期刊,机械传动 2022年卷3期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械传动

主　　编：秦大同（兼）

出版周期：月刊

国际刊号：1004-2539

电子邮箱：Jxcd@chinajournal.net.cn

电　　话：0371-67710820；67710817

邮政编码：450052

地　　址：郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。

正式出版

收录年代

半共享式爬楼轮椅结构设计与分析

孙英暖孟广耀王维信王哲...

67-73,99页

查看更多>>摘要：针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅.采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究.通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性.

关键词：

爬楼轮椅运动学分析Adams仿真

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查看更多>>摘要：针对现有护理床椅背部模块难以实现护理床及轮椅两种使用姿态一体互变的难题,提出了一种新型背板机构.通过串联多个功能单一的机构组合成一个串联式背板空间组合机构,并分析其空间自由度以满足运动需求.将目标尺寸参数化,利用最小包容面积法得出支撑连杆与背板及支撑架铰链的最佳位置.根据背板机构的几何关系和静力学分析结果,采用额定行程与工作行程分别为175 mm、230 mm,最大推力为1000 N的JC35D型电动推杆作为驱动装置.根据优化参数和驱动装置型号设计护理床椅的背板机构,并运用SolidWorks装配整体虚拟样机.应用Simulation有限元分析插件,对护理床椅护理床姿态下的背板施加安全载荷进行应力分析,验证了结构强度的安全可靠性.在护理床姿态下利用Adams View软件对机构进行静态侧翻仿真试验,验证了背板承受侧翻试验载荷时满足稳定性要求.

关键词：

护理床椅背板机构参数优化有限元分析稳定性试验

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一种微型弹跳机器人的设计

马运前孔德义

81-86页

查看更多>>摘要：针对现有机器人在森林、山地、坍塌区域等复杂的非结构化环境中移动困难的问题,设计开发了一款可搭载侦察或营救设备、在崎岖环境下进行高效运动的弹跳机器人.该机器人总质量为97.1 g,最大弹跳高度为1.5 m,具有一定的负载能力,可搭载设备进行实际应用.首先,将设计的几种弹跳机构方案进行理论分析对比,最终设计出稳定性最好、能量利用率最高的方案.其次,为了使得弹跳机构能够瞬间释放能量,设计了一款精简可靠的能量控制机构.该机构可有效控制储能机构,进行能量的快速存储与瞬间释放,使得存储的弹性势能高效地转化为机器人的动能.最后,在机器人的系统集成方面,从两个角度进行理论分析,得出了机器人合理的质量分布.

关键词：

机器人设计优化弹跳

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变径带轮与行星复合传动无级变速机构研究

闫创宋爱平潘建州梅宁...

87-92页

查看更多>>摘要：研究了一种高效率、大功率的无级变速器,其主要由变径带轮无级变速传动和行星差动轮系传动组成.通过变径带轮传动与行星传动组合,可以实现多路传动和功率汇流;通过行星差动轮系两个输入转速自由配比,可以调节功率汇流比例.该机构具有结构简单,传动功率大、传动效率高、工作平稳等特点.

关键词：

无级变速器变径带轮行星差动轮系功率汇流

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引导方式对高速圆柱滚子轴承保持架动态性能的影响

田凯文邱明汤义博庞晓旭...

93-99页

查看更多>>摘要：针对高速圆柱滚子轴承保持架在引导方式选用上存在分歧的问题,基于Adore建立了高速圆柱滚子轴承的仿真模型,分析了保持架在外引导和内引导方式下,滚子数量、径向游隙、保持架引导间隙和兜孔间隙对保持架打滑及运转稳定性的影响,并通过高速轴承打滑试验验证了仿真模型的可靠性.结果表明,在内圈旋转的情况下,内引导方式比外引导方式更有利于防止保持架打滑;内引导方式下,采用较小的轴承径向游隙和引导间隙可以降低保持架的打滑率,并提高其运转稳定性;兜孔间隙对保持架打滑几乎没有影响,但是随着兜孔间隙的增大,保持架运转稳定性变差.

关键词：

圆柱滚子轴承保持架引导方式打滑率引导间隙兜孔间隙

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基于遗传算法齿轮微观修形优化研究

雷刚王虎银刘子谦姜艳军...

100-107页

查看更多>>摘要：以某款DCT变速器的啸叫噪声为研究对象,采用整车测试技术与阶次分析手段,确定2挡小油门加速工况的啸叫噪声阶次较为明显.通过建立Romax刚柔耦合分析模型,将原设计的微观修形参数引入到有限元模型,进行接触斑点标定的试验与仿真分析,发现输入额定转矩的20％工况下,接触斑点出现偏载,为后续的微观修形提供正确的有限元分析模型.为了不影响2挡其他加速工况的要求,以降低2挡齿轮传递误差的峰峰值和单位长度载荷为优化目标,引入遗传算法,对2挡齿轮的微观修形参数进行寻优;考虑到加工精度要求,将优化后的微观修形参数取整,得到的2挡小油门加速工况的传递误差峰峰值和单位长度载荷相较于原设计有所降低.整车测试数据表明,2挡齿轮经过修形优化后,噪声降低了11.36％;主观评价师评价车内2挡加速工况下无明显啸叫噪声.说明应用遗传算法来优化齿轮微观修形对降低传递误差具有实际的工程指导意义.

关键词：

整车测试接触斑点传递误差遗传算法微观修形

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主轴承表面型线对曲轴润滑与振动特性的影响

朱桂香赵俊生李春建王加林...

108-115页

查看更多>>摘要：以某六缸柴油机主轴承-主轴颈为研究对象,基于弹性流体润滑理论和微凸峰接触理论,考虑轴颈倾斜和主轴承表面粗糙度等因素,建立柔性整机体下的主轴承润滑特性模型,分析了主轴承表面型线对主轴承润滑特性与主轴颈振动特性的影响.结果表明,相比于不计入主轴承表面型线的结果,计入主轴承表面型线时,主轴承的最小油膜厚度增加了75.53％,最大油膜压力减小了6.15％,平均摩擦损失降低了2％,主轴颈的水平弯曲振动幅值减小了6％,竖直弯曲振动幅值减小了5％,轴向振动和扭转振动幅值均减小了2％.随着主轴承表面型线高度的增加,主轴承的最小油膜厚度增加,最大油膜压力减小,平均摩擦损失降低,最大粗糙接触压力的幅值和出现次数均降低;主轴颈的弯曲振动、轴向振动和扭转振动幅值均减小.

关键词：

主轴承表面型线曲轴润滑特性振动特性

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非圆齿轮无级变速器力矩特性分析

赵重年李红勋李立顺贵新成...

116-121页

查看更多>>摘要：针对传统无级变速器无法适应高转速、大转矩的工作环境,给出了一种无内部循环力矩的加法器式非圆齿轮无级变速传动方案.分析了变速器在相对恶劣工况下的力矩特性和非圆齿轮轮齿载荷情况;推导了此类齿轮组结构惯性力矩、负载力矩及发动机驱动力矩的计算通式,为该型无级变速器的优化设计和生产加工提供了理论参考.

关键词：

非圆齿轮无级传动惯性力矩

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基于螺旋理论的5自由度锤铆机器人刚度特性分析

姜春英刘香辰叶长龙周欢...

122-127,134页

查看更多>>摘要：为满足大型航空薄壁曲面工件的加工需求,设计了一种5自由度锤铆机器人.针对该机器人的特点,结合李群李代数及螺旋理论,建立并求解了其运动学模型;利用指数积公式推导出该机器人的雅可比矩阵,并使用刚度映射理论,求解出该机器人的刚度矩阵;运用有限元和Matlab仿真软件,对一般位姿与极限位姿下的末端变形量进行仿真验证,给出了该机器人在任务空间中随位姿变化的刚度分布图.仿真结果表明,与理论计算值相比较误差不超过10％,验证了所建立刚度模型的正确性和有效性,为后续工作路径优化提供了重要参考.

关键词：

锤铆机器人螺旋理论指数积刚度特性

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基于人体运动数据的下肢机器人运动学与动力学分析

杜海龙胡宁宁

128-134页

查看更多>>摘要：针对有下肢运动障碍的患者,机器人系统与生物医学系统的结合为广大患者带来了福音,通过医学角度对人体运动数据规律的分析,可以更好地研发下肢外骨骼机器人系统.基于人体运动数据作为参考轨迹导入机器人系统的思想,通过三维红外式动作捕捉系统和三维测力平台系统实验采集人体下肢运动数据和足底力数据,利用算法对采集的数据进行滤波和拟合,通过建立下肢外骨骼机器人连杆模型,根据实验数据推导计算出髋关节和膝关节的转动角度和力矩曲线,基于Matlab设计自适应控制器验证了基于实验数据的运动学和动力学分析的有效性,为下肢外骨骼机器人电机的选型和控制系统的设计提供了数据支持和理论依据.

关键词：

外骨骼机器人运动学动力学力矩

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