首页期刊导航|机械传动
期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    纯电动汽车两挡双离合变速器换挡控制研究

    代青林张中理陈勇王毅...
    1-10页
    查看更多>>摘要：纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡.由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化,采用参数自适应方法对摩擦因数进行了实时在线参数估计.根据换挡动力学模型,设计了一种基于扩张状态观测器的反步控制器,通过给出电机与1挡离合器从动盘的目标转速,将换挡过程转化为转速跟踪问题.通过仿真和硬件在环验证了该控制器在外界干扰的情况下仍能有效保证自动变速器的换挡品质,且具有良好的鲁棒性.

    双离合器变速器扩张状态观测器鲁棒控制换挡品质

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    电动汽车用减速器传动效率影响因素研究

    陈锋李威霖何胤达张众杰...
    11-18,83页
    查看更多>>摘要：减速器传动效率是影响整个传动系统效率的主要因素,建立减速器传动效率模型,并对其影响因素进行分析,对于提升电动汽车用减速器传动效率意义重大.针对电动汽车用减速器的特点,分析了齿轮啮合损失、轴承损失、搅油风阻损失和油封损失4种因素对传动效率的影响,建立了传动效率计算模型,开展了润滑油、转速及转矩对电动汽车用单挡二级减速器传动效率影响的理论研究;搭建高速三轴综合性能检测台架,开展了模型精度及传动效率影响因素的正交试验研究.结果表明,所建模型的仿真结果最大相对误差为-0.59％,优于ISO/TR 14179—1:2001的-1.75％;随着转速增加,传动效率逐渐降低,对传动效率的影响程度最大;随着转矩增大,传动效率逐渐提升;润滑油温度越低,传动效率越低;润滑油牌号对传动效率影响不明显,润滑油黏度越小,传动效率越高,对传动效率的影响程度最小.

    电动汽车减速器传动效率正交试验

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    机器人关节伺服器传动系统机电耦合动态特性研究

    莫帅杨振宁冯志友李旭...
    19-27页
    查看更多>>摘要：目前,机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展,针对智能机器人操作精度要求高,对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统,进行不同工况下的动态特性研究十分有必要.为此,根据多级齿轮系统时变啮合特性及无刷电机动态特性,建立了多级齿轮系统动力学模型和无刷电机动态模型,搭建了机器人关节伺服器传动系统机电耦合动力学模型;分析了该系统的自由扭振特性和系统模态能,并进一步研究了在稳态工况和冲击载荷工况下机器人关节伺服器传动系统的动态响应特性.结果表明,多级齿轮系统和电机之间存在机电耦合效应,在该系统遭受冲击后,齿轮副啮合力以及齿轮扭振波动变得剧烈后趋于稳定.

    机器人关节微型伺服器传动系统机电耦合动态特性

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    酒醅抓取机械臂轨迹规划研究

    刘璇吴兆敏王唱张建华...
    28-35,48页
    查看更多>>摘要：酒醅出料工作是酿酒业生产环节中的必要工序,利用机械臂实现其自动化工作的难点包括工作空间狭长、酒醅形态松散易洒落.工作空间狭长,抓取末端需要进行多次抓取;易洒落,需要保证抓取末端的密闭性和抓取后运动过程中抓取末端姿态的可控性等.针对出料工作需要多次抓取的问题,提出了一种关节划分策略.依据关节重要性,划分关节类型并选择合适次数的轨迹规划算法;在满足机械臂运行性能的前提下,降低了每次抓取规划的计算难度.针对抓取末端的密闭性要求,设计了一种可以保证底部密闭的抓取末端.针对运行过程中对姿态可控性的要求,建立姿态调整模型,提高了机械臂基于关节空间下运动规划时末端姿态的可控性.

    酒醅抓取轨迹规划关节空间姿态调整

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    粗糙度对滚柱包络端面蜗杆传动的等温弹流润滑影响

    祁岩廖鸿辉汪旭东柳在鑫...
    36-41页
    查看更多>>摘要：基于滚柱包络端面蜗杆传动副的啮合原理,综合考虑中心距、滚柱半径、喉颈系数、蜗轮直径各项几何参数的影响,根据弹性流体动压润滑理论,在Matlab中采用牛顿迭代法和Newton-Raphson法对其数值计算求解,对该新型传动副共轭齿进行研究,完成了共轭齿间线接触问题的分析;给出了该传动副共轭齿面在几何参数变化下,粗糙度幅度值大小变化下的润滑油膜压力和油膜厚度示意图,并进行了分析.结果表明,该传动副性能较好,影响润滑的重要参数为滚柱半径与啮合位置,而喉颈系数和蜗轮直径参数对润滑特性影响不大;共轭齿面间能够产生全膜润滑,避免发生直接接触,减小磨损量并降低油温,能够同时提升传动效率与抗胶合能力.为该新型传动副的研制提出了必要的理论依据.

    滚柱粗糙度弹流润滑油膜压力油膜厚度

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    机床误差与包络铣齿加工误差映射关系建模

    姚俊华洪荣晶
    42-48页
    查看更多>>摘要：为了提高齿轮加工精度,提出了一种针对机床误差与齿轮误差映射关系的建模方法.根据齿轮啮合原理和空间包络铣削理论,建立包含机床误差的齐次坐标变换矩阵,并求解了相应的齿轮端面廓形.经过误差敏感性分析发现,齿廓、螺旋线偏差与Y轴和Z轴偏转误差成正比例关系并且满足叠加原理.根据工件误差检测结果,计算出各轴误差补偿分量.实验结果表明,齿廓偏差由7级精度(ISO 1328-1:2013)提高到4级精度,螺旋线偏差由7级精度提高到6级精度.

    包络铣齿加工误差轮齿偏差

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    2RUPaR-2RRU并联机构性能分析与尺度优化

    车林仙何兵李杰蒋海义...
    49-58页
    查看更多>>摘要：提出了一种新型面对称两移动两转动2RUPaR-2RRU并联机构,应用旋量理论分析其自由度,并确定了其运动特性.该机构可作为振动筛的本体结构.建立机构位置分析模型,得到位置逆解解析表达式;应用矢量法分析机构速度,得到输入、输出Jacobian矩阵,并据此分析了机构奇异位形;应用输入、输出传递指标评价机构运动和力传递性能,给出有效传递姿态工作空间和有效传递位置工作空间(Effective transmission positional workspace,ETPW)的定义和数值计算方法.以ETPW最大为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并应用差分进化算法求解该问题;给出了机构尺度优化设计实例.结果表明,模型和算法可行有效,优化后的机构ETPW明显增大.

    并联机构位置分析奇异位形性能指标尺度参数优化

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    考虑运动副间隙的平面连杆机构动力学分析

    金国光侯旭睿魏展王志敏...
    59-66页
    查看更多>>摘要：为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响,在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数,得到改进的Gonthier模型,可以更加精确地描述运动副内的弹性力.基于平面四连杆机构并应用牛顿–欧拉方程,建立了含二状态间隙系统动力学方程;利用Adams软件仿真验证了间隙模型的正确性;分析不同间隙、转速、摩擦因数对机构摇杆加速度的影响,并研究了运动副内轴的接触、自由两种状态.结果表明,在一定条件下,轴在运动副内具有碰撞、接触、自由3种状态;系统稳定后,轴在运动副内始终处于接触状态,说明轴在运动副内的运动并不是随机碰撞;机构主要通过接触点变形产生的接触力而不是轴与轴承的碰撞力来传递动力.计算结果可以很好地预测间隙发生位置,对抑制间隙导致的机构振动、磨损等具有重要的理论价值.

    接触力模型运动副间隙碰撞动力学

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    一种四足多模式移动机器人的设计与仿真

    于新悦张春燕平安丁兵...
    67-73页
    查看更多>>摘要：为满足在多种地形下更好地完成任务的需求,设计了一种具有行走模式、越障模式和半折叠模式、并可根据不同地形改变运动模式的四足多模式移动机器人.当机器人处于行走模式时,可在普通较平坦路面行走;处于越障模式时,可通过提升腿部高度翻越障碍物;处于半折叠模式时,通过平台的折叠,可缩短轴距,用于较狭窄路况.利用螺旋理论对机构的平台以及腿部进行了自由度分析;运用D-H参数法求解了四足机器人的正运动学方程;利用Adams仿真软件对机器人的3种模式进行了仿真.结果表明,该机器人可完成行走、越障、半折叠平台通过一定宽度通道的任务,实现了机器人的多运动模式.

    多模式自由度移动机器人仿真

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    一种八杆机构在纸盒成型中的运动学与动力学分析

    夏万邓援超辛军炜
    74-83页
    查看更多>>摘要：在高档纸盒的内盒成型工位设计了一种用于长方形纸板围条折弯的八杆机构,对其进行了理论分析与仿真,验证其是否能达到纸盒成型过程中形成两面折弯角的目标.基于平面连杆机构运动学原理与动力学原理,对机构进行分析,得到机构的运动学模型和动力学模型;结合实际工况,运用Adams软件对机构进行了仿真;得到关键构件的位移、速度与加速度方程和构件的动态静力学方程,以及关键构件的位移、速度、加速度和理想状态下与含间隙转动副条件下的力曲线.仿真得到的曲线分析结论符合设计要求且提供了一定的参考性,从而验证了折弯八杆机构的确定性.

    八杆机构运动学动力学Adams

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据