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今日自动化/Journal Automation Today
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    高原环境下米勒循环对柴油机燃烧效率和排放的影响

    付仕文柳顺星贺怡忻
    141-143页
    查看更多>>摘要：在高原地区,由于空气稀薄和极端天气的影响,导致内燃机的性能受到了影响,其中燃烧效率和排放问题更加突出.近年来,随着排放法规的严格要求及柴油机动力性能的影响,米勒循环逐渐引发工业界和学术界的广泛关注.文章针对高原环境下柴油机运用米勒循环的实际效果进行了深入探讨,通过对比高海拔地区(3 000～5 000 m)和低海拔地区(0～2 000 m)下柴油机的运行数据可知,米勒循环在高海拔地区能有效改善柴油机的燃油经济性,同时可以显著降低NOx等有害排放物的生成,对于高原地区的可持续发展具有重要的意义.

    高原环境米勒循环柴油机燃烧效率排放

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    干扰观测器与模糊伺服复合控制策略研究

    吕东
    144-145,148页
    查看更多>>摘要：在现代工业伺服控制技术发展中,伺服控制系统的高控制精度、高稳定性和快速响应性是经典控制理论和现代控制原理追求的主要目标,特别是在外界对系统的扰动或难以建立精确的被控对象数学模型的情况下,传统的单纯PID控制环路抗扰动能力差.文章设计了模糊控制器和干扰观测器,该控制器能够补偿模型参数不准确所引起的误差,同时能够抵抗外界对系统的扰动.

    PID控制干扰观测器模糊控制复合控制

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    基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法

    原翔
    146-148页
    查看更多>>摘要：传统的刀轨规划方法基于经验公式和手工计算,效率低下且难以保证加工精度,对此文章提出基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法.试验结果表明,基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法可提高效率与加工精度,具有较高的实用价值.

    刀轨自动规划数控加工路径规划支持向量回归

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    水秀工程软件Depence系列版本对比

    周富荣
    149-151页
    查看更多>>摘要：随着适配DMX512通信协议的弱电控制技术的不断普及,以德国Depence 系列软硬件为代表的高端水秀中央控制系统得到了迅速推广应用.文章从集成开发环境、编程逻辑、脚本演出及现场调试等角度,对Depence软件的代表性版本进行对比,探讨了不同版本的优缺点及趋势,以期为相关人员提供参考.

    Depence软件水秀喷泉DMX512

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    基于位移PID-速度ADRC的轨迹跟随控制

    严子健刘淑坤邹翠珊刘冠键...
    152-154页
    查看更多>>摘要：路径跟踪在移动机器人控制中具有重要的作用,文章针对差速轮移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种综合纵向控制和横向控制的方法.纵向控制包括纵向位置控制和速度控制,其中纵向位置控制采用PID控制器,通过计算实际位置与期望位置之间的差异,生成适当的控制信号,从而实现位置的调节和速度补偿.而速度控制采用自抗扰控制,引入扰动观测器和补偿器,对外界扰动进行实时估计和补偿,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力.横向控制采用纯跟踪算法,具有简单易行、实时性好的特点,能够实现机器人与目标轨迹的高精度跟踪.试验结果表明,文章所提出的控制方法表现出优秀的性能和鲁棒性,适用于差速轮移动机器人的轨迹跟踪应用.

    移动机器人路径跟随自抗扰控制纯跟踪

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    基于T880系统的离心式压缩机自动喘振实测方法的研究与应用

    周凤艳高志杰
    155-157页
    查看更多>>摘要：文章根据现场实测压缩机喘振对控制系统的要求,重点介绍了基于SIL3等级的三重冗余容错(TMR)控制系统T880系统的离心式压缩机自动进行喘振实测的方法,并成功应用于空气离心压缩机设备,在保证机组安全稳定运行的前提下,最大限度地提高了压缩机的运行空间,避免能量浪费.

    喘振SIL3T880系统

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    基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车

    周瑾申志宇吴波肖艳...
    158-160页
    查看更多>>摘要：为了避免驾驶员因摆放三角架而遇见危险,一种遥控的基于GPS和视觉模型及声光报警系统的自主导航三角架警示车十分重要.文章对三角架的使用现状进行了分析,并提出了改进方案,达到了驾驶员手动遥控或开启自动导航就能使警示车自动到达固定位置并一键返航的效果,解决了高速公路上存在的安全隐患,较好地保障了驾驶员和后方车辆的安全.

    机器人控制惯性导航视觉模型麦克纳姆轮

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    先导式气力输灰系统性能试验分析

    鞠鹏李阳尚新阳韩慧恒...
    160-162页
    查看更多>>摘要：大唐国际发电股份有限公司张家口分公司2×300 MW亚临界蒸汽发电机组,其原正压浓相气力输灰系统,存在系统出力不足、空压机负荷高、压缩空气消耗量大、磨损大、堵管等问题.文章介绍了影响输灰系统运行的因素,分析了原因,提出了使用先导式气力输送技术对原输灰系统进行改造.通过对改造前后的输送压力、气耗量、输送速度、出力、噪声等性能参数进行对比可知,先导式气力输灰在输灰领域具有显著的优越性.

    气力输灰先导阀耗气量节气率

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    一种基于PI控制策略的自动化水泵调频脚本设计方法

    邹志豪
    163-165页
    查看更多>>摘要：在水处理行业,稳定的进水水量是保持出水水质稳定的关键.目前,大多数生活污水提升泵站所采用的浮球与变频频率调节相结合的控制方式,普遍存在出水稳定性不够、水泵单元能耗浪费较高、无法与污水处理厂联动调控等问题.文章介绍了一种在组态软件WinCC上基于PI控制策略来实现水泵自动化调频的脚本编程方法,该方法可以根据污水处理厂的实际水量需求反馈至生活污水提升泵站,并实时稳定泵站的出水水量,达到稳定水量、节约能耗、联动控制的目的.基于组态软件WinCC的普遍性,该方法能够有效并广泛应用于水处理行业,并且已达到预期效果.

    PI控制污水处理厂自动化控制WinCC脚本节能降耗

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    学校图书馆智能化系统管理的设计要点

    马舒
    166-168页
    查看更多>>摘要：随着科技的不断发展,各行业正朝向智能化转型,针对这一改变很多学校图书馆也根据自身工作需求,文章从学校图书馆智能化系统管理的设计要点入手,根据学校图书馆的设计需求,探究适用于这一使用场景的智能化系统管理设计思路,以期为搭建出更智能、更便捷的图书馆系统管理设计方案提供帮助.

    学校图书馆智能化系统管理设计要点

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