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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    基于观测器的非脆弱控制研究及其在混沌系统中的应用

    张学胜吉明明章伟
    740-743页
    查看更多>>摘要：研究了递增二次限制非线性系统中基于观测器的非脆弱控制问题.递增二次限制条件包含很多常见的非线性条件,如Lipschitz,扇形非线性,单边Lispchitz条件,作为特例.针对一类满足递增限制条件的非线性系统,设计了基于观测器的非脆弱控制器.基于线性矩阵不等式方法,建立了闭环控制系统渐近稳定的充分条件.最后,使用Lorenz型混沌系统模型进行了计算机仿真,将所设计的控制器应用在了混沌系统中.

    基于观测器的控制非脆弱控制非线性系统混沌系统计算机仿真

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    融合差异进化的混合算法求解多选择背包问题

    蒋妍潘大志
    744-749页
    查看更多>>摘要：针对典型的组合优化问题——多选择背包问题(MCKP),提出了一种融合差异进化的混合算法(IDEHA).算法按照适应度值将个体分为3个阶级,实施差异进化;通过设计一种有效的随机贪心修复策略,引入精英库进行协同寻优来加速算法收敛.通过对典型的多选择背包算例的求解并与其他算法的对比分析,基于融合差异进化的混合算法具有收敛速度快、求解精度高、稳定性和鲁棒性强等优点.

    个体差异进化机制随机贪心修复策略精英库鱼群算法粒子群算法多选择背包问题

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    改进Faster R-CNN的道路目标检测

    周康朱宗晓徐征宇田微...
    750-756页
    查看更多>>摘要：针对道路场景下各目标尺度复杂导致的检测精度低问题,提出一种面向道路目标的多尺度Faster R-CNN算法.分析数据集标注的面积及长宽比分布以设置合适尺寸的锚框,提高锚框与目标的匹配度,模型对道路小目标的平均精准度提升了13％以上.在Faster R-CNN网络的特征提取部分加入特征金字塔结构,融合不同尺度特征图的信息提高检测性能.在BDD100K数据集下进行实验,结果表明该方法与原有Faster R-CNN模型相比检测速率稍有下降,mAP得分提升15.1％.

    道路目标多尺度特征融合卷积神经网络FasterR-CNN算法

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    基于多数据源融合的用户画像构建方法

    袁苗苗侯瑞春陶冶杨宁...
    757-761页
    查看更多>>摘要：基于多数据源融合挖掘用户的属性特征,为企业开展个性化推荐和精准营销提供了思路和参考.论文以构建多维用户画像为目标,提出了融合多数据源的用户画像构建方法.首先,基于改进的k-means聚类算法针对搜索记录数据和京东评论数据分别建立了用户兴趣特征标签库和用户消费特性标签库;其次,利用word2vec词向量进行相似度计算来获取用户的兴趣偏好和消费偏好;最后,利用多数据源不同偏好之间的关系计算用户偏好系数来获取用户的融合偏好,从而得出融合后的用户画像,验证了融合多数据源构建用户画像方法的可行性.

    多数据源标签库融合用户偏好系数

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    基于Halcon标定靶的双目相机高精度标定方法

    黄建李施阳章秀华吴锦梦...
    762-766页
    查看更多>>摘要：基于张氏标定原理的传统双目相机标定方法在单一背景下标定精度高,但在复杂背景下不能精确提取特征点坐标,导致相机标定精度受到影响.文中提出一种基于Halcon标定靶感兴趣区域约束的透视变换方法,可以从复杂背景中精确提取特征点坐标,提高双目相机标定精度.首先通过改进的角点提取方法从背景中提取Halcon标定靶上的感兴趣区域,利用透视变换和最小二乘法提取特征点的精确坐标;然后匹配左、右图像中同名的特征点,利用张氏标定原理计算双目相机的参数.实验表明,利用文中方法标定的相机参数,计算特征点平均重投影精度达0.01像素,相比于传统方法平均重投影精度提高0.02像素,提高了双目相机参数标定的精度.

    双目视觉Halcon标定靶最小二乘法透视变换张氏标定原理

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    载体运动下光伏组件最大功率点动态跟踪方法

    李培兴彭乐乐张亚飞陶俊鹏...
    767-770,774页
    查看更多>>摘要：光伏发电技术是实现碳达峰和碳中和的关键技术,如何实现运动载体下光伏组件最大功率点动态跟踪是光伏高效率发电的核心问题.为此,提出一种运动状态光伏组件最大功率点动态跟踪方法,通过利用惯性测量单元获取载体运动姿态,构建坐标转化关系,实现载体运动姿态与光强之间的转换;利用光伏组件五参数模型及光强关系建立了光伏组件动态模型;基于此,构建了光伏组件自适应最大功率点跟踪算法.通过仿真及实验验证了方法的有效性,结果表明,该方法可以快速跟踪载体运动状态下光伏组件最大功率点,相比常规的扰动观察法输出功率提高了4.1％.

    零碳技术光伏发电载体运动最大功率点

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    一种基于纹理测度的帧内预测模式选择优化算法

    王念之
    771-774页
    查看更多>>摘要：视频是当前人们获取信息的主要途径之一,在视频业不断发展的如今时代,人们对于视频质量和视屏传输速度的要求日益增长.视频编码的目的就是尽可能去除视频数据中的冗余部分,减少视频的数据量.而HEVC中的帧内预测模块,是指利用视频空间域的相关性,使用当前图像已编码的像素预测当前像素,以达到去除视频空域冗余的目的.论文设计和实现了一种基于纹理分布的快速帧内预测模式预测算法,相较于H.265/HEVC编码实现平台X.265帧内预测编码模块,PSNR平均降低0.294dB,比特率平均升高2.098％,平均降低60.94％的编码时间.

    H.265帧内预测编码快速选择优化CTU划分

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    改进YOLO v3算法的航拍小汽车检测

    王茂琦李军马佶辰徐康民...
    775-779,795页
    查看更多>>摘要：为了解决航拍小汽车检测精度和速度问题,论文在YOLO v3算法的基础上,设计了一种新的网络结构,并提出了一种改进YOLO v3算法.首先用混合深度卷积核代替单一卷积核,设计了一种新的特征提取网络.其次,对YOLO v3的FPN网络进行了改进,将深度特征映射和浅层特征映射融合,减小了卷积核的感受野.最后,在设计损失函数时,用GIOU代替IOU计算损失.结果表明,改进后的算法更准确、速度更快.

    YOLOv3混合深度卷积GIOU深度学习小汽车检测

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    基于四旋翼无人机的运动目标跟踪控制研究

    陈旋
    780-785页
    查看更多>>摘要：针对欠驱动的四旋翼无人机运动目标跟踪问题,提出了一种新的渐近跟踪控制器.首先,将控制系统解耦为位置控制系统和姿态控制系统;其次,提出了一种将人工势场(APF)与滑模控制(SMC)相结合的方法,实现了对运动目标的保持固定距离的高精度跟踪;第三,采用径向基神经网络(RBF)算法对姿态系统进行控制,并用李雅普诺夫方法进一步证明了两个子系统的稳定性.最后,仿真结果验证了所提控制方法的优越性和鲁棒性.

    四旋翼无人机人工势场滑模控制RBF

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    视觉引导AGV多分支路径识别研究

    茅正冲赵隆志
    786-789,806页
    查看更多>>摘要：为了提高视觉引导AGV多分支路径识别的实时性和鲁棒性,论文提出基于PCA-LDA的特征提取算法与AD-ABOOST的分类算法.首先对采集到的图像进行预处理,再利用PCA对处理后的图像降维,并利用LDA进行初分类得到识别特征,最后利用ADABOOST分类器进行多路径的识别.实验结果表明,在满足实时性条件下,路径识别的准确率可达到99％以上.

    视觉引导自动导引车Adaboost主成分分析线性判别分析

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