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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    基于Dspace轻型货车EPS系统控制策略研究

    商显赫林幕义童亮马彬...
    139-142页
    查看更多>>摘要：针对传统的PID控制策略不能够适应汽车转向时多变的复杂工况,导致汽车转向性能降低的问题,采用独立于系统参数和干扰的滑模控制策略,对轻型货车电动助力转向系统进行研究,通过离线仿真确定滑模控制策略的趋近律系数并和参数整定后的PID控制策略进行仿真对比,然后结合基于Dspace的试验台架完成对滑模控制策略的试验验证.结果 表明:滑模控制策略比PID控制策略具有较小的超调量和较高的稳定性,并通过试验验证了滑模控制策略能够实现对目标电流的实时跟随,提高了系统的鲁棒性,对汽车电动助力转向控制器的开发具有重要意义.

    电动助力转向Dspace滑模控制鲁棒性

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    抗性消声器内部流场对传递损失的影响研究

    唐焱赵立铭孙银银梁才航...
    143-147页
    查看更多>>摘要：柴油客车需求量剧增导致市区噪声等级提升,高性能配套消声器是抑制此类声源的有效措施之一.运用流体力学原理和声学有限元法,进行数值仿真试验能降低设计成本,缩短研发周期.首先在UG环境建立目标消声器三维模型,导入ANAYSICEM CFD网格划分平台作网格划分;其次将验证的消声器网格模型导入ANSYS Fluent环境,量化研究腔内流速、压力、温度场分布,获得不同边界的压力损失;最后建立消声器传递导纳模型,将流场网格数据导入Virtual Lab.Acoustions,完成传递损失相关计算.结果 表明,基于提高降噪效率的流场分析计算可实现多目标结构优化.

    抗性消声器CFD流场分析结构优化

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    负载变化对纯电动货车驱动控制策略的影响

    王程玉林慕义吴柯桐陈勇...
    148-151页
    查看更多>>摘要：针对常规驱动控制策略无法应对纯电动货车负载变化较大的问题,以电机输出的扭矩为控制对象,提出一种基于模糊控制的驱动控制策略:该控制策略的模糊控制器以加速踏板开度和加速踏板开度变化率为输入,以电机输出扭矩的补偿系数为输出;通过电机的扭矩负荷系数和转速制定驱动的基准扭矩;利用实车数据和仿真数据进行对比,验证了AVL CRUISE中整车模型的可靠性和有效性;考虑货车不同负载对扭矩增量的影响,使用MATLAB和Cruise平台进行不同负载情况下驱动控制策略的仿真验证;结果表明:CRUISE中搭建的整车模型具有一定的可靠性和有效性;提出的控制策略在不同的负载情况下对加速踏板信号产生不同的响应,对电机输出扭矩起到补偿效果;在NEDC行驶工况中该控制策略在保证整车动力性的同时,也降低了电机输出的能量.

    纯电动货车MATLAB驱动控制扭矩补偿模糊控制仿真

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    多域特征提取和MD-MTS的滚动轴承故障诊断方法

    彭宅铭程龙生詹君姚启峰...
    152-156页
    查看更多>>摘要：为及时提取滚动轴承的有效故障特征,准确识别其故障状态,提出一种多域特征提取和多维马田系统(MD-MTS)相结合的故障诊断方法.该方法主要包括三个方面的内容:振动信号的多域特征提取、基于MD-MTS的故障诊断模型构建和实验验证.首先,利用统计分析、快速傅里叶变换(FFT)、Hilbert变换和改进的经验模态分解(EMD)等方法提取故障信息,构建初始特征集.然后,根据多域特征构建MD-MTS实现滚动轴承多故障状态的识别.最后,通过实验和比较对所提出的模型进行了全面评估学习.结果 表明,该方法能够有效地检测轴承故障,对滚动轴承的不同故障状态具有较高的诊断精度.

    滚动轴承多域特征多维马田系统(MD-MTS)故障诊断

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    圆柱齿轮多齿高重合度啮合齿轮参数优化研究

    余松林刘海初潘江如黄勇...
    157-161页
    查看更多>>摘要：圆柱齿轮多齿啮合齿轮参数优化是多工位传动链设计的关键.通过对齿轮啮合区域瞬时重合度分析,推导出主动轮旋转一个周期瞬时重合度的变化频率与主动轮齿数和重合度之间的数学关系;得出满足1个主动轮圆周均布n个相同均载从动轮啮合力相等的基本条件.以高重度和等弯曲强度作为目标函数,接触强度、胶合强度、弯曲强度等作为约束条件,理想点法作为高重合深度优化理论,通过MATLAB遗传算法直接搜索得出多目标函数最优解,确定齿轮基本参数;通过Adams仿真验证确定优化后的齿轮在相同边界条件下,啮合力幅值更小,啮合力变化更平稳.

    多齿啮合高重合度多目标优化啮合力

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    机器人示教过程中六维力传感器安装误差计算

    曹彤郜夯刘达
    162-167页
    查看更多>>摘要：六维力传感器在使用过程中,由于负载的连接方式、连接强度等一些因素会出现一个厂商无法在他们的生产过程中进行补偿的传感器的安装误差.针对这个传感器的安装误差,提出了一种能够有效计算该误差的方法.首先根据机器人及传感器、末端工具的连接结构进行分析,推导出传感器安装误差的计算方法,然后利用机器人进行多次测试,分析得到的数据并绘制曲线,与其他方法的结果进行比较,证实了该方法的可行性.在实际使用中,可以明显提高六维传感器的测量精度.

    机器人六维力传感器安装误差

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    云计算优化物流车辆路径规划算法

    张娟萍
    168-170,176页
    查看更多>>摘要：充分利用云计算在资源调度上的优势,可以在降低物流企业配送时间和成本的同时,提高其车辆的路径规划效率,为此,提出了云计算环境下基于改进粒子群算法的物流车辆路径规划算法,算法以加权成本、装卸成本、平均满意度和剩余时间四个指标描述物流车辆的调度问题,并建立了多目标优化函数,通过对粒子群算法的适度函数改进、参数自适应调整和概率变异操作提高算法路径规划寻优能力和迭代求解速度.实验结果表明,提出的改进算法在云计算条件下得到的物流车辆最优路径优于遗传算法等已有算法,且车辆调度结果更合理.

    物流车辆配送改进路径规划云计算环境粒子群算法

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    基于Bayes网络高性能滚动轴承失效影响因素可靠性评估方法

    韩兴李昌陈正威李云飞...
    171-176页
    查看更多>>摘要：滚动轴承是精密机床、高速列车、航空发动机等重大装备的关键核心部件,其性能的好坏直接影响到主机的使役寿命.因此,对高性能滚动轴承失效形式、损伤机理进行相关影响因素可靠性定量评估具有重要意义.首先建立了高性能滚动轴承失效影响因素故障树模型,直接映射建立其Bayes网络模型,利用桶排除法对轴承失效概率及中间失效结点概率进行了计算,利用全概率公式对轴承失效过程各影响因素的条件概率进行可靠性定量评估.计算表明:接触疲劳剥落对轴承失效贡献概率最大,为15.454％,轴承零件内部夹杂物失效的条件概率为0.058％,影响最小.

    高性能滚动轴承失效影响因素Bayes网络法桶排除法可靠性定量评估

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    金属条材直线度在线测量的新方法

    吴舒晨王少军马汉勇卢红...
    177-181,187页
    查看更多>>摘要：提出了一种测量金属条材直线度的新方法—新组合法.该方法将频域两组两点法与逐次两点相结合,在实现工件直线度无理论误差重构的同时,解决了传统频域法重构短工件时横向分辨率低的问题,能够高精度地测量金属条材的直线度.首先,将所有的采样点通过新组合法分为若干组;其次使用频域两组两点法将其重构为相同数量且横向分辨率较低的曲线,应用逐次两点法并分析传感器之间的调零误差,得到重构曲线之间的位置关系;最后将多条曲线拟合,获得最终的精确重构曲线.基于matlab的重构算法仿真和对LG型直线导轨的测量实验证明了新组合法的正确性和有效性.

    直线度在线测量误差分离技术调零误差

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    高铁建设环境人员防入侵安全检测方法研究

    马利伟周明阳刘国宁
    182-187页
    查看更多>>摘要：为解决高铁建设大型装备作业时因为视觉盲区大而产生的人员安全问题,以高铁建设装备运行的典型场所,各工况下不同作业人员典型姿态图像为样本,采用Haar-like特征与Adaboost算法结合的训练方法,构建人员图像识别分类器,为提高分类器的准确性,在训练方法加入正样本自更新的方法以作改进.利用OpenCV分类器训练框架和Python语言,构建了高铁建设装备作业区域内人员的防入侵在线检测系统.试验和现场的运行验证了正样本自更新方法的可行性及系统的可靠性.

    高铁建设装备Haar-like特征Adaboost算法图像

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