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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
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    高速齿轮泵无气穴现象的综合补偿方法

    李玉龙侯鑫宇章丽华
    141-145页
    查看更多>>摘要：为了提高外啮合齿轮泵高转速时的气穴性能,提出了一种小侧隙、新环形卸荷槽和大入油压力的综合补偿方法.通过大、小侧隙下膨胀困油的变化区间、困油容积变化率和困油补偿流量及其卸荷面积与困油压力模型的建立,实例比较了常规矩形卸荷槽和新环形卸荷槽下的最小困油压力.结果表明,大侧隙的最大困油膨胀率和膨胀区间的长度均仅为小侧隙下的18.3％;由于卸荷槽间距的设置不同,大侧隙困油的最大卸荷面积仅为小侧隙下的7.9％;因此,大侧隙较小侧隙的气穴现象更严重,困油压力波动幅度为小侧隙下的1.93倍.得出了小侧隙、新环形卸荷槽和大入油压力的综合补偿方法,能有效缓解高速齿轮泵的气穴现象.

    高速齿轮泵无气穴现象困油压力膨胀过程小侧隙卸荷槽入油压力

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    基于时间子序列的轴承特征提取方法

    王得雪聂飞郑智飞余永胜...
    146-153页
    查看更多>>摘要：尽管纯粹的时域等特征有着提取速度快和物理意义明确的优点,但诊断准确性却略逊于其他方法.针对这一问题,提出了一种将词包模型和时间子序列(Based On the Time Subsequence,BOTS)相结合的轴承特征提取方法.首先,用滑动窗口在振动信号中滑动,得到多段连续的、非平稳的时间序列,并将其看作一篇篇文档.针对每一个时间序列,随机截取多个固定长度的连续子序列,求取子序列的时域或者频域特征;然后,用随机森林算法统计每一个时间序列中所有子序列的类别票数情况,基于类别票数情况构建词典;最后,将词典作为新特征,输入随机森林分类器进行训练学习,并利用西门子中国研究院无锡创新中心 SQI-MFS实验平台、东南大学以及机械故障预防技术学会提供的轴承数据进行了多种实验.实验表明,BOTS+小波包能量方法提取的特征具有更高的识别度.

    滚动轴承故障诊断特征提取故障状态识别

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    前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究

    朱花孙国林
    154-160页
    查看更多>>摘要：为分析爬梯姿态对爬梯轮椅运动特性及稳定性的影响,提出了前进式爬梯轮椅的构思.对爬梯轮椅进行结构设计并建立爬梯轮椅的运动学模型,通过仿真分析了前进式爬梯轮椅运动特性,验证了其运行的稳定性;引入轮椅重心变化参量,构建了前进式爬梯轮椅的倾翻稳定性定量分析方程,得到轮椅爬梯过程稳定度变化情况.结果表明,爬梯轮椅稳定性与爬梯姿态存在关系,前进式爬梯轮椅稳定度在0.26～0.74,最小值提高了 136.36％,最大值提高了 100％.制作样机并进行实验,验证了前进式爬梯轮椅的可行性与有效性.

    爬梯轮椅结构设计运动学稳定性

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    外肢体机器人研究综述及发展趋势

    齐飞张恒白东明窦小明...
    161-167页
    查看更多>>摘要：外肢体机器人由于其独特的穿戴舒适性、运动灵活性和人机协作性,在医疗康复、航空航天、工业生产及建筑装修等领域具有广阔的应用前景.阐述了外肢体机器人的国内外研究现状和发展动态,分别从外肢体系统结构、运动建模、人机信息交互与协调控制三个方面进行综述.分析了刚性外肢体与柔性外肢体结构的优势与不足,阐明了外肢体运动建模过程中的核心和关键,揭示了人机交互与最优协作控制的技术挑战.最后总结了外肢体机器人的研究要点,并对其未来发展方向和趋势进行了展望.

    外肢体穿戴机器人人机协作运动建模辅助作业

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    非圆齿轮传动研究现状及发展趋势

    伍松张向军付学中黄院星...
    168-175页
    查看更多>>摘要：非圆齿轮传动是一种相对于圆齿轮传动的机械传动类型,可以实现特殊的运动,提高机构性能,改善机构运动条件.随着非圆齿轮传动设计能力的提高和应用范围的增多,对非圆齿轮传动的研究日益增加.介绍了非圆齿轮传动应用的相关研究现状;归纳了非圆齿轮传动设计与分析的研究进展;论述了制造非圆齿轮传动的方法与策略;总结了非圆齿轮传动当下发展所面临的问题,并展望了非圆齿轮传动在应用、设计与分析、加工制造等方面的研究方向.

    非圆齿轮传动应用设计与分析制造

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