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今日制造与升级
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今日制造与升级/Journal Manufacture & Upgrading Today
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    一种面向部署调试的机器人的碰撞建模方法

    张鹏
    1-3页
    查看更多>>摘要：文章描述了一种实际应用于工业生产的机器人包络几何建模方法.该方法通过采用球形扫掠框定义几何包络,提供了一种参数友好、包络紧凑且计算高效的解决方案.一方面,球形扫掠框的使用允许用户调整膨胀半径来控制机器人工作空间利用率,以适应不同的碰撞检测需求;另一方面,这种方法通过将复杂的几何包络转化为较为简单的点、线、面、体的距离计算问题,显著降低了建模的复杂度.因此,该算法并行做到了精确控制模型碰撞精度和优化计算量的目的,对碰撞系统在工业场景中的快速适配提供了便利性.

    协作机器人碰撞检测安全运动

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    BIM技术驱动下的水电站机电安装工程工序模拟与优化技术

    谢荣新谭小平
    3-7页
    查看更多>>摘要：近年来,随着国家经济的不断发展,水电站机电安装工程面临复杂性增加和技术要求提升的挑战.本研究创新性地将建筑信息模型技术应用于水电站机电安装工程的工序模拟与优化,设计出一种新的建筑信息模型工程工序模拟与优化技术.结果显示,该技术相比传统方法,在施工周期上平均缩短了1.4～1.5d,机械费用降低了约25%～37%,人工费用降低了约11%～30%.在施工效率方面,实际施工效率提升至95%～97%,成本偏差率平均降低了约1.7%.该技术能够有效提高水电站机电安装工程的施工效率并降低成本,为相关施工工程提供了有益的参考.

    BIM水电站机电安装工序模拟工程优化

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    基于Kalman算法融合多传感器的高精度太阳灶追踪系统研究

    颜鲁薪李永萍李小苗
    8-11页
    查看更多>>摘要：针对太阳灶存在自动化程度低、光热利用效率差及跟踪误差大等问题,本研究设计了一种基于Kalman算法融合三轴陀螺仪与角度传感器的太阳灶方位角和俯仰角跟踪系统.首先,根据四象限追踪模块结获得追踪太阳时的方位角和俯仰角,该方位角作为太阳灶追踪方位角参考值;其次,利用Kalman算法对追踪模块俯仰角与太阳灶自身角度差值进行融合后,作为太阳灶俯仰角参考值.最终实验表明,该系统可提高太阳灶追踪效率和精确度,提高光热利用效率.

    算法高精度太阳灶追踪

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    基于智能传感器的采煤机滚筒自动化控制系统研究

    张毅明
    12-14页
    查看更多>>摘要：文章提出了一种基于智能传感器的采煤机滚筒自动化控制系统,通过设计感知层与处理层的协同架构,旨在提升控制系统的实时性与处理效率.该系统中,智能传感器不仅负责信号采集,还能对传感器网络中的数据进行初步处理,从而减少控制器的计算负荷.通过对比实验,分析了传统控制方法与智能传感器技术在不同煤层条件下的表现,重点考察了负载变化对滚筒转速的影响.实验结果表明,智能传感器能够有效提升系统的响应速度与鲁棒性,尤其在面对复杂工况时,能快速调整滚筒转速,显著降低负载变化带来的影响.

    采煤机滚筒控制智能传感器自动化控制系统实时性与鲁棒性

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    烧结固体燃料焦粉质量配比烧结杯实验研究

    陈均
    15-17页
    查看更多>>摘要：为了应对原材料煤炭价格的上涨,优化烧结焦粉质量配比已成为降本增效的关键途径.文章对烧结固体燃料焦粉质量配比3.8%、4.0%、4.2%,以焦粉质量配比3.6%为基准进行烧结杯实验.研究得出一些结论:当焦粉添加量逐渐提高时,烧结矿成品率也随之上升;然而,烧结矿转鼓强度表现则为初始阶段提升然后下降;垂直烧结速度和烧结利用系数开始稍许减缓,但随后又呈上升态势;而烧结返矿比例逐步减少,大于40mm大块状的烧结矿呈现出先下降后逐步上升的趋势,且5～10mm的小颗粒烧结矿比例有持续上升的趋势,这导致了烧结矿的粒度分布变得更加不均衡.

    烧结杯实验焦粉质量配比成品率转鼓强度垂直烧结速度烧结利用系数

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    基于工况识别的变排量马达锚杆钻机系统特性研究

    王帆王凯李扬眉韩伟...
    17-19页
    查看更多>>摘要：液压锚杆钻机在作业时,岩层土质变化造成外负载改变,传统恒功率回转液压系统适应性差、能效低.文章提出一种基于工况识别的变排量马达锚杆钻机系统,通过采集马达两腔压力和转速,判断系统工况,调节马达排量和电机转速,匹配负载扭矩和提高系统能效.仿真结果表明,变排量马达锚杆钻机系统针对不同工况,调节马达输出扭矩和电机转速,提高了系统的带载能力,相对于传统系统,能耗降低30%.

    锚杆钻机变转速电机变量马达匹配负载

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    基于深度学习的机械装备故障诊断技术及维修方法研究

    陈曦
    20-22页
    查看更多>>摘要：诱发机械装备故障的因素较为复杂,导致机械装备故障诊断的可靠性难以得到保障,文章提出基于深度学习的机械装备故障诊断技术及维修方法研究,针对机械装备故障特征进行综合分析,确定具体的故障状态的边界值,进行机械装备故障诊断,然后结合诊断结果,设计了针对性的维修方案.测试结果表明,文章方法在不同故障模式下的诊断误差均保持在0.15以内,具有较高的可靠性.

    深度学习机械装备故障诊断维修方法故障特征故障状态边界值

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    海洋环境条件下机载电子设备印刷电路腐蚀性研究

    单雪利
    23-25页
    查看更多>>摘要：文章采用FQY010A型盐雾腐蚀机模拟海洋环境中的高盐雾条件,分别对覆盖电镀镉-钛、离子镀铝及无水电镀铝涂层的机载电子设备印刷电路板进行加速腐蚀实验,通过电化学腐蚀测试工作站获取印刷电路板表面的动电位极化曲线并进行交流阻抗测试.离子镀铝和无水电镀铝涂层表面在90h后产生了腐蚀,而电镀镉-钛涂层表面未观察到腐蚀现象.根据极化曲线可以看出电镀镉-钛涂层的印刷电路板腐蚀电流几乎不变;离子镀铝涂层和无水电镀铝涂层的印刷电路板的腐蚀电流分别在-5.5V和-5.2V腐蚀电压时逐渐增大,结果表明覆盖电镀镉-钛涂层的印刷电路板在海洋环境条件下耐腐蚀性能最好.

    海洋环境印刷电路板耐腐蚀性能盐雾加速腐蚀实验动电位极化曲线

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    智能制造系统中设备故障诊断与预测技术研究

    石剑波
    26-28页
    查看更多>>摘要：随着工业4.0和智能制造技术的发展,智能设备在制造系统中的应用日益广泛.智能设备的高效运行依赖于其各个部件的健康状态,因此设备故障的诊断与预测成为保障智能制造系统稳定运行的重要课题.文章提出了一种结合卷积神经网络(CNN)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的故障诊断与剩余寿命预测方法.通过传感器获取不同位置的振动信号,利用CNN提取故障特征,设计了一种带误差补偿的UKF算法进行剩余寿命预测.实验结果表明,该方法在故障诊断和剩余寿命预测方面具有较高的精度和实时性.

    智能制造故障诊断剩余寿命预测卷积神经网络无迹卡尔曼滤波

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    平面凸轮CAD/CAM系统的总体设计研究

    刘艳红
    29-32页
    查看更多>>摘要：文章旨在设计一个集成化的平面凸轮CAD/CAM系统,以提升设计和加工效率.采用模块化的设计理念,将系统分为CAD模块和CAM模块,分别负责凸轮轮廓线的自动生成和NC代码的自动生成.研究过程中,利用高性能计算机辅助设计工作站,实现了从理论轮廓线到实际轮廓线的精确转换,并确保了加工精度.通过SolidWorks Motion插件进行的运动仿真验证了系统的准确性和实用性.研究结果表明,该系统能显著提高设计与制造的效率和精度,为未来的功能扩展提供了良好的基础.

    平面凸轮CAD/CAM系统系统测试

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