首页期刊导航|机器人技术与应用
期刊信息/Journal information
机器人技术与应用
机器人技术与应用

王田苗

双月刊

1004-6437

robot@onet.com.cn

010-68961813

100089

北京市海淀区车道沟十号院科研大楼1403房间

机器人技术与应用/Journal Robot Technique and Application
查看更多>>本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。
正式出版
收录年代

    中国科学技术大学人形机器人研究院揭牌

    新华社中国教育新闻网
    1页
      原文链接:
    • 万方数据

    安徽省布局人形机器人产业

    安徽省工业和信息化厅网站
    1页
      原文链接:
    • 万方数据

    哈尔滨工业大学开发出仅重1.2克的微型爬行机器人

    《科技日报》报社
    2页
      原文链接:
    • 万方数据

    哈尔滨工业大学研制出仿藤蔓生长连续体机器人

    哈尔滨工业大学新闻网
    2页
      原文链接:
    • 万方数据

    煤矿机器人研究进展、关键技术及发展趋势

    马伟佳范玫杉徐冠宇
    3-10页
    查看更多>>摘要：以掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类五大煤矿机器人为例,阐述了煤矿机器人的研究应用进展和技术难点,剖析了煤矿机器人的防爆防护、可靠感知、位姿检测与自主导航、通信传输等共性关键技术和技术瓶颈,展望了煤矿机器人未来发展趋势,包括研究机器人集群协调作业,提高完成任务的有效性;采用多传感器信息融合技术,提高机器人的环境感知能力;发展人机环共融化,提高煤矿机器人自主化水平;融合5G通信、大数据、物联网、云计算、数字孪生技术,促进煤矿机器人智能化发展等.

    集群协调作业防爆防护可靠感知位姿检测自主导航通信传输多传感器信息融合人机环共融

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    两轮自平衡机器人研究新进展

    张昱昊
    11-19页
    查看更多>>摘要：两轮自平衡机器人作为"静态不稳定、动态可稳定"的欠驱动机器人的典型代表之一,具有较高的研究意义和实用价值.本文对两轮自平衡机器人国内外的发展和典型研究成果进行了概述,包括系统构建及应用研究、控制系统和控制方法、传感系统及信息处理、导航、路径规划和轨迹跟踪等方面,重点介绍了两轮自平衡机器人近年来的最新发展及研究成果,分析了未来的研究方向.

    路径规划电动平衡车欠驱动平衡控制数据融合导航轨迹跟踪

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    机器人在机场中的应用及其技术研究

    金将王小平姜世阔
    20-27页
    查看更多>>摘要：为了解国内外机场机器人的研究现状与发展趋势,对近年来的相关文献进行了梳理和分析.首先,分析了机场中不同类型机器人的应用情况.其次,总结了机器人导航方式、路径规划和任务调度等关键技术的研究现状.最后,通过对全文内容的剖析,揭示了机场机器人研究的趋势,为该领域的研究提供一定的参考.

    机场机器人多传感器融合导航定位路径规划任务调度充电续航人机交互多机器人协同

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于深度学习的下肢康复外骨骼步态轨迹预测

    李亚宁黄国威谢龙汉
    28-32页
    查看更多>>摘要：下肢康复外骨骼广泛应用于下肢训练.准确的步态预测对下肢康复外骨骼的功能起着至关重要的作用.然而,目前步态预测的研究在精准度和实时性上仍存在一定的挑战,尤其是在处理个体差异和复杂步态模式时.本研究的目标是实现高精度的步态运动预测,以提升下肢康复外骨骼的功能性.本文探讨了使用长短期记忆网络(LSTM)和卷积神经网络—长短期记忆网络(CNN-LSTM)两种深度学习算法,通过足底压力数据预测个体步态轨迹的方法.在研究中,8名健康受试者穿戴下肢康复外骨骼,该下肢康复外骨骼配备有足底压力鞋垫,实时采集足底压力数据.模型性能通过留一法交叉验证进行比较,结果表明CNN-LSTM模型在预测精度和响应速度方面均优于LSTM模型.实验结果验证了使用足底压力数据通过深度学习算法进行步态预测的有效性和准确性,进一步提升了康复外骨骼的实用性.本研究对于进一步推动下肢康复外骨骼的发展以及针对病人的个性化步态生成具有重要意义.

    下肢康复外骨骼步态轨迹预测深度学习长短期记忆网络传感器数据卷积神经网络多模态数据融合

      原文链接:
    • 万方数据

    基于机器视觉和力反馈的封隔器装配技术研究

    周新卫
    33-36页
    查看更多>>摘要：封隔器由于受自身结构限制,人工装配费时费力,并且在水力锚和活塞装配过程中容易损坏密封结构.利用机器人进行自动化装配时,在缺乏精准定位、接触力反馈等关键信息的情况下,装配质量低下甚至装配失败成为常态.本文针对封隔器水力锚的定位识别问题,提出基于模板匹配的视觉识别定位方法,以提高装配准确性;针对活塞装配到封隔器内腔难以保证同轴度的问题,提出基于力反馈控制调节方法,实现精准装配;以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为主控单元,由机械手搭配多功能操作工具,借助视觉定位以及六维力反馈调节,搭建人机交互界面,对各零配件进行智能化精准装配,装配准确度可达99％,有效提高了装配精度和质量,目前该系统运行状态良好.

    智能装配机器视觉六维力传感器反馈控制封隔器人机交互机器人

      原文链接:
    • 万方数据

    仿尺蠖软体爬行机器人的设计与分析

    尹宏飞吕跃东范旭张舵...
    37-42页
    查看更多>>摘要：设计了一种气压驱动的仿尺蠖软体机器人,该软体机器人可实现两种前进方式,由上方的两组各自连通的气囊和位于下方的前后"脚"部气囊及支撑腿组成.气囊在驱动气压的驱使下充气膨胀,使得软体机器人弯曲变形,通过向各组气囊充气,改变软体机器人的形变与地面之间的摩擦力从而实现仿尺蠖软体机器人的周期性运动.分析了软体机器人非线性运动过程,利用虚功原理和Yeoh模型,研究讨论了软体机器人在运动过程中的非线性力学特性,得出软体机器人驱动气压与弯曲角度以及前进距离之间的非线性关系模型.通过制作实物模型,在实验中验证了软体机器人的周期性运动过程.

    气压驱动仿生尺蠖软体机器人非线性摩擦滞后Yeoh模型

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普