期刊,机械制造与自动化 2023年卷6期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械制造与自动化

南京机械工程学会南京机电产业（集团）有限公司

主办单位：南京机械工程学会南京机电产业（集团）有限公司

主　　编：曾永健

出版周期：双月刊

国际刊号：1671-5276

电子邮箱：editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

电　　话：025-84207048;84217296

邮政编码：210018

地　　址：江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD

查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。

正式出版

收录年代

一种面向机器人抓取的铆钉视觉识别与定位测量方法

王菲儿姜涛朱磊陈胤竹...

164-167页

查看更多>>摘要：视觉引导机器人定位抓取研究和应用逐渐广泛,其关键问题是基于视觉的被测对象高精度测量定位.以抽芯铆钉作为研究对象,研究一种面向机器人抓取的抽芯铆钉视觉识别与定位测量方法,研制一种融合视觉系统的抓取末端.设计一种基于多重腐蚀和膨胀算子的抽芯铆钉钉头图像分割方法,可有效实现抽芯铆钉钉头和钉杆的分离.基于PCA算法对抓取角度进行主方向分析,根据抓取要求对主方向进行校正.基于单应矩阵变换,实现图像坐标系和机器人末端夹爪坐标系标定.通过实验验证了抽芯铆钉视觉识别的效果.

关键词：

视觉测量识别抓取图像处理抽芯铆钉单应矩阵

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基于RBF神经网络的柔性机械手反演控制

李正强刘益军赖建防吕伟宏...

168-172页

查看更多>>摘要：针对柔性机械手动力学方程复杂、具有高度非线性等特点,在控制律设计中引入反演设计思想,将原复杂的高阶非线性系统分解成低阶简单系统.考虑到动力学模型中存在未知的非线性函数,为了能够对被控对象中未知函数进行有效逼近,设计一种将径向基函数(RBF)神经网络与反演控制思想相融合的控制方法.仿真结果表明:基于RBF神经网络反演控制所设计的控制律和自适应律能够实现控制系统稳定,满足期望的动态性能指标.

关键词：

柔性机械手反演控制非线性函数RBF神经网络

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侧风对高速动车组运行安全性的影响研究

刘帅梁树林罗赟王欢声...

173-176,181页

查看更多>>摘要：将列车空气动力学和多体动力学理论相结合,利用SIMPACK软件建立国内某时速400 km中国标准化动车组的动力学模型.介绍考虑侧风作用下的车辆动力学仿真计算方法,通过此方法较为全面地研究在"中国帽"侧风风载下,不同风速和车速下的列车运行安全性问题,为特殊风环境下高速动车组的安全运行速度提供理论依据.研究表明:侧风风速越高,列车受到的气动载荷越大,列车的最高安全运行速度越低,因此在车辆通过强风区时,需要采取限速、停运等安全措施.

关键词：

高速列车侧风安全性评价指标最高安全速度SIMPACK

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某大型装备电液比例实验台的控制系统设计

任丰兰仵坤

177-181页

查看更多>>摘要：针对某大型装备电液比例系统的控制复杂、性能难掌握等特点,设计一种基于大型装备的电液比例实验台控制系统.对电液比例实验台的组成和功能进行介绍,对PLC可编程控制系统、电气控制系统和HMI人机交互系统进行设计,并对实验台的控制系统进行试验.试验结果表明:该控制系统能实现对系统元器件技术指标和参量的检测分析,可对控制系统参数和性能的曲线变化情况进行监测.

关键词：

电液比例技术液压系统实验台控制系统性能测试

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基于S7-1500PLC的电梯控制系统设计

朱文华左懿

182-186页

查看更多>>摘要：应用西门子S7-1500PLC作为运算控制器,博图作为开发工具平台,开发单部6层电梯软硬件控制系统,详细阐述该控制系统的硬件选型、I/O分配、梯形图程序编写及HMI设计并通过仿真验证系统的可行性.利用S7-PLCSIM Advanced仿真软件,以UaExpert作为客户端,基于工业通信标准OPC UA协议实现与上位机的数据通信,通过实验证明该设计可对电梯进行实时监控与数据监测,进而验证系统的有效性.同时,该系统所使用的数据通信技术也是智能制造概念下的具体工程应用,技术本身具备良好的推广和应用价值.

关键词：

电梯控制西门子S7-1500PLCTIAPortalHMIOPCUA

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低速巡航中车辆离合器转速跟踪控制技术

王国新

187-192,198页

查看更多>>摘要：为提高离合器控制性能,研究低速巡航中AMT车辆离合器转速跟踪控制技术.基于AMT车辆动力传动系统的动力学特性,构建动力系统和整车运动的数学模型.简化AMT传动系统,提出低速巡航中的离合器控制要求,设计三步法控制器.通过Lyapunov函数分析控制算法的鲁棒性,通过实车试验对比验证所提方法.试验结果表明:对比PID控制法,无论是阶跃变速、正弦变速还是随机变速,无论是平道跟踪还是坡道跟踪,三步法控制策略在AMT低速巡航中均具有更优的跟踪效果和控制效果,响应时间更短,跟踪误差更小,延迟效果最低.

关键词：

低速巡航三步法控制策略车速跟踪离合器控制Lyapunov函数

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基于模糊RBF-PID的张紧装置电机控制研究

杨威戴劲松王茂森

193-198页

查看更多>>摘要：为解决某航炮射击时供弹系统易拥弹问题,设计双电机张紧装置,采用模糊控制方法与径向基神经网络相结合的控制算法对传统PID耦合控制器进行优化,提高两个电机的速度同步性能.通过仿真试验表明:该方案对双电机同步性能提升明显,对现有装备升级改造具有参考价值.

关键词：

航炮无链供弹系统双电机同步交叉耦合控制模糊控制径向基神经网络

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基于MIMO滑模的气动伺服系统控制

王潇孔建寿

199-202页

查看更多>>摘要：针对非线性气动伺服系统的轨迹跟踪和柔顺控制问题,采用MIMO滑模控制器实现气动系统多输出的跟踪控制.对气动伺服系统基于流量控制策略的动力学进行建模,将其状态方程转换为严格反馈系统形式;设计用于轨迹跟踪和内腔压力跟踪的双滑模面,基于传统的滑模控制率构造用于气动系统的双控制输入,实现气动系统控制器的设计.基于Simulink搭建控制仿真平台,仿真结果验证了控制器对系统多输出的有效跟踪控制.

关键词：

气动伺服系统轨迹跟踪柔顺控制MIMO滑模控制仿真验证

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乘用车关门声品质影响因素研究与优化

王恒申秀敏龙伟李利明...

203-206,225页

查看更多>>摘要：以某自主品牌乘用车为研究平台,针对其关门声品质较差的现象展开测试、评价、诊断和优化工作.通过主观评价和客观测试找出影响样车关门声品质差的主要原因.采用独立运行法,对影响车门声品质的各主要因素进行优化,通过客观测试分析各因素对车门声品质响度和尖锐度的贡献量,对各优化方案进行主客观评价.结果表明:多措施集成的优化方案最终使得样车的车门声品质得到了显著改善,主观评价值比优化前提高了 31.9％,客观测试结果也优于对标车.

关键词：

声学乘用车关门声品质主观评价客观测试优化设计

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车辆抗侧滚刚度对轴箱内置地铁车辆动力学性能影响分析

张晖陈康马岱张岩...

207-212页

查看更多>>摘要：为合理选择轴箱内置转向架车辆抗侧滚刚度,建立某地铁车辆动力学模型,分析一系、二系垂向刚度和抗侧滚扭杆刚度对车辆运行平稳性、扭曲线路通过和抗侧滚性能的影响.研究结果表明:一系垂向刚度和抗侧滚扭杆刚度对车体的平稳性指标影响较小,而二系垂向刚度对车体垂向振动的影响较为明显.一系、二系垂向刚度和抗侧滚扭杆刚度较大时,虽然车辆具有优秀的抗侧滚能力,但是不利于列车通过扭曲线路.因此车辆抗侧滚刚度取值既要满足轴箱内置转向架车辆抑制侧滚的需求,也要具备良好的适应线路扭曲的能力.

关键词：

一系垂向刚度二系垂向刚度抗侧滚扭杆刚度轴箱内置转向架抗侧滚性能地铁车辆

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