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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊,目前已被中国期刊网,中国学术期刊(光盘版)全文收录,成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库(SCD)来源期刊;同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录,并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    基于SysML的智能仓储系统建模方法

    漆雯孟祥印胡亨汶唐志锋...
    2914-2919页
    查看更多>>摘要:针对智能仓储系统设计开发过程中,传统的基于文本的系统设计方法容易出现文本资料冗杂、信息语义难统一、系统信息难关联的问题,提出一种基于SysML的MBSE建模方法。该方法结合智能仓储系统的特征,运用SysML中的多种视图,从功能、结构、行为、参数等方面对智能仓储系统进行简洁且全面的描述,结果模型的逻辑性和可修改性强。保证了系统模型多视图间信息的一致性和关联性,提高了设计人员的工作和沟通效率,同时也为其他生产制造系统提供了可借鉴的模型表达方法。

    MBSESysML智能仓储系统模型视图

    浒苔回收处理装置聚集螺旋体结构参数优化

    栾光旭付平熊学军吴俊飞...
    2920-2925页
    查看更多>>摘要:论文设计了一种浒苔回收处理装置,并对浒苔收集装置的聚集螺旋体进行了优化设计。首先,对聚集螺旋体进行静力学分析,然后用聚集螺旋体的关键设计参数对输出结果(质量、最大变形和最大等效应力)进行响应面法分析,构建设计参数和输出结果之间的近似函数关系。结果表明:聚集螺旋体实现了130。33 kg的减重。优化后,提高了材料利用率,节约了设计成本。

    浒苔回收处理装置聚集螺旋体轻量化结构参数优化

    结合天气因素的PPMCC-PSO-SVR热负荷预测研究

    杨程博朱静陈建伟张洋宁...
    2926-2931页
    查看更多>>摘要:为了提高换热站的能源利用率、优化管网调控策略,精准的热负荷预测十分有必要。论文采用五种方法分别是支持向量回归、极限梯度提升回归、网格搜索优化支持向量回归、网格搜索优化极限梯度提升回归及PPMCC-PSO-SVR,并分别结合天气因素建立热负荷预测模型进行比较。基于皮尔逊相关系数进行特征相关性分析后,选取逐时天气温度、湿度、供水流量、二次网供回水温度等五类数据作为热负荷预测模型的输入特征。结果表明:1)未调优原始模型参数前,极限梯度提升回归模型的各项评估指标均远远优于支持向量回归模型;2)结合天气因素的PPMCC-PSO-SVR模型各项评估指标最优,能有效地预测换热站短期热负荷的动态变化,其各项评估指标:R2为0。996 5,RMSE为0。151 1,MAE为0。118 6。

    天气因素PPMCC-PSO-SVR热负荷预测皮尔逊相关系数网格搜索

    大角度线性偏转的电热式微镜仿真设计

    和学泰祝方舟邵光笑李庆党...
    2932-2936,2954页
    查看更多>>摘要:MEMS微镜虽种类繁多,但是能够实现大角度偏转能力的MEMS微镜却很少,能够实现线性偏转能力的MEMS微镜更是屈指可数。论文针对现有MEMS微镜偏转角度小、偏转能力不可控以及无法线性偏转等问题,提出了一种新型的电热式MEMS微镜结构,该结构具备较大的微镜反射平面,并且镜面平整光滑,反射率较高。不仅能够实现119°的大角度偏转能力,还具有在0~3 V内的电压—角度线性偏转的能力。

    微光机电系统电热式微镜仿真线性偏转MEMS微镜大角度偏转微镜

    网络遥操作力觉临场感研究

    谷文通符秀辉
    2937-2940页
    查看更多>>摘要:为了提高遥操作系统中操作者的操作能力,以遥操作仿人机器人为研究对象,利用人工势场法建立虚拟力模型,以遥操作手柄作为力反馈设备,给出力觉临场感的实现方法,进行操作者操纵手柄远程操纵仿人机器人手臂抓取物品实验。实验结果表明,以虚拟力模型计算得到的操作者感受到的力的理论值与操作者操纵手柄实际感受到的力基本一致,实现了虚拟力的播放过程,提高了遥操作系统中操作者的操作能力。

    力觉临场感网络遥操作人工势场法

    空间感知与多注意力加权融合的无锚目标检测网络

    姜天樊佳庆宋慧慧
    2941-2948,2990页
    查看更多>>摘要:为解决现有U型目标检测框架空间感知能力有限与特征融合方式粗糙等问题,论文提出了空间感知与多注意力加权融合的无锚目标检测网络。首先,利用低层特征提取模块获取更多表征区域的低层细节信息。接着,利用多级反馈结构的全局残差感知模块对高级语义特征进行多级上下文提取,该操作可显著提高上下文区域的多尺度空间感知能力。最后,利用多注意力迭代融合模块有选择地处理粗糙特征,从而指导低层特征同高层语义特征进行高效特征融合,以帮助网络获得高分辨率的语义特征。同时,在损失中加入泛化交并比(IoU)损失指导网络以更准确和高效的方式预测结果。在标准的MSCOCO 2017和PASCAL VOC 2007两个数据集上进行了充分的实验,结果证实了所提方法的有效性。

    深度学习目标检测Anchor-Free网络多注意力融合加权迭代融合

    视点意识胶囊网络的遥感场景分类

    孙学昊边小勇
    2949-2954页
    查看更多>>摘要:针对遥感图像的视点变化,提出了一种新的遥感场景分类方法,通过空间变换网络结合传感器视点估计,预测每个场景类别的主方向,并在网络内部计算二维仿射变换参数,对胶囊姿态向量进行编码,用以构建等变的、具有仿射变换鲁棒性的主胶囊层。对遥感图像的类内多样性问题进行了研究,提出了子概念动态路由,减少后续层中出现的噪声胶囊,生成场景的内部紧凑表示用于遥感场景分类。最后在两个公开的大型遥感场景数据集AID和NWPU-RESISC45进行测试,实验结果表明,该方法显著提高了遥感场景的分类准确率。

    场景分类胶囊网络姿态估计子概念动态路由

    基于深度学习的冰壶检测与轨迹追踪

    孙浩淼李宗民王向东孙文洁...
    2955-2959页
    查看更多>>摘要:冰壶运动轨迹捕捉可以数字化还原比赛过程中冰壶的运动曲线,不仅有利于观众更好了解比赛情况,还可以帮助运动员对当前局势做出判断。运动员与冰壶之间的交互会导致冰壶频繁地被刷子或者运动员身体遮挡,所以从视频序列中直接对移动的冰壶进行追踪是非常困难的。论文针对冰壶比赛场景,通过优化深度学习中的目标检测算法,使用结合冰壶运动特征以及外表特征的多目标追踪方法实现了对冰壶目标的捕捉,坐标的快速校准以及冰壶运动轨迹的合成。论文还提供了一个实际冰壶比赛场景下的标注数据集,弥补了冰壶目标检测与追踪的大型数据集的欠缺。在真实冰壶场景数据集上,与现有的冰壶目标检测与追踪算法相比,实验结果证明,所提方法能够高效完成冰壶追踪任务并且具有很高的准确率。

    冰壶目标检测目标追踪轨迹特征

    一种基于对象意识多编码生成器网络的遥感场景分类方法

    刘卓边小勇杨博
    2960-2966页
    查看更多>>摘要:论文引入了一种对象意识多编码生成器网络的遥感场景方法,从多示例对象定位以及生成式对抗网络图像生成两个方面研究遥感场景分类方法。首先利用原始图像以及生成式对抗网络生成的伪图输入联合定位模块,利用两者特征上的差异性和互补性以定位多个信息性对象部件。然后提出一种多编码生成器网络,每个潜在编码用以恢复图像的特定区域,同时在生成器的中间层通过通道重要性权重组合这些潜在编码,合成足够细节的伪图。最后,论文联合对象部件级分类以及图像全局级分类作为最终的分类结果,用于遥感场景分类。该方法主要在两个公开的大规模场景数据集AID和NW-PU-RESISC45上进行了验证。与现有的方法相比,该方法有效定位到了多个信息性对象部件并且提高了遥感场景分类性能。

    遥感场景分类多示例定位生成式对抗网络

    基于核相关滤波的深空目标跟踪算法

    程鑫黄鹂明德烈
    2967-2971,2983页
    查看更多>>摘要:随着天基红外探测器接近目标,目标在焦平面的成像会由小变大,在近距离时以面目标形式成像,随着距离的接近,目标的尺度变化会越来越剧烈。针对经典核相关滤波算法无法应对尺度变化及遮挡的问题,论文提出了一种融合尺度滤波的核相关滤波跟踪算法。在位置滤波器预测目标位置之后,由尺度滤波器计算尺度响应以解决目标尺度变化问题。针对目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种遮挡判别依据,遮挡情况下停止更新模板以实现稳定、鲁棒的跟踪。通过对比实验表明,该算法可以有效地应对尺度变化及遮挡情况,且帧率可以达到120 FPS,满足实时要求。

    红外探测目标跟踪核相关滤波尺度滤波