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今日制造与升级
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今日制造与升级/Journal Manufacture & Upgrading Today
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    屋顶光伏电站分布式清洁机器人运动路径规划研究

    龚海舟叶菁王一平罗均全...
    1-3页
    查看更多>>摘要:现有的路径规划方法路径长度为65km且算法收敛时间慢,因此,研究屋顶光伏电站分布式清洁机器人运动路径规划.按照屋顶光伏电站的区域面积,利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行二维空间建模.计算栅格中可以通过的安全系数,判断栅格是否值得通过.通过可通行的判定结果确定进代价值,计算清洁机器人在攀爬坡度中的斜度值和高程差,提取清洁机器人运动地理信息.运用改进蚁群算法规划清洁机器人的路径,使其从固定位置出发,自动避障,并到达当日的初始清扫位置.计算转移位置概率,当分区概率大于阈值时,输出最短路径并规划出路径与障碍物之间的安全距离.实验结果表明,所提方法路径长度均在50km以内,收敛时间均保持在3.5s以下,符合预期设定目标,能实时反映清洁机器人的工作环境与状态,提升了清洁机器人的运动效率,达到了较好的应用效果.

    光伏电站分布式清洁机器人路径规划

    面向大型综合交通枢纽供电的太阳能光伏发电量预测研究

    毛晏
    4-5,36页
    查看更多>>摘要:面向大型综合交通枢纽供电的光伏发电时间跨度较大,导致传统方法预测发电量的准确率较低.因此,提出面向大型综合交通枢纽供电的太阳能光伏发电量预测研究.首先获取影响太阳能光伏发电量的气象因素,如光照和温度等,并将其经过预处理后作为预测模型的输入特征参数.其次构建一个BP神经网络模型,将历史气象数据与历史大型综合交通枢纽供电数据输入到模型中,进行学习训练得到面向大型综合交通枢纽供电的太阳能光伏发电量的预测结果.实验结果表明,设计方法预测的发电量与实际发电量之间的拟合度高达0.978,预测性能优越.

    大型综合交通枢纽供电太阳能光伏发电量发电量预测BP神经网络

    数据驱动的半导体生产设备运行故障预警方法

    彭振文宋莹洁高梓文曹丽婷...
    6-8页
    查看更多>>摘要:设备故障预警能根据设备的运行规律预测设备运行状态,以减少由设备故障造成的损失.国产半导体产线难以采集到设备失效时刻的故障数据,使得基于正常运行数据来实现半导体设备的故障预警变得较为困难.文章提出一种数据驱动的半导体生产设备故障预警方法,该方法利用数理统计分析工业现场采集的设备正常运行数据,计算设备真实的平均无故障间隔时间,当设备距离上一次故障的时间接近MTBF时,则需要进行设备运行故障预警.

    故障预警数据驱动半导体设备

    基于Stacking算法的烟支空头率影响因子及其效应挖掘研究

    杨蕊艳汤佳懿赵飞俞佳杰...
    9-12页
    查看更多>>摘要:为推动烟草行业由"信息化"向"智能化"迈进,深入挖掘烟草行业大数据价值,反哺工艺质量控制.文章选取烟支缺陷中最核心的项目空头作为研究对象,运用Stacking集成机器学习算法识别出烟支空头率的重要影响因子为VE段流化槽压力、筛风风机转速、VE段比例系数、吸丝带与前后道修整器后侧之间的距离.数值试验结果显示:SE段的工艺参数对烟支空头率的影响高于VE段,且SE段与VE段参数之间存在显著交互.为降低空头率,通过提取决策树最优决策路径输出重要影响因子的参数设定组合建议值为:VE段的流化槽压力终值设定在-2.5~-2.0hPa,针辊比例系数设定在115%~120%,筛分风机风速不高于1350r/min;SE段修整器/吸丝带的距离-前道修整器后设定为0~1mm,修整器/吸丝带的距离-后道修整器后设定为0.5~1mm或者1~2mm.基于数据科学模型探究烟支空头率影响因素,不仅可以降低试验前期探索成本、规避科学试验片面性,而且为提高烟支质量控制稳定性、降低烟支剔除率和生产消耗提供有效依据.

    烟支空头率工艺控制Stacking集成学习模型影响因子效应估计

    电网运维大数据背景下的继电保护通信系统故障定位方法研究

    张红瑛陈苑婷吴炳超陈成钢...
    12-14页
    查看更多>>摘要:文章以电网运维大数据为背景,研究继电保护通信系统进行故障定位的方法.设计了继电保护通信系统框架,确定数据采集和预处理的方式,建立故障定位模型,精准定位存在的故障.实验采用多种性能指标,如准确度、召回率、精确度、定位误差、实时性和鲁棒性等,对故障定位方法进行了综合评估.

    电网运维大数据继电保护通信系统故障定位

    烟机设备维修智能化研究

    杨永锋
    15-17页
    查看更多>>摘要:卷烟包装设备的稳定运行是卷烟生产的前提,维护好设备是卷烟工厂维修人员的主要职责,在数字化、智能化为时代的主题之下,实现烟机设备维修智能化是卷烟工业生产高质量发展的必然,是设备维修精益化的路径.文章提出烟机设备维修智能化的目标及特点,论述设备维修智能化系统的构造基础和应用系统模型,为烟机设备维修智能化的实现提供参考.

    烟机设备设备维修智能化运维系统

    基于模型融合的地铁生产工序能耗辨识和预测研究

    赵瑞荣王琳董应明张珺峰...
    18-22页
    查看更多>>摘要:高速列车生产过程需要消耗大量的资源,实现制造环节的低碳节能是绿色工厂的关键指标要求,然而,目前现场的能耗管理仍采用电表读取和人工测量的方法,浪费了大量人力物力.文章提出了一种模型融合和ARIMA-LSTM的地铁工序能耗预测方法.首先,对采集的两种数据进行处理合并,利用3σ准则剔除异常值,并使用模型融合算法进行能耗辨识;其次,对所得数据进行滑窗操作,对每一个窗口利用模型融合算法计算工序能耗值,得到多组工序能耗值;最后,对获取的工序能耗数据使用ARIMA-LSTM算法进行能耗预测.通过使用某地铁生产企业车间的数据集进行验证,实验结果表明,文章所提出的方法具有较高的准确率.

    高速列车3σ准则模型融合ARIMA-LSTM能耗预测

    电力建设项目常见BIM数据质量问题及对策研究

    黄亦章王大川
    23-25页
    查看更多>>摘要:在BIM技术应用越来越广泛的情况下,BIM数据质量对项目的成功至关重要.目前BIM数据质量普遍不高,在数据完整性、一致性、准确性和更新维护等方面存在一定的问题.基于此,文中提出了通过SNL(结构化自然语言)规则进行自动化质检的解决方案.SNL规则是一种基于IFC(工业基础设施信息交换)标准的质检规则,可以帮助用户检查和修正BIM数据中的错误和不一致性.此外,文中介绍了一些常见的SNL规则和质检工具,并探讨了它们的优缺点.

    BIM技术电力建设项目数据质量SNL

    钻床夹具的设计与应力分析

    严玮昊陈雁忠黄勇李豪人...
    26-28页
    查看更多>>摘要:针对H型钢、槽钢和箱型梁等大型工件在钻孔过程中存在的人工测量偏差、机械加工精度低、机械生产振动等问题,设计了一套辅助夹具.通过调节其夹紧范围来限制工件位移,实现了对工件的快速定位,降低了劳动强度并提高了工作效率.通过对辅助夹具进行仿真模拟,分析了在不同边界载荷下夹具的应力分布以及位移变化情况.结果表明:在边界载荷和固定约束交接处,应力分布最集中;载荷越大,定位块的上翼边缘位移变化的斜率也越大.

    钻床辅助夹具应力位移

    3.2m2铅银合金阳极板一体铸造工艺方法及装备

    惠东志候荣昌
    28-30页
    查看更多>>摘要:文章介绍了一种湿法炼锌用3.2m2铅银合金阳极板一体铸造生产线及其工艺方法.该方法将铜梁和铅板在同一铸造模具内直接浇铸成一体,用剪板机切掉浇口,用冲孔机在铅板上完成冲孔,便可得到合格的阳极板.相对于压延阳极板,一体铸造阳极板工艺简单、设备占用空间少、生产效率高.

    湿法炼锌锌电解阳极板一体铸造