首页期刊导航|机械传动
期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    幂函数正弦柔性铰链设计与分析

    李佳彪赵阳吴清文母德强...
    77-83页
    查看更多>>摘要：提出了一种新型幂函数正弦柔性铰链,利用卡氏第二定理推导了柔性铰链的柔度与转动精度计算公式,并取不同参数值对柔度和转动精度进行了有限元仿真分析和理论值计算,相对误差在10%以内,验证了计算公式的正确性;分析了柔性铰链的曲线方程参数对铰链性能的影响.结果表明,最小厚度对柔性铰链的性能影响最大.此外,将椭圆、双曲线与新型铰链进行了对比.结果表明,椭圆柔性铰链的柔度最大,但是转动精度最小;双曲线柔性铰链的转动精度最大,但是柔度最小.通过引入柔度精度比β,分析对比得知,在相同L的情况下,改变d,幂函数正弦柔性铰链的β值分别比椭圆和双曲线柔性铰链平均提高了2.68倍和1.237倍;在相同d的情况下,改变L,幂函数正弦柔性铰链的β值分别比椭圆和双曲线柔性铰链平均提高了2.60倍和1.18倍.表明幂函数正弦柔性铰链的综合性能更有优势.

    柔性铰链幂函数正弦柔度转动精度有限元分析

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    单自由度相贯线平移机构的设计

    林浩石志新罗玉峰叶梅燕...
    84-89页
    查看更多>>摘要：从内蕴几何角度出发,设计了一款新型单自由度的具有沿着相贯线平移特性的机构.根据方位特征集(POC)理论计算了机构的自由度,并对其进行了运动学分析;建立坐标系求解机构的正、逆位置解并进行了验证;基于机构的原理图,以某一具体尺寸参数建立三维模型,导入Recur-dyn中进行运动学仿真,分析了末端运行轨迹输出特性,验证了机构的可行性.

    相贯线并联机构单自由度运动学仿真

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    4-CPS/UPU并联机构运动学分析与仿真

    刘娟李瑞琴王远宁峰平...
    90-95页
    查看更多>>摘要：提出了一种用于并联机床领域的4-CPS/UPU并联机构.基于旋量理论,建立了该并联机构的运动和约束螺旋系,该机构具有5个自由度,可实现三移两转功能;通过修正的K-G公式对其自由度进行了验证;进一步分析了并联机构的位置正逆解、工作空间;运用Adams软件对其进行了仿真分析.该机构工作空间连续,形状近似四棱台,规则对称,无空洞,且仿真得到的位移和速度曲线光滑,表明该机构具有良好的运动性能.研究结果为其在并联机床领域的参数化设计提供了一定的理论基础.

    4-CPS/UPU并联机构自由度位置逆解位置正解工作空间Adams软件

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于有限元模型的裂纹故障齿轮系统动力学响应分析

    焦为徐可君秦海勤
    96-106页
    查看更多>>摘要：为更好地揭示齿根裂纹故障对齿轮系统动力学特性的影响,开展了"故障机制分析—齿轮系统建模—裂纹故障试验"的全过程研究.首先,考虑更为真实的齿根过渡曲线和有效齿厚削减限制线,建立了更严格的裂纹轮齿模型,对传统势能法求解啮合刚度进行改进,研究了6种不同深度裂纹的刚度变化;其次,针对传统集中参数模型的不足之处,基于Timoshenko梁单元理论建立了齿轮-转子系统有限元动力学模型;最后,采用Newmark-β法求解正常/不同深度裂纹故障的齿轮系统的动力学响应,考虑转速的影响,并与实验结果进行了对比分析.结果表明,齿根存在裂纹时,加速度响应存在周期性冲击特征,频域中的边频带现象出现在啮合频率及其谐波附近;冲击成分在时域和频域中的强度与裂纹深度、转速均成正相关关系.仿真结果和实测信号表现出一致特征,验证了该方法的正确性.

    时变啮合刚度齿根裂纹有限元模型振动特征分析

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于Adams对机器人减速器加速疲劳测试负载转矩的研究

    陈雷童桂英慕银银乔桂鹏...
    107-112页
    查看更多>>摘要：精度和疲劳寿命是制约国产机器人减速器发展的重要因素,为了提高国产机器人减速器疲劳寿命测试的效率,选取合适的负载转矩进行加速寿命试验至关重要.为此,根据某种机器人减速器在工业机器人上工作的真实工况,经过计算与仿真,得到机器人减速器不失效情况下的最大负载转矩;以此为依据,完成了加速寿命试验.首先,利用SolidWorks软件搭建计算模型,计算最大静态转矩,初步选择合适的负载质量;然后,利用Adams软件模拟疲劳测试负载的摆动,得出负载转矩图象,根据最大静态转矩和最大动态转矩进行负载质量和转动加减速时间的调整,将二者组合设计正交试验,得出能够最高效率完成加速疲劳测试的负载质量和转动加减速时间,并通过试验验证了仿真计算的正确性.结果表明,负载静态转矩对于测试时间影响较大;机器人减速器在选取合适的负载质量和转动加减速时间后,测试时间明显缩短,提高了机器人减速器的测试效率.研究为机器人减速器的加速寿命试验提供了理论基础.

    机器人减速器加速寿命试验负载转矩测试时间

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    油菜基质块苗移栽机传动机构动力学仿真分析

    胡清明杨铭孙丹丹关彦齐...
    113-118页
    查看更多>>摘要：同步带传动是移栽机传动机构的主要传动形式.基于传统梯形齿形的移栽机传动机构在分苗过程中稳定性较低,易产生跳齿、脱齿不良现象.采用刚柔耦合多体动力学仿真方法,建立分苗装置传动机构虚拟样机模型,对同步带周期性动载应力变化规律、横向振动及传动误差进行了动力学特性分析.结果表明,高齿圆弧齿同步带(Straight-Toothed Synchronous Belt,STSB)相较于高转矩(High Torque Drive,HTD)圆弧齿及传统梯形齿同步带,应力分布更均匀,最小应力值为59.16 N/mm2,横向振动幅值最小为33 mm,传动误差小,传动平稳.研究可为移栽机传动机构动力学仿真与齿形优化提供参考.

    动力学特性齿形齿廓STSB

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    连续型折纸机械臂的刚度调节分析

    张玉辉张帆
    119-125页
    查看更多>>摘要：针对变形三浦折纸机构设计的连续型机械臂的刚度调节问题,探讨了几何参数对折纸机械臂刚度的影响.首先,基于杆铰模型法,保持3组折纸机械臂模型的锥角、长度一致,对机械臂施加压力,利用Matlab仿真程序分析了机械臂在伸展和收缩状态下的弯曲刚度,计算出相应的弯曲刚度比.结果表明,当机械臂端面多边形的边数从5增加到7时,弯曲刚度比随着多边形边数的增加而增加,可实现折纸机械臂在伸展状态下具有刚性、在收缩状态下具有柔性.其次,利用虚功原理对折纸机械臂的力-位移关系进行建模,明确了锥角与机械臂负载受力的关系.最后,分析了3组锥角不同的折纸机械臂.结果表明,随着初始锥角的增加,抵抗外力的性能并不是一直增强,即锥角的变化会对机械臂的负载性能产生影响.

    三浦折纸机构连续型刚度调节杆铰模型虚功原理

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    提高斗提机链条链板疲劳强度的挤孔试验

    刁中华刘锋唐传昌
    126-135页
    查看更多>>摘要：高速重载斗式提升机链条,在交变载荷作用下,经过几十万次甚至一百万次以上冲击,最后的失效形式大部分是链板疲劳断裂,而国内外尚未见此类链条疲劳试验机的报道.开展链条链板的受力分析、挤孔后的弹塑性分析、残余应力的分析以及弹塑性状态下的位移计算等,为进行实际工况试验提供了理论依据;设计不同过盈量的挤孔芯棒加工链板,并对相关数据进行统计分析,进一步探究了挤孔过盈量的范围;对一定过盈量的挤孔链板进行拉伸试验,验证了链板的抗拉强度是否会受到影响.

    高速重载链板疲劳弹塑性残余应力挤孔芯棒

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于正交试验的弧面凸轮减速机构模态敏感性影响因素分析

    龚青山孙道成陈如云江志刚...
    136-141页
    查看更多>>摘要：为了设计出性能优良的弧面凸轮减速机构,提高传动性能,基于空间共轭接触原理,推导了工作曲面方程和共轭接触方程;运用Creo软件对弧面凸轮常量参数进行参数化预处理,完成了弧面凸轮减速机构的参数化设计;依据有限元法,分析了减速机构的前6阶模态,采用正交试验方法进行了试验方案设计;运用统计学理论和方差分析,定量分析了压力角、转盘节圆半径、滚子半径和滚子宽度4个因素对减速机构约束模态的敏感性影响.结果表明,转盘节圆半径、滚子半径的方差值分别为0.021和0.043,均小于0.05,对弧面凸轮约束模态影响较敏感;其次是压力角和滚子宽度.研究结果为弧面凸轮机构设计的振动和噪声研究提供了基础.

    正交试验弧面凸轮减速机构参数化设计约束模态

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于模糊理论对RV减速器主轴承受力影响因素分析

    王鑫隆庞晓旭邱明沈文亮...
    142-148页
    查看更多>>摘要：针对RV减速器主轴受力问题,在采用Romax对主轴承进行受力分析时发现,由于影响参数的量级和跨度不同,不能确定各参数对主轴承的受力影响程度.基于此,提出了模糊综合评判的方法.结果表明,摆线轮针轮数和摆线轮节圆半径对主轴承的受力影响最大.采用熵权法和灰色关联度对各参数对主轴承受力影响程度进行验证,由模糊综合评判方法得出的结果和熵权法及灰色关联分析法得出的结果一致,进而验证了模糊综合评判法的有效性.

    受力模糊综合评判乏信息熵权法灰色关联度

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普