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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
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    无人机无线网络中基于队列稳定的无线与计算资源分配优化

    党甜王鹏赵海舜王禹...
    280-285页
    查看更多>>摘要：无人机(UAV)无线网络中，UAV承载基站设备，可灵活提供无线通信服务，支持在高质量的无线信道状态下进行数据传输;另一方面，将边缘计算服务器部署到基站侧，计算资源更靠近用户，通过任务卸载，能够直接在基站侧进行计算处理，缓解无线网络的去程链路压力;但是，考虑到能耗受限问题，如何通过资源优化来降低网络能耗并保证用户到基站的数据传输和任务处理的稳定性依然是研究的难题;针对UAV无线网络中用户向UAV基站发送数据并卸载计算任务的场景，研究了在数据传输和任务处理稳定性约束下进行无线与计算资源优化的能耗最小化问题，构建数据队列与任务队列，采用李雅普诺夫优化理论对问题进行转化和分解，获得能耗与队列的折中关系，并通过仿真分析评估了所提解决方案的有效性。

    资源分配队列稳定能耗优化无人机无线网络计算卸载李雅普诺夫优化理论折中关系

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    基于云数据中心的多源异构数据治理技术研究

    孙瑜
    286-292页
    查看更多>>摘要：目前常规的多源异构数据治理方法主要通过对数据属性进行判断，从而实现分区域数据清洗，由于缺乏对非线性数据的分析，导致治理性能不佳;对此，提出基于云数据中心的多源异构数据治理技术;采用关系型数据库中的ETL功能对数据进行清洗，对数据转换模式以及数据清洗规则进行定义;引入互信息系数对数据相关程度进行判定，并进行非线性数据相关性分析;以云数据中心作为载体，对多源异构数据治理体系进行构建;在实验中，对提出的数据治理技术进行了治理性能的检验;最终的实验结果表明，提出的数据治理技术具备较高的查准率，对云数据中心多源异构数据具备较为理想的数据治理效果。

    云数据中心多源异构数据数据治理数据清洗

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    基于双核锁步的多核处理器SEU加固方法

    郭强伍攀峰许振龙
    293-299页
    查看更多>>摘要：以单粒子翻转为代表的软错误是制约COTS器件空间应用的主要因素之一;为了满足空间应用对高集成卫星电子系统抗辐照防护的要求，提出了一种面向通用多核处理器的单粒子翻转加固方法，通过软件层面双核互检，在不额外增加硬件开销的前提下，充分提高了 COTS器件的可靠性，具有良好的可移植性和较强的工程实用价值;进行软件故障注入实验，在程序执行的关键节点注入错误信息，验证该双核互检方法实用性;实验结果表明双核互锁方法可以100％检测出系统中产生的单粒子翻转，抗软错误能力满足应用需要。

    双核锁步抗辐射加固单粒子翻转多核处理器软件故障注入

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    一种伪卫星实现隧道定位的方法及验证

    任科翰王振岭郭政
    300-305页
    查看更多>>摘要：隧道为典型的GNSS信号拒止环境，现有接收机无法在隧道内正常接收信号并实现可靠的定位;现提出一种基于已有接收机硬件平台，通过适应性升级接收机算法软件的方式实现隧道定位的方法;首先通过漏缆以及伪卫星在隧道内搭建用于接收机定位的信号环境，再对接收机定位算法进行改进，使得接收机可以在隧道内完成定位;测试试验结果表明，接收机在隧道内接收到的信号的载噪比稳定，上下浮动幅度不超过1dB，接收机捕获跟踪信号的相关峰稳定，所搭建的信号环境良好;接收机在所搭建的信号环境中静止状态及移动状态下定位误差均在5 m以内，满足隧道内定位的需求。

    卫星导航隧道定位伪卫星漏缆远近效应

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    基于双目视觉的水下动态目标识别与定位方法研究

    柳靖彬刘卫东李乐张帅军...
    306-312页
    查看更多>>摘要：针对动态水下目标跟踪定位过程需要良好的实时性与鲁棒性问题，提出一种基于双目视觉的水下动态目标定位方法;利用快速引导滤波提取水下图像的光照分量，构造了一种改进的二维伽马函数，并对其参数利用光照分量的分布特性进行调整，实现了对水下不同环境图像下的亮度自适应校正处理;利用卡尔曼滤波预估下一时刻目标的位置，将预测空间作为ROI区域进行图像校正，极大降低了算法的运行时间;在HSV空间对目标进行掩膜提取，识别之后通过双目定位算法对目标进行准确定位;经过水箱试验验证，与多尺度高斯函数、双边滤波等算法相比，该方法在运行速度上有着显著的提高，达到了 35FPS，在定位过程中有着较高定位精度，在方向的平均相对误差为(3。59％，3。35％，1。42％);结果表明，该算法可以满足水下动态目标跟踪定位的实时性与鲁棒性要求。

    图像增强二维伽马函数快速引导滤波卡尔曼滤波双目视觉

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    高速磁浮列车制动控制器综合测试平台研制

    江守亮付善强杨勇朱天亮...
    313-318,326页
    查看更多>>摘要：针对高速磁浮列车制动控制器研制、试验、生产等环节的测试与故障诊断需求，设计研发了可移动式综合测试平台;硬件上采用PXI总线形式，根据测试需求选择测试资源板卡，通过板卡模块完成流程控制、仪器控制及通信对接等，软件上采用自动测试程序集(TPS)技术，通过模拟相邻控制器失效、电磁铁故障以及异常工作状况等，对制动控制器进行出厂检测，验证制动控制器的故障处理、检修维护等能力;经试验测试，该测试平台具有小型化、模块化、高效率、高精度的可移动便携性优点，实现了制动控制器的电气接口、极限工作能力、设备功能及性能指标的测试与验证，满足高速磁浮列车制动控制器检测与维护的工程应用。

    高速磁浮列车制动控制器PXI总线TPS综合测试平台

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    基于混沌系统和动态DNA编码的彩色图像加密算法

    赵桥李博项融融
    319-326页
    查看更多>>摘要：为了提高图像在传输过程中的安全性，使得用户有更好的体验感，将Chen超混沌系统和DNA编码引入图像加密领域;彩色数字图像根据红、绿、蓝3个通道分为三个二维矩阵，并对三个二维矩阵进行DNA分区域编码处理，增加了编码运算的多样性，使得加密过程更加安全;由Chen超混沌系统生成的序列决定了每个二维矩阵的DNA编码解码规则和运算规则，按照相应规则进行加密，加密后由分段Logistic生成相应的序列再次进行行、列置换，分段的Logistic混沌映射可以让系统更快地进入混沌状态;合并红、绿、蓝3个通道的三个二维矩阵，生成三维矩阵，最终得到相应的彩色加密图像;选取相应的彩色图像进行仿真实验，最终的仿真结果表明，所提出的算法加密效果和相关性能指标良好，同时具有较强的安全性和鲁棒性。

    图像加密信息安全Chen超混沌系统Logistic混沌系统DNA编码彩色图像

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    基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统设计

    李强
    327-333页
    查看更多>>摘要：为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题，设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成，以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集，在超宽带技术模块中，设计超宽带运动目标定位所需的天线、定位基站、移动节点，完成超宽带动态组网，实现硬件系统的设计;基于硬件系统采集到的图像，实施图像灰度化处理、形态学滤波处理，以增强图像中有用的信息，设计TLD运动目标跟踪算法，随着运动目标开始运动，TLD模型会不断学习跟踪的运动目标，获取目标在距离、景深、角度等层面的改变，并不断学习、识别，达到良好的跟踪效果，基于超宽带技术设计运动目标动态定位算法，依据跟踪结果实现运动目标的高精度定位，完成软件系统的设计;实验测试结果表明，该系统在中、远距离目标跟踪与定位实验中跟踪错误率低于0。60％、2。4％，沿着S型运动时，路线弯折处的定位误差较低，与实验运动目标的飞行路线相贴合，具有良好的定位能力。

    图像传感器超宽带技术运动目标跟踪高精度定位系统TLD模型

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    基于信标导引的目标方位估计方法

    李欣然李小民史岩古书铭...
    334-339页
    查看更多>>摘要：基于准确测量目标方位进而快速实施救援的需要，采用无线信标、电子磁罗盘和卫导组合技术，设计了一种集发射端信标信号全向发射、接收端信标信号定向接收、数字化声谱处理、干扰野值剔除、信标方位精确测量、信标距离概略估计等功能于一体的户外搜救导引系统;并研究分析了一种基于信标导引的目标方位估计方法，该方法通过接收远程、配属在合作目标端信标发射的声波脉冲信号并进行FFT变换，进而通过分析频谱的特征参数来对目标的方位进行准确测量，对目标的距离进行概略估计;测试结果表明该方法比较适合郊区和城市等户外环境中对合作目标进行快速探测搜救和远程监视的需要。

    无线信标频谱变换声谱分析合作目标方位估计

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    基于ATML标准的SCATS在机载电子系统通用自动测试设备中的应用

    吴国宝宋帆曾俊华游洪顺...
    340-345,352页
    查看更多>>摘要：SCATS是一款由成都天奥测控技术有限公司开发的，基于最新AMTL标准的面向信号的国产自动测试程序集开发软件;ATML标准的显著特征，便是采用了可扩展标记语言(XML)，以实现测试信息描述的标准化和测试信息的可交互，通过生成的基于ATML标准的描述文档，实现对被测对象的特征信息、测试信号、测试路径、测试策略、故障诊断等内容的表述，进而实现通用测试设备的通用化设计，有效克服了传统面向信号的测试设备测试程序集开发软件存在的语言形式复杂、信号模型少、软件架构开放性差等不足;SCATS软件采用纯中文开发界面，测试程序集采用无代码开发，软件界面友好、可读性强，大大降低了测试程序集开发人员的技术门槛，内置信号模型丰富可满足现代机载电子系统测试需求;通过在机载电子系统通用测试设备中的应用表明，使用SCATS软件开发的机载电子系统测试程序集具有开发速度快、故障定位准确、通用性和可移植性好等特点。

    ATMLSCATS机载电子系统测试设备

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