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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

kwcoltd@public.bta.net.cn jsjfz@compusimu.com

010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
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    动车组检修物料拣选路径优化仿真

    陈彦孙鹏王忠凯李莉...
    114-118页
    查看更多>>摘要：动车组检修物料拣选是备料过程的主要耗时环节，拣选路径优化有助于减少拣选时间，提高动车组检修效率。动车组检修物料分批次随机存放在多个储位，即1 种物料对应多个储位，现有的拣选路径优化基于1 种货物对应1 个储位前提，现有方法难以解决该问题。在动车组检修物料仓储布局、物料需求、拣选车最大载量确定的前提下，以拣选路径总长度最短为目标，建立储位选择和路径规划进行整体优化模型，基于模拟退火算法设计求解算法。通过算例验证，与基于就近原则的拣选路径决策方法相比，通过储位选择和拣选路径整体优化，拣选路径能缩短12。5%。

    动车组检修物料拣选方案储位选择拣选路径

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    基于滑移矩阵的铺管路径规划与导引控制方法.

    姜迈王远明吴昌楠金忠宇...
    119-128页
    查看更多>>摘要：为了实现深水海洋管道的连续铺管作业、满足铺管的路径和导引信息的自动更等新要求，提出了一种基于滑动矩阵的路径分析、路径映射与路径导引的方法，建立了一种基于铺管接触距离的管道路径和船舶路径的映射关系，给出了一种适合动力定位铺管船的曲线路径跟踪的LOS视线导引算法，设计了一种船舶位置、姿态和速度控制的多目标铺管运动控制器。海洋连续铺管仿真作业的结果表明:本方法可在风浪流的环境干扰下，实现连续铺管作业过程中的路径自动识别、自动规划、自动导引和位置控制等目标，同时满足铺管速度和航向角等控制要求，对于船舶动力定位和水下机器人运动的路径规划和导引控制方法的研究具有较强的理论意义和工程价值。

    动力定位铺管船路径规划滑动矩阵路径映射视线导引多目标运动控制

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    基于强化学习的公交站场服务中断防治策略

    伦嘉铭姜海明谢康
    129-135,425页
    查看更多>>摘要：为缓解公交站场的服务中断问题，提出一种基于强化学习的动态发车控制策略。策略利用长短期记忆(LSTM)模型对公交行程时间进行预测，使智能体感知站场车辆与运行车辆的车头时距状态，以更好地评估决策的长期影响。针对站场无车可发的场景，在计算动作概率分布时应用状态相关可微函数将无效动作遮蔽，避免智能体下发无效指令。通过奖励函数对大发车间隔进行惩罚，并使用近端策略优化(PPO)对模型进行训练。仿真结果表明，与传统方法相比，所提方法不仅能有效避免公交站场服务中断，而且使车辆载客率更均衡，乘客等待时间更少，车辆利用效率更高。

    公交服务中断实时控制强化学习近端策略优化无效动作遮蔽

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    复杂环境新能源汽车永磁电机传感器故障诊断

    王良成汪源张永辉
    136-140页
    查看更多>>摘要：新能源汽车电机驱动过程中由于电机系统本身噪声、传感器运行特性和各个部件接触不良等因素影响下，永磁电机传感器易处于异常工作状态和故障状态。电动汽车电机运行环境的复杂性导致故障诊断难度也相对较大。于是提出新能源汽车永磁电机传感器故障诊断方法。通过分析永磁电机机械运动方式构建新能源汽车永磁电机数学模型，将上述模型与滑模观测器结合，捕捉任意时刻永磁电机传感器故障状态。基于此，提取传感器故障状态下的特征量，并输入支持向量机中，根据支持向量机输出的分类结果实现新能源汽车永磁电机传感器故障诊断。实验结果表明，针对新能源汽车恒速形式和新能源汽车变速形式，研究方法的诊断结构均与实际情况相符。

    新能源汽车永磁电机传感器滑模观测器故障特征量支持向量机

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    交通救援应急中转路径调度数学模型构建仿真

    宋娜娜葛杨程海涛
    141-144,179页
    查看更多>>摘要：由于交通状况往往是动态变化的，包括交通拥堵、道路封闭等情况，救援应急时导致车辆中转路径调度救援应急难度加大。为进一步提升应急救援时救援车的救援效果，提出交通救援应急中转路径实时调度数学建模方法。根据城市交通中信号交叉口车辆的微观运行特征，确定车辆应急救援时道路交叉路口应急安全状态;设计救援应急中转路径调度模型，将模型分为上下两个层级，结合混合布谷鸟算法求解模型，完成救援应急中转路径实时调度。实验结果表明，利用上述方法开展救援应急中转路径实时调度时，路径中转次数最多仅为 10 次，耗时为 150ms，调度效果好、性能高。

    交通救援应急中转路径实时调度调度模型方法交叉路口安全分析

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    基于线控底盘的无人驾驶轨迹跟踪控制研究

    徐豪迪李强梁洪波杨爱喜...
    145-150页
    查看更多>>摘要：为提高结构化工况下无人驾驶汽车轨迹跟踪的精确性，提出一种融合纵向车速跟踪控制器的预瞄轨迹跟踪控制算法。针对四轮转向的特性，基于传统纯跟踪算法设计了四轮转向纯跟踪控制模型;针对纯跟踪算法跟踪效果受车速影响较大的缺陷，设计了纵向车速跟踪控制器并采用n维插值表方式在不同曲率处设置不同车速;将四轮转向纯跟踪算法融合纵向车速跟踪控制器，以达到更好的跟踪效果。仿真与实车试验表明，试验平台可较精确地跟踪规划轨迹并平稳抵达目标终点，实车轨迹跟踪过程中最大横向误差控制在0。497m。

    无人驾驶纯跟踪算法四轮转向纵向车速跟踪控制器实车试验

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    基于Romax的新能源汽车减速器齿轮修形研究

    张芳萍张帆高毅贾怀博...
    151-155页
    查看更多>>摘要：以某增程式新能源汽车减速器系统为研究对象，Romax为研究平台。结合齿轮的微观修形理论，以传递误差、面载、齿根应力和接触应力作为优化目标，结合第二代遗传算法提出了一种以齿向鼓形量、齿向斜度、渐开线鼓形量、渐开线斜度综合修形的全新修形方法。通过对优化前后各目标参数的分析对比，得出修形后减小了传递误差、齿根应力等、改善了面载、应力偏载等问题，同时齿轮的传动性能得到了明显提升，其研究方法可更好地指导企业生产实践。

    增程式新能源汽车齿轮修形传递误差

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    基于视觉的交通场景目标检测与跟踪技术研究

    张涌周爱博黄林雄赵奉奎...
    156-160,283页
    查看更多>>摘要：针对通用目标检测算法在交通场景下检测多目标时存在的小目标漏检和误检问题，提出了一种适用于交通场景下的目标检测与跟踪算法。基于K-means++聚类算法计算出适合交通场景下目标检测的锚定框(Anchor Box)和深度可分离卷积的思想优化目标检测算法。其次，利用匈牙利匹配将卡尔曼滤波的预测值和目标检测的实际值相关联匹配，以实现目标跟踪。实验结果证明，改进后的目标检测与跟踪算法较原始算法在mAP 方面提升了 2。3%，达到了 99。13%;速度提升了20%，达到了 30 帧/秒，对交通场景下的特定目标均实现了准确检测跟踪，保持了较好的实时性。

    目标检测目标跟踪卡尔曼滤波匈牙利匹配

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    双决策组合的停车场推荐算法研究

    赵有钱敖乃翔徐鹏
    161-165页
    查看更多>>摘要：针对现存停车场推荐算法，存在考虑影响因素不够全面更多依赖于个人行为决策，提出了一种双决策组合的停车场推荐算法。算法不仅考虑了个人的行为因素而且从停车场的历史数据中挖掘有效信息从而对最终的推荐结果做出指导。首先对于个人因素采用基于个人行为决策算法计算出各个停车场的得分;其次采用基于层次分析决策算法从停车场历史数据中挖掘出各个停车场的得分;最后将两决策结果融合得出最终结果。通过仿真分析，验证了上述算法的可行性。

    停车决策推荐算法数据挖掘麻雀算法

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    HGU用户侧接口流量信息传输方法仿真

    安宪军刘春英
    166-169,377页
    查看更多>>摘要：由于连接不同用户的侧接口过多，导致接口流量信息分配不均衡，造成信息传输时长较长、丢包率高等问题。为解决上述问题，提出HGU用户侧接口流量信息传输方法。通过对家庭网关单元(Home Gateway Unit，HGU)用户侧接口构建无向图和冲突图，确定流量信息传输距离以及各传输链路之间是否互相干扰;以链路流量模型为基础构建业务模型，得到传输链路负载率;在粒子群优化算法中，利用适应度函数更新粒子的位置坐标，实现合理分配网络流量，实现最大效率的传输。实验结果表明，所提方法网络时延始终保持在0。10s以下，整体丢包率控制在 30%-45%之间，且具有较高的吞吐量。

    用户侧接口流量信息传输粒子群优化算法家庭网关单元传输延时丢包率

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