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期刊信息/Journal information
机械研究与应用
机械研究与应用

杨春山

双月刊

1007-4414

bjlsp@163.com

0931-8863424 4101429

730030

甘肃省兰州市金昌北路208号

机械研究与应用/Journal Mechanical Research & Application
查看更多>>本杂志是甘肃省科学技术厅主管，甘肃省机械科学研究院主办的科技期刊，国内外公开发行。主要栏目有工业机械、农业机械两大类，设有决策与指导、市场评述、行业动态、应用研究、设计与计算、计算机应用、市场与管理、工艺改进、检测技术、四新成果、科技兴企、使用与维修、农机化、综述、信息动态等20多个栏目。
正式出版
收录年代

    自动人行道桁架改造设计与有限元分析

    林德利廖伟谌炎辉
    77-79,83页
    查看更多>>摘要：自动人行道的桁架系统结构强度和刚度需满足行业标准,才能保证其安全、稳定、长期运行.以某项目所用自动人行道为例,结合工地实际土建布置情况,对其桁架结构进行改造,并对经改造的桁架结构的挠度和强度进行有限元分析,以提升自动人行道的安装效能,确保其运行的稳定性.桁架改造后的有限元分析结果表明,自动人行道的桁架系统经改造后,满足自动人行道安全规范标准GB16899-2011规定的挠度要求以及钢结构标准EN1993-1-1规定的强度要求,改造方案达到预期效果.

    自动人行道桁架系统有限元分析挠度强度

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    重型静压回转工作台夹紧机构优化设计

    姜昂
    80-83页
    查看更多>>摘要：重型静压回转工作台夹紧机构往往都是碟形弹簧夹紧形式,夹紧力较大,夹紧后对工作台台面的跳动精度影响较大,且受结构、安装空间等因素限制的原因,往往铸件加工难度大,后期的维修、装配不便.针对上述问题,利用有限元分析结合工程实践经验,设计了一种新型的夹紧结构.经实际工程应用证明,优化后的回转工作台整体的静刚度和固有频率提升,夹紧后几何精度不佳、工艺性差的问题得到有效解决.

    重型静压回转工作台夹紧机构优化Simulation

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    一种重型设备便携式快速转运装置设计及分析

    秦园林胡攀辉姚颂徐雷...
    84-86页
    查看更多>>摘要：为提高狭小地带或无大型吊装设备下重型货物快速转运能力,设计了一种适用于重型设备短程转运的便携式转运装置.其动力源为柱塞液压起重,支撑机构为两侧对称的剪式联动结构.该文首先建立了支撑机构运动学模型,分析了其受力和运动情况;然后基于ANSYS软件模拟分析了转运装置工作时的静态力学性能,得到转运装置在工作状态下应力分布情况.分析结果表明:支撑机构的受力和运动可靠可控,为转运装置的设计提供了理论依据,有效确保了转运装置作业过程中的可靠性.该装置便携、成本低,适用于重型设备短程快速转运.

    重型设备转运装置剪式联动机构运动分析便携

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    基于物理灭杀的智能可移动灭虫害农业机器人设计

    张宇豪李欣雪覃凤廖金湘...
    87-89,93页
    查看更多>>摘要：为缓解由于虫害问题导致的农作物产量减少的问题,提出一种基于物理灭杀的可移动的智能农业机器人设计方案,以帮助缓解虫害问题的危害.首先以STM32单片机为机器人的主要控制器件,通过人机交互界面操作实现不同功率微波和超声波的组合,为虫害灭杀提供能量.其次以可移动的智能机器人替代人工,可实现定点灭杀以及循迹灭杀等功能.最后,在实验室环境下模拟害虫生存环境并进行试验,该试验一方面需验证移动部分是否能实现定点的功能,另一方面需验证其是否能实现灭杀功能,试验结果表明:应用此机器人具有较好的灭杀效果,可帮助缓解虫害对农作物的危害.

    灭虫害可移动微波超声波

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    粉皮加工过程中的温度控制系统设计

    林香
    90-93页
    查看更多>>摘要：粉皮制作过程中,温度将直接影响粉皮成品的质量.以粉皮高温成型为研究对象,重点阐述了PID温度控制理论及粉皮机温度控制系统设计过程,通过选用西门子PLC和触摸屏设计出温度控制系统以及触摸屏温度实时监测画面,经实验调试,该设计可以实现粉皮高温成型过程中温度的实时采集、调节和监控,有效提高粉皮成品的质量.

    PLC温度控制触摸屏粉皮加工

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    基于位移控制的密炼机料斗翻转系统设计

    雷雪梅
    94-96页
    查看更多>>摘要：针对传统密炼机料斗翻转易损坏电机的问题,提出了密炼机料斗翻转位移PID控制系统,分析了基于液压缸位移PID控制料斗翻转原理、搭建了基于AMESIM的料斗翻转位移控制2D机械平面机构、构建了基于液压缸位移控制系统的仿真模型,研究其料斗翻转特性.研究表明:翻转液压缸位移逼近目标值的响应时间为1.4 s,料斗翻转角度达到136.4°,料斗翻转过程液压缸活塞缩回速度可达0.48 m/s,料斗翻转速度约为12.04 r/min.

    密炼机料斗翻转PID位移控制

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    矿用胶带更换切割装置工艺参数优化设计

    李一凡
    97-100页
    查看更多>>摘要：针对矿用带式输送机在更换切带过程中存在效率低、劳动强度大、污染严重以及成本较高等问题,提出了矿用输送带高效切割装置设计方案,建立了切割装置圆形锯齿切割刀片模型并进行动力学分析,完成了胶带切割装置工艺参数优化设计.以刀片的转速和安装角度作为变量,利用ANSYS/LS-DYNA软件对建立好的模型进行了仿真研究.经现场试验表明:优化后的切割装置与刀片的转速成正相关,切割合力随切割角度的变化先减小后增大,得出切割转速为40 r/s、安装角度为12°时为最佳的切割参数,整机的切割效率提升了96.8％,取得了满意的实验结果.

    带式输送机胶带切割装置工艺参数仿真研究

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    基于机器视觉的悬臂掘进机自动定位与导航技术应用试验

    岳志宇
    101-104页
    查看更多>>摘要：为解决悬臂式掘进机传统光电定位精度无法满足要求的不足,针对悬臂式掘进机在断面截割过程中自动定位精度较低、定位误差大、断面成形精度较低、严重影响巷道断面质量等问题,通过对悬臂式掘进机结构组成和运动特点的分析,提出了一种基于机器视觉的悬臂式掘进机定位与导航技术方案,在分析了悬臂掘进机结构组成和运动特点的基础上,得出利用机器视觉技术可以准确获取悬臂掘进机的移动方位,并对位姿进行精确控制.经现场应用与试验表明:提出的悬臂式掘进机自动定位与导航系统定位精度可达厘米级,定位偏差较小,系统运行稳定,取得良好的应用效果,为后期实现煤矿智能化管理提供参考.

    悬臂式掘进机自动定位导航技术机器视觉

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    煤矿通风机不停风倒机控制系统设计应用

    史俊亮
    105-107页
    查看更多>>摘要：针对矿井通风机倒机过程风量波动剧烈等问题,设计了一套基于PLC控制的通风机不停风倒机控制系统.通过在主备风道设置四道水平、垂直风门并对其开合角度及通风电机进行远程控制实现不停风倒机,维持风机切换过程风量恒定.并采用粒子群及模糊控制算法对PID控制器进行优化,实现切机过程风量自适应调节,经运行测试系统运行良好,可有效提高煤矿通风系统运行稳定性、安全性及高效性.

    主通风机PLC不停风倒机自适应调节

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    智能巡检机器人系统在带式输送机故障识别中设计应用

    杨俊勇
    108-110,114页
    查看更多>>摘要：针对带式输送机传统故障识别存在人工劳动强度大、识别效率低、识别准确度差、成本较高等问题,通过对带式输送机常见故障类型以及特征进行分析,提出了一种井下智能巡检机器人系统.以STM32单片机作为核心控制器,对硬件系统和软件系统进行设计和编程,针对输送带跑偏故障提出了基于PID的自动纠偏系统,完成对输送带跑偏的自动控制纠正.经过现场应用表明,此次设计的带式输送机智能巡检机器人系统可以准确识别常见故障特征,故障识别准确度≥98.6％,识别响应时间<1.3 s,大大降低劳动强度,具有较高的故障识别准确度,取得良好的应用效果和巨大的经济效益.

    智能巡检机器人煤矿带式输送机故障识别特征提取

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