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期刊信息/Journal information
佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大学学报（自然科学版）

李东海

双月刊

1008-1402

jmdb@chinajournal.net.cn

0454-8618600

154007

黑龙江省佳木斯市学府街148号

佳木斯大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition)CSTPCD
查看更多>>本刊是由原国家科委、国家新闻出版署批准出刊，黑龙江省教育厅主管、佳木斯大学主办的自然科学学术性期刊。学报为黑龙江省优秀科技期刊，中国科技论文统计源核心期刊，中国科学引文数据库刊源，万方数据资源系统刊源。主要报道本校及国内外相关领域的科研成果、学术动态，向读者提供最新的科技信息。文章类型有学术论文、研究报告、综合评述、科研简报。读者对象为高校师生、研究院（所）科研人员以及厂矿工程技术人员。
正式出版
收录年代

    三维动画在MR虚拟交互设计中的应用研究

    王安娜金川
    49-52页
    查看更多>>摘要：通过三维动画在MR虚拟交互设计领域中的应用与分析,结合相关功能实现的关键技术要素和基本方法,以Unity和Unreal Engine为例,分析实现多样化的MR虚拟交互设计的过程与方法.使用蓝图和C++脚本编写的方式进行功能设计,蓝图可以通过节点的组合和参数调整实现逻辑;C++脚本编写可以实现更高级和复杂的交互逻辑.通过添加事件节点、动作节点和属性设置,可以实现各种交互效果.

    MR虚拟交互设计UnrealEngineC++

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    基于Faster R-CNN的动漫场景多人物自动识别研究

    高梦
    53-57页
    查看更多>>摘要：当前动漫场景多人物识别方法在提取目标特征时,对于汇聚特征信息的滑动窗口定位不准确,所提取到的特征信息不准确,导致识别精度较差,因此为了解决这一问题,提出了 一种基于Faster R-CNN的动漫场景多人物自动识别方法.标注大量动漫场景人物形象图片,构建训练集和测试集,将其输入Faster R-CNN神经网络模型,提取图像特征并构建特征图.采用滑动窗口遍历特征图,选择特征向量评分最高的窗口,保证窗口内局部特征可以充分表示动漫人物主要特征,根据特征提取结果自动识别多个动漫人物身份,完成动漫场景多人物自动识别.实验结果表明,设计方法与两种传统方法相比,人物识别召回率分别提升了 11.10％和18.99％,提高了 目标识别精度,人物识别过拟合比率稳定在1.0060,说明该方法能够高精度不同类别的动漫人物,且识别过程较为稳定,识别效率较高.

    FasterR-CNN模型训练数据测试数据动漫场景多人物识别特征提取

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    矿用单轨吊气动道岔的结构设计与研究

    阮学云卢毅
    58-61页
    查看更多>>摘要：我国煤炭现代化高速发展,生产规模也日益增大,所需设备的自动化、机械化程度也越来越高,但使用的辅助运输系统却十分落后.为了克服上述困扰,提出了一种带有气动道岔的单轨吊辅助运输设备,能够克服卡轨车运输条件的限制,使得多条巷道能够连通使用.这种设备在多弯道、多起伏的巷道中具有较高的灵活性和适应性,对于优化运输环境、提升运输效率、确保运输安全具有重大的实际价值.其结构设计包含道岔部分,其中道岔部分主要由道岔直轨、弯轨和气缸构成.首先通过SOLIDWORKS进行三维建模,再通过ANSYS WORKBENCH对轨道部分进行有限元静力学分析,可以直观的呈现出轨道受力变形情况.

    道岔单轨吊结构设计有限元

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    四履带式巡检机器人行走机构的分析及仿真

    朱善静胡坤苏国用
    62-66,79页
    查看更多>>摘要：针对巡检机器人工作环境较为复杂,对一种四履带双摇臂式巡检机器人行走机构进行研究.从运动学角度,通过建立机器人在攀爬台阶以及跨越沟壑两种越障过程中的参数坐标系,分析其质心变化,来描述机器人行走机构的越障能力.通过Solidworks进行三维建模;并通过Matlab建立三维随机路面模型;然后导入Adams中,完成机器人行走机构攀爬台阶及跨越沟壑的仿真实验.对仿真结果进行分析,机器人行走机构能够攀爬200mm高的台阶以及跨越500mm宽的沟壑,并能够得到机器人翻越台阶及跨越沟壑时驱动轮的速度及加速度.通过虚拟仿真和样机调试,可以得到机器人在障碍物路面具有较好的适应性和越障能力,为危险特殊路况环境中的巡检工作带来很大的实际应用价值和推广空间.

    四履带式巡检机器人越障性能三维随机路面仿真

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    双电机纯电动汽车传动比优化研究

    曹龙龙钟勇郜建行范周慧...
    67-71页
    查看更多>>摘要：为了提升前后轴双电机汽车的动力性能,对前后轴的传动比变化对加速性能的影响进行了研究,并结合能耗进行综合评价.研究结果显示,通过Cruise软件对不同组传动比进行仿真,并将结果进行对比,最优的前后轴传动比组合被选定,从而将百公里加速时间缩短至7.49秒,并使NEDC循环工况下的能耗达到1.38kWh.此外,最高车速和最大爬坡度也得以显著提升.

    双电机汽车CRUISE转矩分配传动比优化

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    FSP制备Cu-La2O3表层性能分析

    韩俣宋娓娓汪洪峰王建彬...
    72-75页
    查看更多>>摘要：为了改善纯铜的耐磨性,通过FSP的打孔填粉的方式在纯铜板材中植入氧化镧,使用FSP的方式,使其分布均匀,并对加工后的样品进行了硬度及耐磨性测试.结果表明,添加的氧化镧粉末在经过FSP后能均匀扩散至样品表面,其硬度值高于母材及对照组,平均硬度相较于母材提升了约24.2％,同时Cu-La2O3表层具有更好的耐磨性,其在常温条件下的磨损量仅为母材的17.6％.

    搅拌摩擦加工氧化镧耐磨性显微硬度微观组织

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    小型铁路清砟机扶手振动及强度可靠性分析

    王志国崔昭霞马鹏志
    76-79页
    查看更多>>摘要：为研究小型铁路清砟机扶手的振动特性及其强度可靠性,对课题组自主研制的小型清砟机进行了振动试验,测试了小型铁路清砟机在不同试验工况下扶手的振动信号;对振动信号进行了时域分析和频谱分析,得到了同一种试验工况下扶手的RMS值和振动幅值均在Y方向最大的结果;对清砟机的扶手进行模态分析及随机振动分析,明确了清砟机扶手振动变形量和变形位置;利用Six Sigma Analysis模块研究了清砟机扶手的强度可靠性,仿真结果表明清砟机扶手强度可靠.研究结果可为小型铁路清砟机后续结构优化和减振改进提供了理论和试验基础.

    清砟机扶手振动测试振动特性强度可靠性

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    温室ROS喷雾机器人系统设计

    赵文锋戚颖雯张霞郭柏帆...
    80-83,124页
    查看更多>>摘要：目前,我国温室内的传统植保作业主要以人工为主,劳动强度大、效率低,且会对环境造成污染.为解决以上问题,设计了一种基于ROS的温室喷雾机器人.该机器人采用深度相机进行自主规划路径;通过双目相机与YOLO v5机器视觉算法相结合,对番茄进行识别;最后利用喷雾系统对番茄实现喷雾的 目标.实验结果表明:该机器人具有较好的定位效果和较高的识别准确率,并能够对番茄进行精准喷洒.该方案设计的机器人前景广阔,可靠性高,具有较好的应用价值.

    ROS喷雾机器视觉农业机器人

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    针状电极静电雾化机理与实验研究

    马浩杨敏
    84-87页
    查看更多>>摘要：为改善微量润滑切削加工中微液滴飞移飘散、切削液利用率低等技术问题,探讨针状电极高压电场对微液滴粒径变化和粒径分布的影响规律.结合润滑剂荷电特性和针状电极电场分布特征建立锥射流雾化模型,并利用数值分析软件对模型进行求解,设计静电雾化效果观测实验以验证针状电极锥射流雾化机理.研究结果表明,雾滴粒径随气压和电压的升高均出现降低的趋势,在0.1 MPa时粒径细化最为明显,总体降低了 34.67％,同时分布跨度R.S值降低了20％,实验结果与雾化模型计算值基本符合,三种气压条件下,随着电压升高PM10和PM2.5百分比浓度也有不同程度的降低.因此,高压电场对雾滴粒径具有明显的细化作用,还能明显抑制PM10和PM2.5细小颗粒的产生.

    静电雾化微量润滑针状电极锥射流多场赋能

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    基于数字孪生技术的柔性制造系统设计与研究

    吉罗超闫兆鑫马蕾
    88-90页
    查看更多>>摘要：介绍了基于数字孪生技术的柔性制造系统的设计流程,监控柔性制造系统全生命周期的健康状态;针对基于数字孪生的柔性制造系统设计模型进行评估,从功能、结构、行为、控制、智能、性能方面介绍基于数字孪生的柔性制造系统设计的发展和研究;最后列举了一些支撑数字孪生发展的关键技术.

    数字孪生柔性制造系统关键技术智能评估

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