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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
正式出版
收录年代

    "机器人+"背景下工业机器人技术创新发展方向

    陈柏叶可吴洪涛
    1-3页
    查看更多>>摘要：就《"机器人+"应用行动实施方案》的提出,探讨工业机器人的总体发展趋势及其在传统领域和新兴行业的应用与现状,介绍工业机器人技术今后一段时间在协作共融、群智控制技术等方面创新发展的方向和思路.

    工业机器人协作共融群智控制

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    面向工时预估的物联车间人员动态调度技术研究

    熊鑫唐敦兵潘俊峰王震...
    4-6,14页
    查看更多>>摘要：针对物联制造车间人机协作调度中人员参数的问题,提出基于人员层次技能树的任务匹配度模型和基于学习曲线的人员工时预估模型,结合实际的车间和相关理论基础,提供具体实现的解决思路.将所提出的两种模型在真实物联制造车间中进行性能验证测试,实验结果表明:所提方法可有效提高人员动态调度的效率.

    物联制造人机协作动态调度

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    堆叠式多星分离动力学研究

    陈金宝霍伟航陈传志崔继云...
    7-10页
    查看更多>>摘要：为研究卫星分离姿态的影响因素,运用动力学理论和虚拟样机技术,推导卫星姿态动力学,对比理论计算值与ADAMS仿真结果,验证模型的正确性.运用ADAMS虚拟样机技术进行多星分离释放仿真,改变弹簧刚度系数与弹簧初始压缩量,对比理论计算值,分析不同因素对卫星分离后运动状态的影响;采用不同的分离释放方案,分析星间最小距离,验证卫星分离的安全性与可靠性.

    一箭多星虚拟样机仿真姿态动力学分离安全性

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    新型电梯曳引机减振器结构设计及静力学分析

    任志英刘鹏飞
    11-14页
    查看更多>>摘要：针对传统橡胶易老化、失效等缺点,设计一种基于金属橡胶的电梯曳引机减振器结构,制备出3种不同密度的阻尼元件并对其展开静力学试验研究.通过控制单一变量的试验方法,重点研究密度、压缩变形量、预紧力等因素对元件力学性能的影响.试验结果发现:随着成型密度、压缩变形量、预紧力的不断增大,金属橡胶元件的耗能和刚度呈现不断增大的趋势,损耗因子则呈现不断减小的趋势.

    电梯金属橡胶减振器结构静力学试验力学性能

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    海上风机多桩式支撑结构动力学特性

    黄中华刘喆谢雅
    15-18,34页
    查看更多>>摘要：为获取多桩式支撑结构动力学特性,以某型3 MW海上风机四桩式支撑结构为研究对象,建立考虑桩土相互作用的支撑结构有限元模型,开展多桩式支撑结构动力学分析.计算支撑结构前6阶固有频率和振型并进行共振复核,结果表明:支撑结构在工作中不会发生共振.分析关键设计参数对支撑结构1阶固有频率的影响规律,结果表明:1阶固有频率随塔顶质量、塔筒高度的增大而减少,随基础结构各构件直径和壁厚的增大而增加;设计参数在±5％变化范围内,塔筒高度变化对1阶固有频率影响最大,水平横撑直径和壁厚变化对1阶固有频率几乎无影响.

    海上风机多桩式支撑结构动力学分析共振

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    星型齿轮传动系统动载系数计算方法研究

    张雪强赵书樊郭丽君侯祥颖...
    19-22,41页
    查看更多>>摘要：基于两级星型齿轮传动系统动载不稳定的工况条件进行研究,提出双联星轮弯扭耦合振动边界条件建模方法.建立考虑双联齿轮耦合的两级星型齿轮传动系统弯扭耦合动力学模型;开展星型齿轮系统动载系数数值模拟计算;对各级传动动载系数规律进行分析.结果表明:内齿轮副动态啮合力的波动范围更大,为星型齿轮系统优化设计提供了理论依据.

    星型齿轮动载系数动力学建模仿真计算

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    靶板厚度对破片声发射信号特征的影响研究

    张恒庆商飞赵永鑫
    23-26页
    查看更多>>摘要：为研究铝合金靶板厚度对靶板声发射信号特征参数的影响,对直径8 mm球形破片侵彻不同厚度铝合金靶板进行数值模拟研究,获得靶板侵彻过程中的声发射信号.仿真分析不同速度下靶板厚度对破片侵彻过程中声发射信号特征参数的变化,研究发现:靶板厚度在3 mm～10 mm范围的声发射信号特征值幅度随破片速度的增大而增大;根据靶板厚度与靶板声发射信号特征参数的关系,选择合适厚度靶板对破片声发射信号进行分析.

    靶板厚度破片侵彻声发射信号幅度速度评估

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    高频高载工况下滚珠丝杠副温升特性分析

    张家诚范元勋张训国许鹿辉...
    27-30,54页
    查看更多>>摘要：针对航空航天环境下滚珠丝杠副经常工作于高频、高载工况中,存在摩擦温升过高导致润滑脂性能退化及热变形等问题,建立摩擦温升模型.讨论热变形对滚珠丝杠副结构参数的影响;结合热变形并引入惯性载荷,求解滚珠丝杠副发热量与对流换热系数;对稳态温度理论值进行求解;采用Workbench进行了温度仿真,得到不同频率、振幅与载荷条件下的滚珠丝杠副的稳态温度云图.理论计算结果表明:振幅对温升的影响最为显著,载荷对温升的影响大于频率对温升的影响.

    滚珠丝杠副热变形惯性载荷温度仿真

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    动车综合落成系统设备主体支撑结构设计与力学分析

    周航博
    31-34页
    查看更多>>摘要：针对动车组车体落成、称重调整、尺寸测量调整作业分别在三个工位上进行,作业流程相互交叉干扰且作业时间长,无法满足日益增多的动车组检修任务需求的问题,设计动车综合落成系统设备的主体支撑结构,给出主体支撑结构的设计方案,对其刚度、强度进行验算.主体支撑结构在满足各种工况承载力要求的前提下,将车体落成、称重调整、尺寸测量调整等多作业装置集成在同一工位上,减少称重需反复架车测量作业次数,提高了检修效率.

    动车组动车综合落成系统设备主体支撑结构设计方案力学分析

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    镍基高温合金电子束焊接头高温疲劳性能研究

    李张辉
    35-37页
    查看更多>>摘要：利用高温疲劳试验机进行GH4169电子束焊接头在不同温度下的疲劳试验,通过接头的高温疲劳数据研究材料在不同温度下的高温疲劳性能.结果表明:随着温度的升高,GH4169电子束焊接头的疲劳性能先降低再升高,当温度达到650℃时,γ'相的析出强化了材料疲劳性能.利用SEM扫描电镜对断口进行微观分析,研究发现室温下GH4169焊接接头的断裂模式为穿晶断裂,随着温度的升高,断口多为穿晶断裂与沿晶断裂的混合断口.

    高温疲劳镍基高温合金电子束焊接头断口分析

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