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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    小型带式输送机机架动态仿真分析

    邱海飞张玲锋
    229-232页
    查看更多>>摘要：机架是带式输送机的支承基础.为深入研究机架结构动力学特性,以其边梁和支柱的截面形状为设计驱动,建立了具有槽形、三角形、回形及圆形截面的机架有限元模型.在此基础上,结合材料特性对机架模态参数进行计算与综合分析.结果显示;当机架采用合金钢材质,且边梁和支柱为回形截面形状时,机架结构固有频率最大,这种机架结构有利于带式输送机的减振与高速运行.考虑到带式输送机在实际工况下的控制与调速,针对最优机架结构进行谐振响应分析,确定了(10～40)Hz频率范围内的有害谐振频率点,即28.9Hz、30.7Hz和36.1Hz.为带式输送机机架结构设计和动力学优化提供了重要技术参考.

    固有频率截面形状机架谐响应振动有限元带式输送机

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    求解具有规定测地曲率曲线的高效几何方法

    缑建杰张鹏杨扬陈代鑫...
    233-241,245页
    查看更多>>摘要：在诸如自动铺带、自动铺丝等应用场景中,需要设计出具有规定测地曲率的曲面曲线.通过分析发现,现有的方法在计算这类曲线时存在一些不足.有鉴于此,这里提出一种高效的具有规定测地曲率曲线的求解方法.本方法依据基本微分几何学原理,不需建立目标曲线复杂的数学模型.另一方面,在计算过程中利用多点加权平均以保证曲线的设计精度.本方法可保证目标曲线完全位于参数曲面上,且对于不同的参数曲面具有统一的求解格式.利用本文提出的方法设计了 B样条曲面上一系列等测地曲率曲线.结果表明,该方法在计算效率上不仅显著高于现有的几何法,且一般情况下要优于现有的数值解法.

    测地曲率曲线设计几何方法参数曲面自动铺放

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    一种姿态控制电动轮椅的结构设计与研究

    王慧王晨王琢
    242-245页
    查看更多>>摘要：根据目前大多数电动轮椅的控制模式,提出了 一种姿态控制轮椅结构,适用于腿脚行动不便但上身运动机能健全的群体,使用者在座椅上通过姿态变化就可以达到控制轮椅行驶的目的.为使姿态控制轮椅达到使用要求采用结构设计.为确定姿态控制轮椅的结构满足要求,模拟使用者在不同姿态下姿态控制轮椅的行驶状态.为减少振动对座椅造成的影响,为姿态控制轮椅设计减震结构,并通过Adams仿真软件对姿态控制轮椅进行振动分析,结果表明该结构具有良好的减震效果.

    轮椅姿态控制结构设计振动分析

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    无碳小车误差分析与优化方向

    钟樟榕万金贵朱文华
    246-250页
    查看更多>>摘要：机械结构误差是影响无碳小车运行轨迹的主要因素.因其误差有一定的随机性,较传统机械误差分析困难,目前对此尚无比较完善的研究分析.由小车的机械结构和运动方程,分析归纳出具有随机分布特点的几种典型误差,通过对小车理论轨迹和具有各种随机误差的轨迹进行仿真计算分析,找出了影响最大的两种随机误差.并对其中一种随机误差进行了实验,验证了仿真计算的正确性.研究结果可为无碳小车的制造提供优化方向,对同类无碳小车的制造、调试及轨迹分析均有指导作用.

    无碳小车误差分析优化制造随机误差凸轮机构仿真

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    乒乓球捡取机器人的设计与实现

    刘秀杰祝长生王安航李世钰...
    251-256,261页
    查看更多>>摘要：针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题,设计了 一款乒乓球智能拾取机器人,它有专门的机械拾取结构,控制系统以单片机STM32F103为控制核心,通过Openmv采集乒乓球场景的图像,利用单目视觉技术进行乒乓球的自动识别,采用L298N电机驱动模块和超声波避障模块,在单目视觉导航下,指引智能捡球机器人移动到目标球的位置,再控制机械拾取机构上、下运动完成捡球作业.通过智能捡球机器人实物模型性能测试表明,该智能捡球机器人能够识别运动场景中的乒乓球,并能引导捡球机器人完成乒乓球的拾取,捡球效率比较高,为以后自动捡球设备提供技术创新与研发思路.

    捡球机器人乒乓球控制系统超声波避障单目视觉技术

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    双电机双轨迹振动筛优化设计

    侯勇俊郭馨悦方潘杜明俊...
    257-261页
    查看更多>>摘要：双激振电机双轨迹振动筛具有良好的筛分性能和钻井液处理能力,已应用于实际工程中的净化处理系统.在实际工程运用中发现,双激振电机双轨迹振动筛的激振电机安装位置的改变会引起振动筛摆角的变化,从而影响振动筛筛面上每个点的运动轨迹的振幅和倾角.因此为了两种运动轨迹接近于各自的平动状态并达到振幅与倾角的均衡性,通过构建双激振电机振动系统的动力学模型求解出振动系统的稳态解,推导稳态解中摆角各设计参数与电机安装位置的函数关系,利用粒子群算法对振动筛电机安装位置参数进行多目标设计优化,求解出同时满足振动筛两种轨迹改变的最佳电机安装位置.双轨迹振动筛经过优化设计后,运动轨迹接近于各自平动状态,并且振幅和倾角更具有均衡性,更好的发挥双电机双轨迹振动筛的优点,满足了实际工程中的不同工况需求.

    振动筛多目标优化运动轨迹粒子群算法均衡性

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    一种环卫车提料装置运动学仿真及优化

    韦梦圆沈辉曾励凌曦...
    262-264,269页
    查看更多>>摘要：提料装置铰接点位置是影响系统运动性能的关键,以增加环卫车提料过程运动平顺性和提高液压缸使用寿命为优化目标,对提料装置机构进行研究优化,利用INVENTOR建立其三维模型,并应用于ADAMS进行参数化建模,运动学仿真分析并优化,选用优化后的参数进行样机试制与性能试验.研究试验结果表明,环卫车提料装置优化了其铰接点位置,优化后具有夹紧力适中、工作平稳流畅、性能稳定、提料能力良好等特点,仿真值和实验值的符合性得到验证.

    提料装置仿真分析铰点位置优化样机试验

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    机械RV减速器耦合传动子部件可靠性研究

    史洪松敖昕
    265-269页
    查看更多>>摘要：当前的减速器传动子部件可靠性测试方法无法准确分析其退化程度、失效率和灵敏度.为此,提出新的机械RV减速器耦合传动子部件可靠性研究方法.分析影响传动子部件可靠性的主要因素,获取子部件误差敏感性分析表.基于此,利用正态分布规则,计算传动子部件的可靠性,建立子部件正态分布表,实现机械RV减速器耦合传动子部件可靠性研究.通过对RV减速器传动子部件的强度退化程度测试、失效率测试和灵敏度测试,验证了本文提出方法具有准确度高、有效性强的应用优势.

    RV减速器传动子部件可靠性计算行星齿轮

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    环形油腔静压轴承流场及承载性能分析

    罗静张高峰李益辉何杨...
    270-272,277页
    查看更多>>摘要：大型环型油腔在大功率静压轴承领域有广泛的应用,深入了解油腔结构参数对其承载能力的影响对指导轴承设计具有重要的意义.为研究大型环形油腔内部压力分布规律,采用fluent软件分析了环形油腔静压轴承的油膜厚度与轴承结构参数对油膜压力分布与轴承承载能力的影响.结果表明:轴承承载力随油膜厚度的增加而减小,主轴旋转情况、油腔深度对环形油腔静压轴承的承载性能影响不大;当油膜厚度较小时,承载力随油腔宽度的增大而减小,而当油膜厚度较大时,承载力基本不受油腔宽度的影响.

    环形油腔静压轴承流场仿真计算承载性能

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    高温气冷堆控制棒圆环链剪切装置设计与分析

    张斌鲍学斌薛永阳谭书莹...
    273-277页
    查看更多>>摘要：在高温气冷堆的长期运行过程中,控制棒驱动机构可能会出现故障.针对控制棒驱动系统故障处理的功能需求,设计了圆环链剪切装置.剪切装置安装在气氛隔离系统内部,在控制棒驱动机构拆卸过程中剪断圆环链,实现控制棒驱动机构与控制棒的快速拆卸分离.为了保证圆环链的顺利剪切,运用Deform-3D建立了相应模型,对剪切刃参数与剪切力大小的关系进行了研究,最终实现剪切刃参数的优化.仿真及实验结果表明该装置可安全实现圆环链的剪切过程,满足工程实际要求.

    高温气冷堆控制棒驱动系统故障运维需求拆卸圆环链剪切装置Deform-3D分析

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