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期刊信息/Journal information
机械与电子
中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
机械与电子

中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社

傅建平

月刊

1001-2257

jxydzb@public.gz.cn；jxydz@vip.sina.com

0851-5943566

550003

贵阳市延安西路242号

机械与电子/Journal Machinery & ElectronicsCSTPCD
查看更多>>本刊是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
正式出版
收录年代

    基于鲸鱼优化和批量规范化卷积神经网络的振动信号去噪

    谭继勇罗俊谢江涛秦玉玺...
    3-8页
    查看更多>>摘要：由于初始权值的随机选取,传统卷积神经网络模型易陷入局部最优解,难以从噪声振动信号中提取纯净信号.针对这一问题,提出鲸鱼优化算法和批量规范化卷积神经网络相结合的振动信号去噪方法.该方法通过批量规范化层对隐层中的参数分布进行归一化,采用鲸鱼优化算法对网络权值参数进行寻优,解决网络模型存在局部最优的问题.将含噪振动信号的幅度谱和噪声信号的时域波形分别作为网络的训练特征和目标,充分利用振动信号在时频域上的分布特性,通过残差学习实现去噪的目的.实验表明,与小波阈值去噪方法、EMD方法和卷积神经网络相比,所提方法有效提升了信噪比,降低了均方误差和平均绝对误差,有效保留了振动信号原始特征,并增强了其去噪能力.

    鲸鱼优化批量规范化深度学习振动信号去噪

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    融合新旧产品退化信息的可靠性建模研究

    吴怡唐家银王劲博刘新玲...
    9-14页
    查看更多>>摘要：针对2阶段退化产品截尾数据难以进行精确可靠性评估问题,利用贝叶斯融合新产品截尾数据和相似产品2阶段退化数据信息,并采用变系数分段回归模型和变点思想建立了变系数分段退化可靠性评估模型.首先,运用泰勒展开式和遗传算法得到相似产品回归模型的参数估计值并拟合分布.其次,通过贝叶斯方法融合新旧产品第1阶段退化数据信息,基于变点的连续性建立阶段关系式得到第2阶段新产品参数估计量期望和方差.最后,利用相似产品退化量的分布类型和矩估计方法得到新产品退化量的分布以及分段可靠度函数.算例分析结果验证了该模型的有效性和精准性.

    变系数分段回归模型截尾退化数据贝叶斯方法变点连续性分段退化可靠性评估模型

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    瞬态场景下基于光流法的红外视频插帧算法研究

    李文波王玉王明泉商奥雪...
    15-21页
    查看更多>>摘要：针对现有红外图像插帧方法,在瞬态场景下均不能得到鲁棒性较好的插入帧红外图像,提出了一种基于注意力的多尺度、多分支光流网络,提取相邻2帧红外图像光流信息,每个分支分别学习一种光流信息,利用多尺度特征融合模块在每个尺度上聚焦局部重要信息.设计了 一个多光流特征重加权模块,根据通道注意力自适应地选择每个光流的特征.经实验结果证明,所提方法可以很好地完成插帧任务,其性能与最先进的方法相比较更具有优越性.

    红外视频插帧注意力机制光流特征融合

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    基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优方法研究

    高宏建陈霖周廷胡建兴苏小东...
    22-28页
    查看更多>>摘要：导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题,针对目前导弹稳定控制参数设计中依赖设计师的工程设计经验,有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题,研究基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优设计方法.遗传算法随机性可增加个体多样性,使其具备找到全局最优解的能力,但同时随机操作会以一定概率将父代最优个体排除在种群之外.为此,针对遗传算法的随机性进行改进设计,通过引入确定性因子,使其在保留随机性的同时,增加一定程度的确定性,最终提高算法向最优解收敛的速度.将改进后的遗传算法应用于某型导弹稳定控制回路的参数自寻优设计中,六自由度仿真结果表明控制效果良好,验证了方法的正确性和可行性.

    改进遗传算法确定性因子导弹稳定控制参数自寻优

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    基于姿态信息的双足移动机器人越障步态控制

    刘晓铭华定忠张静黄国方...
    29-32,38页
    查看更多>>摘要：在机器人运动控制中,姿态信息获取是不可缺少的步骤,尤其是在机器人越障步态控制中,因此提出基于姿态信息的双足移动机器人越障步态控制方法.在双腿摆动和地面碰撞2种情境下,创建双足移动机器人动力学模型,获得机器人行走变化规律.利用AdaBoost算法分类机器人姿态属性,通过关联性指标与骨骼密度实现机器人姿态信息感知,明确操作者越障意图.使用摄像头得到障碍物图像数据,采用神经网络的前馈补偿能力进行机器人越障步态控制.实验结果表明,所提方法越障步态控制精准度高、稳定性强,可提高双足移动机器人的移动能力.

    姿态信息双足机器人越障步态控制动力学模型神经网络

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    基于相控阵超声的汽车后桥螺旋锥齿轮畸变控制方法

    刘怡然李威杜月云
    33-38页
    查看更多>>摘要：由于汽车后桥螺旋锥齿轮畸变控制的过程中易受畸变回波的影响,存在大量的噪声信号,导致控制误差较大、控制精度较低及控制效果较差,为此,提出基于相控阵超声的汽车后桥螺旋锥齿轮畸变控制方法.首先采用相控阵超声技术采集汽车后桥螺旋锥齿轮的振动信号,并将采集后的齿轮振动信号通过异性扩散降噪法进行降噪处理;然后根据降噪处理结果,采用畸变散射算法计算散射波的散射幅值,获取畸变信号的回波特性,采用曲线矩阵回波算法对畸变信号进行定位,得到畸变信号位置点后,提取畸变信号的特征;最后根据多普勒效应,计算畸变信号特征的频偏曲率,采用重采样畸变控制技术根据不同段的频偏基准点重新采样,进行齿轮畸变控制.实验结果表明,所提方法的畸变控制精度高、效果好.

    异性扩散降噪曲线定量重采样频偏变化曲线插值算法

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    虚拟PLC驱动的生产线调试系统设计

    张耀武刘宇马付建尹剑...
    39-44页
    查看更多>>摘要：针对目前生产线调试效率低、智能化程度不高的问题,提出一种通过虚拟PLC驱动的软件在环的虚拟调试方案.首先通过对生产线的建模装配,在NX软件的MCD模块中进行机电概念设计,其次利用TIA Portal软件编写PLC程序,最后通过PLCSIM Advanced启用虚拟仿真PLC,通过信号映射与MCD进行连接,完成虚拟调试系统搭建.该系统不需要任何实物设备,只需1台PC即可完成对生产线的调试,模拟生产线运作时各工位状态,经验证该方案可有效完成生产线虚拟调试任务,并获得设备运行数据.同时提出生产线虚拟调试概念模型,为组建生产线虚拟调试系统和生产线数字孪生建设提供了参考.

    PLCMCD生产线虚拟调试

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    基于物联网的煤矿井下机电设备状态智能监测

    张福胜张扬薛志胜彭驰...
    45-49页
    查看更多>>摘要：提出基于物联网技术的煤矿井下机电设备状态智能监测方法.首先利用传感器设计物联网的信号采集器,采集煤矿井下机电设备的振动信号,并通过局域波分解算法剔除信号中的噪声,避免噪声对监测过程产生影响;其次设计物联网下的信号识别单元,并采用离散傅里叶变换法提取信号的特征;最后设计物联网中的信号控制单元,将信号特征输入到支持向量机中,通过对信号的实时预测实现多步自动监测,完成煤矿井下机电设备状态的物联网智能监测.实验结果表明,以物联网配合智能算法的实时监测设备效果好、响应时间短.

    物联网局域波分解离散傅里叶变换信号采集器信号映射自动控制与监测

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    基于离散布谷鸟算法的综合能源系统电-气互联鲁棒状态估计方法

    张丽洁张章齐晓光王聪...
    50-54,59页
    查看更多>>摘要：受量测装置采样时间单位不统一影响,GEIES量测数据误差较大,为提升GEIES状态估计精度,将离散布谷鸟算法应用至综合能源系统状态估计中,提出一种新的GEIES状态估计方法.建立贝叶斯量测模型获取气网和电网状态估计量测数据,增加量测数据集的完备性,为保证GEIES状态估计结果不受噪声因素影响,设置高斯噪声方差.将量测结果代入至GEIES状态估计中,分别建立电网状态估计模型和气网状态估计模型,并将二者结合建立综合能源系统电-气互联鲁棒状态估计模型,通过离散布谷鸟算法求解该模型,获取状态估计最优解.算例结果表明,不论是无噪声环境还是有噪声环境,所提方法的状态估计结果精度均较高,且能够起到坏数据辨识的作用,说明其状态估计效果较好.

    离散布谷鸟算法综合能源系统电-气互联状态估计贝叶斯量测模型

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    基于物联网"数字茶园"系统的设计

    唐晓艳黄威荣
    55-59页
    查看更多>>摘要：为了实现对茶园生产经营网络化、智能化管理,设计物联网"数字茶园"系统.凭借自动化控制技术、无线传感技术和视频采集设备为传统茶园赋能,通过建设一体化智能环境监测系统、智能灌溉控制系统,构建智慧茶园综合管理平台,促进茶产业生产经营管理数字化转型,提高茶园管理水平.实验结果表明,"数字茶园"把茶园的生产管理、科研、茶旅融合有机联系起来,实现茶园管理节本提质增效.

    数字茶园物联网系统设计

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