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期刊信息/Journal information
计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    利用Jetson TK1平台的行人运动目标跟踪系统

    许喜斌赵小蕾
    99-104页
    查看更多>>摘要：针对图像检测识别和目标跟踪技术中存在的抗遮挡性弱、无法应对目标丢失、对目标多尺度变化适应不了等问题,设计开发了基于Jetson TK1平台及计算机视觉OpenCV(Open Source Computer Vision Library)的行人运动目标跟踪系统,利用GPU高效图像处理能力,结合改进的KCF(Kernelized Correlation Filters)跟踪算法,实现对监控区域内行人的运动跟踪.实验结果表明,Jetson TK1平台的行人运动目标跟踪系统稳定可靠,具有良好的抗遮挡性和准确性.

    JetsonTK1平台KCF算法抗遮挡性目标跟踪

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    海上自由物体漂移轨迹预测方法

    谭鹏谭乐祖张峥都东...
    105-110页
    查看更多>>摘要：为提高对海上遇险目标的搜索效率,在搜救行动开始前需要对搜索目标的位置进行预测.在获得遇险目标的最后告知位置后,计算漂流轨迹可以预测搜救力量展开搜索时险目标的实际位置.通过计算各环境因素带来的漂移速度分量,进行矢量合成后可以得到遇险目标的漂移速度.对搜索目标遇险后的漂移轨迹进行预测,以此划定搜索区域.

    海上搜索漂移速度漂移轨迹

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    考虑临时床位的病床联合分配问题

    周晓鸣叶春明王爽
    111-116页
    查看更多>>摘要：近来随着我国人口的老龄化以及百姓生活水平的提高,医疗资源供需不平衡的现象日益凸显,特别是病床资源的不足已成为全国乃至全球都面临的亟待解决的问题.因此如何优化病床资源的调度,提高病床使用效率,是一项很有意义的课题.论文提出了一种较为新颖的研究问题:带有临时床位的病床调度问题,该问题的特点在于综合考虑了固定床位和临时床位,根据两者自身的特点有区别地提高两种床位的使用效率,减少病床的成本和浪费.提出了一个拥有第一优先级目标函数和第二优先级目标函数的两阶段数学模型,运用了求解调度问题最为常见的遗传算法,通过十次的控制变量实验,得出了最终最合适的交叉率和变异率,并根据某医院调研的数据使用论文的模型和算法求出了比较合理的结果,证明了论文问题提出和求解的合理性和实用性.

    病床调度临时床位两阶段模型遗传算法

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    基于粒子滤波的室内机器人定位研究

    萧志聪苏成悦叶迅
    117-121页
    查看更多>>摘要：针对传统粒子滤波定位算法在粒子的更新中仅考虑当前里程信息,论文基于KLD-粒子滤波算法实时跟踪每次迭代所需粒子数,提出了一个KLD粒子滤波定位改进算法.结合里程信息及雷达激光测量信息,将前时的测量信息融合进粒子定位算法中.该算法在粒子更新的同时优化了计算,可以使机器人定位修复快速收敛至正确位置,并通过仿真实验验证其有效性.仿真表明,该算法比普通KLD采样有更好的收敛效果,该本仿真条件下,收敛速度比传统方法快约50％以上.

    机器人定位粒子滤波KLD采样粒子更新

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    基于PreScan的自动泊车仿真研究

    朱鹏飞梁威丁文政田昱鑫...
    122-125页
    查看更多>>摘要：自动泊车技术作为车辆自动技术的关键组成部分,已成为一个热门的研究课题.自动泊车技术可以在不需要驾驶员的情况下安全快速地完成泊车操作,提高驾驶过程的舒适度,同时大大降低了泊车过程事故发生的概率.文中提出了一种基于多传感器融合的自动泊车框架,选取并建立典型的泊车场景,运用PreScan和Matlab/Simulink联合仿真,对建立的虚拟场景进行实验验证,帮助驾驶员有效地找到合适的泊车位置,并进行车位检测从而实现自动泊车.结果表明:提出的关于多传感器融合的自动泊车系统,具有实用价值和市场价值.

    自动泊车PreScan车位检测泊车场景超声波传感器

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    基于时空上下文的视觉跟踪自适应超特征融合

    冯明辉
    126-129,137页
    查看更多>>摘要：论文提出了一种基于上下文感知相关滤波框架的鲁棒跟踪算法.为了提高特征表示的丰富性并充分利用多个不同特征的强度,论文线性加权融合了各种手工制作的特征(如HOG、颜色直方图)和分层深度卷积特征(如VGGNet).论文将获得的特征定义为超特征,并通过输出约束变换方法优化最终输出响应图,以控制响应图遵循高斯分布,从而获得对目标外观变化的鲁棒性.此外,在模型更新方面,论文提出了一种有效的自适应模型更新方法,在一定程度上缓解了模型噪声.在主流数据集上的大量实验结果表明,所提出的算法在成功率、准确性和鲁棒性方面优于最先进的方法.

    视觉跟踪超特征输出约束转换自适应模型更新

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    基于多视图的半监督集成学习方法

    张振良刘君强黄亮张曦...
    130-137页
    查看更多>>摘要：针对集成学习方法中分类器差异性不足以及已标记样本少的问题,提出了一种新的半监督集成学习算法,将半监督方法引入到集成学习中,利用大量未标记样本的信息来细化每个基分类器,并且构造差异性更大的基分类器,首先通过多视图方法选取合适的未标记样本,并使用多视图方法将大量繁杂的特征属性分类,使用不同的特征降维方法对不同的视图进行降维,便与输入到学习模型中,同时采用相互独立的学习模型来增加集成的多样性.在UCI数据集上的实验结果表明,与使用单视图数据相比,使用多视图数据可以实现更准确的分类,并且与现有的诸如Boosting、三重训练算法比较,使用差异性更高的基学习器以及引入半监督方法能够有效提升集成学习的性能效果.

    半监督集成学习多视图特征降维

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    基于稀疏子集分析的轨迹聚类发现

    薛璇陈平华
    138-142页
    查看更多>>摘要：论文中分析了城市出租车的轨迹和检测社会集群.为了更好地检测轨迹中可能的群落,提出了一种鲁棒的社区检测算法.该算法从轨迹集中提取数据特征空间关系矩阵,并使用这个矩阵定义轨迹相似度矩阵.将相似度矩阵变换为相异度矩阵,基于相异度的稀疏子集选择(DS3)算法用于分析多个稀疏子集.每个子集对应于一个集群,该集群是要检测的社区.这可以避免陷入局部最优,不需要进行算法迭代和多次计算来提高社区检测的准确性和效率.实验结果证明了该方法的有效性.

    社区发现轨迹聚类

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    变异系数来度量区块链网络去中心化程度

    邬可可彭波段虎赵静...
    143-147页
    查看更多>>摘要：区块链网络的最主要优点是去中心化,但大多数关于这个问题的研究缺乏量化,而且都没有针对区块链在实践中的去中心化程度进行度量.提出了一种基于统计学中变异系数来量化区块链网络去中心化程度的方法.利用变异系数,计算了出块数量和地址余额的数据离散程度,从而来量化区块链网络(以比特币和以太坊为例)的去中心化程度.计算结果表明,基于19个矿池的样本统计,比特币比以太坊要高出大约27％的去中心化程度,并且基于100个地址余额的样本统计,比特币也比以太坊要高出大约16％的去中心化程度.论文提出的方法具有普适性,可以用来量化评估任何区块链网络的去中心化程度.

    区块链比特币以太坊去中心化变异系数

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    基于WSN的数据挖掘技术在海洋预测中的应用

    翟维
    148-152页
    查看更多>>摘要：论文旨在提出一种理想的海洋趋势预测方法.为此,提出了一种基于无线传感器网络和计算机技术的海洋水文精确监测方案.然后,利用支持向量回归算法对传感器网络采集的数据进行处理.为了获得最优的算法参数,引入粒子群算法,通过粒子间的相互竞争来寻找全局最优解.在此基础上,根据纽约港的水文情况,建立了海洋水文数据采集与观测系统.然后,利用传统的支持向量回归和提出的方法,基于水温、盐度等指标预测海洋的变化趋势.结果表明,该算法提高了无线传感器网络的数据利用率,取得了良好的预测效果.这项研究为先进技术在海洋预报中的应用提供了重要的见解.

    海洋预报无线传感器网络数据挖掘支持向量回归粒子群算法

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