首页期刊导航|机械设计与制造
期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊,1963年创刊,中文核心期刊,中国期刊方阵双效期刊,中国科技核心期刊,国内外公开发行。期刊为大16开国际版本,彩色塑封封面,每期发行量万余册,读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖,是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
正式出版
收录年代

    动态拣选系统下订单分批问题研究

    周丽张雪杨江龙
    271-275页
    查看更多>>摘要:对分区拣选系统研究在线订单分批策略.基于排队论角度,采用随机过程、随机服务系统的基本理论与方法,构建串行分区下订单不分批与订单固定时间窗分批拣选的随机服务系统模型,确定要研究对比的系统效率指标.在MAT-LAB R2019a软件环境下模拟在线订单到达情况,分析系统效率指标并找出分区拣选系统的最优分批策略.仿真验证结果表明,采用固定时间窗订单分批操作的服务系统强度优于不分批操作服务系统,大约能降低30%左右,可以进一步提高拣选效率,同时通过与其它模型的比较,所提出的串行分区订单拣选系统下的分批方式更适用于现有的电商仓库,有效避免通道拥挤的情况.

    订单分批分区拣选固定时间窗随机服务系统

    极端条件下梁底检修车有限元分析

    刘波王少华邓杨扬张露...
    276-280,285页
    查看更多>>摘要:针对公铁两用桥梁全桥上弦结构复杂、空间有限等问题,介绍一种变轨式梁底检修车.该车为桁架结构,可沿顺桥向移动,通过变轨实现横桥向移动并两端伸缩完成检修作业,并且实现空间占有率最低.介绍了变轨式梁底检修车的整体结构及检修作业过程,通过理论计算与有限软件ANSYS对比分析铝合金主桁架受力情况,验证ANSYS计算结果真实可靠.最后利用ANSYS数值模拟该车处于极端状态时桁架的受力情况,结果表明检修车结构安全可靠,为检修车的安全提供理论基础.

    公铁两用桥梁变轨式梁底检修车数值模拟桁架有限元分析

    采用混合方案的移动运输机器人的定位与跟踪

    史宜巧周湘贞
    281-285页
    查看更多>>摘要:针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案.首先,采用基于IEEE 802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距离测量值准确地估计移动运输机器人的姿态和路径,提出了采用基于贝叶斯滤波的粒子滤波方法来对基于NanoLOC距离测量值进行处理,同时采用激光测距仪作为地标检测,为对接操纵提供精确定位;实验结果表明提出的定位方案具有较小的跟踪误差.

    物流自动化移动机器人NanoLOC无线传感器网络距离测量粒子滤波激光测距跟踪误差

    智能移乘护理机器人室内路径规划方法研究

    刘今越冯凯郭士杰
    286-289,294页
    查看更多>>摘要:为了帮助失能老人实现在家庭环境中床、轮椅、沙发、厕所马桶等生活器具之间的移动,室内智能移乘护理机器人需要完成从任意初始点、任意起始位姿开始,将人无碰撞、安全运送至目标点,并且在运送过程中完成机器人头尾前进方向转换等任务,这些都对机器人的路径规划能力提出了要求.鉴于此,采用分段式路径规划方法,通过对中间转换位姿的恰当选择,使得机器人在有限室内空间内的转向角度幅度得到了有效改善,同时通过速度的控制来降低转向角变化频率从而提高被护理人的舒适性.接着对机器人采用的向量直方图法(VFH)进行介绍,并对其阈值敏感问题提出解决办法.最后,结合实验验证了这里方法的有效性和实用性.

    移乘护理机器人路径规划无碰撞中间位姿VFH

    四足机器人单腿系统及其跳跃柔顺控制的研究

    陶红武谭跃刚陈建文
    290-294页
    查看更多>>摘要:为了解决四足机器人运动过程中的着地冲击力问题,设计了 一种基于力的阻抗控制的柔顺控制方法.以四足机器人单腿系统的结构为基础,对其进行运动学分析,进一步求解其速度雅克比矩阵和力雅克比矩阵.将单腿系统简化为"质量-弹簧-阻尼"模型,分析研究单腿系统的跳跃运动特性并规划质心运动轨迹.基于阻抗控制的思想,设计了基于力阻抗控制方法的内环控制器和外环控制器,利用Adams-Simulink联合仿真,通过跳跃运动仿真研究了基于力的阻抗控制方法在跳跃运动中的柔顺效果.搭建四足机器人单腿实验平台,对四足机器人单腿系统进行实验研究,实验结果表明基于力的阻抗控制在机器人的跳跃运动中具有较好的柔顺效果.

    四足机器人单腿系统跳跃运动柔顺控制阻抗控制

    工业机器人RV减速器失效率可靠性预计评估

    白斌李泽张俊一
    295-298,303页
    查看更多>>摘要:针对六轴工业机器人上使用的RV减速器主要零部件失效率无法预计的问题,提出了一种基于模糊数学思想的专家评估与多层次分析相结合的方法,同时利用RV减速器主要零部件中的非关键零部件在NPRD中的数据进行可靠性预计.通过专家打分及多层次模糊分析法将RV减速器各个主要零部件在可靠性预计中所占的比重计算出来,在此基础上,利用NPRD中的失效率数据计算出工业机器人RV减速器主要零部件及整机的失效率并且对其进行可靠性评估.该方法在考虑加工生产条件下能够将工程师对RV减速器认知充分量化,能较准确的计算出RV减速器的失效率,为使用RV减速器的工业机器人厂家对减速机的备件需求提供理论依据.

    RV减速器专家打分多层次分析法失效率预计工业机器人可靠性评估

    双极性电泳法的微细中空电极侧壁绝缘层制备

    孔全存温杰超牛献礼田元波...
    299-303页
    查看更多>>摘要:针对孔径(100~200)μm高深宽比微细孔电解加工中,电极侧壁绝缘层在电解液冲击和气泡撕裂中易损伤/脱落等问题,提出一种基于丙烯酸环氧树脂双极性电泳法的微细中空电极侧壁绝缘制备工艺.通过工艺参数优化后,利用所制备的侧壁绝缘电极,开展加工对比实验,结果表明双极性电泳法所制备的侧壁绝缘层,具有较高的致密性、均匀性、耐久性和一致性,其性能符合微细电解加工对电极侧壁绝缘层的特殊要求.最后,在500μm厚304钢片上加工出入口约168.4μm、出口约165.8μm、锥度约为0.15.的高深宽比微细孔,其锥度降低了约60%以上,基本为直孔,可满足实际需求,进而验证了本方法的应用可行性.

    微细电解加工侧壁绝缘双极性电泳中空电极高深宽比微小孔

    投稿须知

    304页