驱动,肘关节与腕关节由电机与绳索配合驱动.按照人体上肢解剖学结构设计出外骨骼机器人的本体结构和基本属性,分析肘关节运动原理,进行绳驱动关节张力分析,运用D-H法建立机器人的运动学模型,分析正运动学,通过ADAMS软件对机器人进行动力学仿真,运用CUBSPL函数作为驱动得出各关节的力矩变化,为后面各个关节电机的选型提供依据.

    上肢康复外骨骼机器人结构设计运动学张力分析动力学仿真

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    电火花线切割TC4钛合金棱角质量控制方法研究

    王柠孙伦业
    77-82页
    查看更多>>摘要：为提高电火花线切割加工TC4钛合金时的棱角加工质量,结合电火花线切割加工特点及正交试验,采用脉宽、通道、跟踪以及丝速的四因素组合下测出加工工件不同角度的棱角质量缺损情况,研究不同切割角度下工件缺损的主要影响参数,得出各个角度最小缺损情况下的切割最佳参数.研究表明:在脉宽为9μs,跟踪值为4,通道为5个,运丝速度为50m/min时的TC4钛合金棱角缺损面积最小为0.032mm2;在脉宽为32μs,跟踪值为2,通道为7,运丝速度为50m/min时,材料切割速度最快为9.7mm2/min.

    电火花线切割TC4钛合金棱角质量正交试验

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    玻纤网覆盖下不同外墙保温材料火灾行为研究

    潘娟石必明程静李晨燕...
    83-87页
    查看更多>>摘要：为探究玻璃纤维网对热固性、热塑性外墙保温材料燃烧性能的影响,采用锥型量热仪进行燃烧实验研究,并对燃烧产生的各项参数进行分析.结果表明,玻璃纤维网会增大保温板材的点燃时间、热释放速率、生烟速率等相关参数.热固性材料的部分火灾行为受玻璃纤维网的影响较为明显,但在引燃性和火灾传播性能方面所受影响较小.热塑性材料中,玻璃纤维网对于XPS的引燃性、释热性、火灾传播性能及EPS的生烟性影响较大.玻璃纤维网使PUF,EPS的火灾增长指数小幅度降低,有抑制火焰蔓延的作用.

    热固性材料热塑性材料玻璃纤维网火灾行为

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    云制造模式下机械产品自动化智能服务系统的构建

    徐致宇
    88-90,114页
    查看更多>>摘要：现阶段的常用的机械产品自动有限元分析法均无法实现服务的高效性和敏捷性.研究首先给出云制造的产品参数化建模优化过程,最后借助正则文法构建有限元分析模型.分类阈值分别为0.4和0.6,结合正则文法的有限元分析模型的精准率分别为0.85和0.86.对比其他模型,研究所给出的FEA模型在具有更高的运行效率和性能,在自动化智能服务系统的设计和实现中提供科学技术.

    云制造有限元分析模型正文则法参数

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