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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    AHRS姿态估计的迭代扩展卡尔曼滤波方法

    史宜巧赵辉
    270-274页
    查看更多>>摘要：针对现有滤波方法在低成本航姿参考系统(AHRS)姿态估计应用中存在准确性不足的问题,本文提出一种非线性滤波求解的姿态估计方法.根据四元数姿态表示原理与传感器测量输出模型构建了基于AHRS系统直接形式姿态估计的非线性状态空间模型,采用迭代扩展卡尔曼滤波方法进行滤波求解,实现了对姿态四元数与传感器偏差的实时估计.通过MPU9150型MEMS惯性测量单元的实测数据与ABB工业机器人同步输出的参考姿态对本文算法进行了验证,并与现有基于非线性滤波与互补滤波的姿态估计方法以及商用姿态测量单元的结果进行了对比.结果表明,本文算法有效提高了姿态估计准确性与估计精度,具有较好的性能.

    航姿参考系统(AHRS)姿态估计四元数非线性滤波

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    机器人与机器视觉的垃圾分拣系统设计

    梅志敏陈艳胡杭张融...
    275-278页
    查看更多>>摘要：随着人工智能和机器人在自动化生产线广泛应用,无人化、智能化为其提供了有力技术支撑.垃圾分类和再利用是当今亟待解决的社会问题,本研究结合机器视觉和机器人优势,基于Halcon的图像处理平台和IRB1410机器人的运控载体,对固体流通商品按国家分类标准进行分拣.重点研究机器人逆运动学算法、垃圾外包装条码实时采集、数字图像处理、数据传输及机器人分拣等内容.试验结果表明:(1)随机商品条码识别与数据库匹配平均时间0.002s;(2)可回收垃圾和有害垃圾分拣率100％、干垃圾分拣率达97.0％.

    机器视觉机器人垃圾分类

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    无人机物流系统设计与优化

    佟刚陈子超王锋周国庆...
    279-283页
    查看更多>>摘要：针对现代物流系统的特点,引入遗传算法对多个物流配送无人机在多配送目标之间的配送航线进行优化,寻求最优路径,研究重点为无人机物流系统配送航线设计及优化过程中遗传算法的应用.在优化过程过,将单个物流无人机的航线距离和各个物流无人机航线距离的总和作为约束条件,以此来得到更为符合实际的结果.考虑到实际配送目标的情况,引入检测程序,对不符合的实际情况的方案进行重新编译或舍弃.仿真结果表明:利用遗传算法对无人机物流系统航线进行多目标优化能够对整个系统的航线距离和单个物流无人机的航线距离进行缩短.从而提高了无人机物流系统的配送效率和物流无人机的利用效率.

    无人机物流系统航线规划遗传算法多目标优化

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    HMCVT换挡过程离合器充油特性研究

    鲍明喜倪向东钟春发魏晓朝...
    284-287页
    查看更多>>摘要：根据液压机械无级变速器传动原理,建立液压机械无级变速器试验台架,并利用ITI SimulationX软件对离合器控制动态系统、双向变量泵控制系统和液压机械无级变速器动态过程建立仿真模型.根据液压机械无级变速器换挡控制策略,通过液压机械无级变速器纯液压H挡、液压机械HM1、HM2挡仿真与试验结果,分析离合器流量调节阀(3L/min,4 L/min,5L/min)对HMCVT输出转速、转矩的影响以及离合器减压阀压力(3MPa,4MPa,5MPa)以及对HMCVT输出转矩的影响.为进一步研究HMCVT换挡品质提供依据.

    液压机械无级变速器SimulationX湿式离合器充油特性油压流量调节阀

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    考虑初始残余应力的电梯导轨校直研究

    毛慧俊周自强
    288-292页
    查看更多>>摘要：初始应力分布状态对电梯导轨校直过程有一定的影响,而现有研究均未考虑初始残余应力的影响,针对此问题,对导轨的侧弯变形和校直过程的残余应力进行了研究.基于弹塑性力学理论对导轨侧弯变形和校直过程的加载应力和残余应力进行解析分析,给出了截面的残余应力分布函数,证明了反弯校直的M-C特性受弯曲变形历史的影响,并通过数值差分法建立了侧弯变形和反弯校直的μ-C关系.最后给出实例验证,发现500mmT75导轨在考虑初始残余应力时校直行程μ2比不考虑的校直行程μl小0.1mm左右,且残余应力更小,并通过有限元仿真验证了理论模型的准确性.

    电梯导轨校直残余应力数值差分

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    细胞分析仪取液系统的改进型FORM算法可靠性评估

    姜振海黄炜祺谷东伟郭训薇...
    293-298,303页
    查看更多>>摘要：加速寿命试验是设备系统可靠性分析的重要方法,如何进行加速寿命试验以及在少量数据样本状态下进行精确的可靠性评估是亟待解决的问题.本文在采用逆幂律加速模型的基础上运用ADAMS对细胞分析仪取液系统机械传动结构进行仿真.在确定易失效部件自身所能承受的最大应力条件下,利用ADAMS分析方法来获得故障数据并通过改进型FORM算法进行可靠性评估,进一步确定故障数据的极限状态函数曲线并获得验算点.通过对极限状态函数曲线及验算点的Nataf空间变换,促使维度降低并获取验算点的精确位置.利用Newton迭代方式以及MC抽样原理计算并修正可靠度值,通过对比发现,在相同数量的样本状态下评估可靠度同比LD-FORM算法提高了2.7％,在数量小于MC算法的样本状态下,比MC算法的可靠度提高了0.6％.

    改进型FORM算法加速寿命试验可靠性评估ADAMS极限状态函数

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    焦炉导烟板结构对高温烟尘扩散过程的影响研究

    王瑞琪孙桓五樊耀耀张凤博...
    299-303页
    查看更多>>摘要：在焦炉生产过程中会产生大量高温含尘烟气,其中推焦过程中出焦侧上方的污染排放最为严重.为研究不同结构导烟板对高温烟尘扩散规律的影响,解决焦炉出焦侧导烟板两侧烟尘逸出现象,对原有的直型导烟板进行优化,参考Aaberg排风罩的理论分析与实验研究,设计了弧型和折型导烟板,运用计算流体动力学软件对三种结构导烟板的导流作用进行数值模拟,并对大型焦炉出焦侧上方的工况进行了分析,搭建了三种结构的物理模型,利用实验结果来验证数值模型的有效性.研究表明:在相同初始速度和初始温度工况下,弧型导烟板能有效的减少高温烟尘从两侧的逸出,效果最好;而折型挡烟板的导流作用强于直型导烟板.

    导烟板导流高温浮射流烟尘扩散

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