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期刊信息/Journal information
机械设计与研究
机械设计与研究

邹慧君

双月刊

1006-2343

jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn

021-62932023

200030

上海市华山路1954号（上海交通大学内）

机械设计与研究/Journal Machine Design & ResearchCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
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    基于级联滑模的电动汽车自 适应运动控制

    侯丽春马家义郝俊
    230-236页
    查看更多>>摘要：提出一种电动汽车自适应级联滑模运动控制方案,该电动汽车控制系统具有由侧滑角和横摆角速度控制器组成级联滑模控制结构,自带的参数自适应功能有效减轻车辆运行的高增益抖振问题,基于致动器冗余最小化的最优扭矩分配律有效防止了驱动力的过度饱和,最后在某汽车厂的车辆上进行实验验证.实验结果表明所提出的自适应级联滑模运动控制方案可以有效提高电动汽车的操纵性能,与无施加控制和施加传统控制相比,驾驶员的操纵操作力分别减少了 70％和33％,且能够很好地实现对横摆角速度和侧滑角的实时跟踪,同时参数自适应效应有效减轻了轮内电机不必要的高增益抖振现象.

    电动汽车运动控制自适应级联滑模控制操控性能电机抖振稳定性

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    打卡"长征"路线的重力势能车轨迹设计及仿真

    王利锋陈叶超蒋涵棚许宁则...
    237-243页
    查看更多>>摘要：根据第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现打卡"长征"路线的重力势能车.运用NX12.0设计小车运行轨道;为保证行走轨迹的重复性和打卡的准确性,创新地运用NX12.0的贝塞尔曲线绘制长征路线轨迹的拟合曲线.利用MATLAB对拟合曲线进行优化与仿真,从而获得满足设计要求的理论凸轮轮廓.为保证小车结构设计的合理性和运行轨迹的准确性,利用SolidWorks对无碳小车进行整体结构设计与分析,运用Motion对小车进行运动仿真,最终完成实物样机的加工制作并进行调试.利用三维扫描仪对调试修正后的凸轮进行三维逆向建模,最终获得满足设计要求的实际凸轮轮廓,对装有逆向建模凸轮的小车进行运行调试,运行结果表明:无需再对三维逆向建模的凸轮进行调试修正,小车就能打卡所有轨迹点且行走轨迹重复性好;文中所提供的轨迹仿真及设计方法正确可靠、适用性广,对此类工程竞赛及其他装置的设计开发具有较大工程指导意义.

    重力势能车轨迹仿真凸轮设计长征路线逆向建模

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    以车轮轮辋通风率为目标车轮造型可行性研究

    刘思冶张晓蕾宋沛罗双虎...
    244-248页
    查看更多>>摘要：基于参数化设计提出了一种以车轮轮辋通风率为目标的造型可行性设计方法,旨在用于二维造型设计阶段的车轮通风率校核分析.通过分析轮辋通风率校核原理,获得核心变量要素的参数关系并将其转化成参数化设计程序,使用参数化设计软件平台进行模块化编程.利用该造型可行性设计方法及车轮评估模块可以提前介入车轮造型的开发.有效提升车轮在二维造型阶段的设计准确性,减少后期车轮三维模型阶段的数据优化工作,大量节省开发费用和周期.参数化设计方法辅助造型设计的开发实践,也为汽车其他相关部件的造型可行性开发方法提供一定的启发与参考.

    参数化设计造型可行性Grasshopper

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    基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法

    化彦杰崔建涛张民生
    249-254页
    查看更多>>摘要：中心波长偏移量影响到了光纤光栅应变传感器的结果准确性,提出了基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法.确定光纤光栅传感中心波长漂移量并搭建BP神经网络模型,利用GA算法改进BP神经网络的连接权值、阈值,得到GA-BP神经网络.将中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度作为GA-BP神经网络的输入,通过GA-BP神经网络去除中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度偏移量,得到新的输入参数值,利用该值重新调整光纤光栅应变传感器参数,实现光纤光栅应变传感器原位校准.实验结果表明:采用所提方法对于光纤光栅应变传感器原位校准后,获取的中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度变化量均与理想变化量基本一致,应变值与标定值有着高度的一致性,说明该方法的校准效果好.

    GA-BP网络光纤光栅应变传感器原位校准中心波长偏移量

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    论文插图要求

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    参考文献格式要求

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    书讯

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    《机械设计与研究》征稿启事

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