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科技展望
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谭拓

月刊

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科技展望/Journal keji zhanwang
查看更多>>《科技展望》创办本刊旨在跟踪中外高新技术前沿，促进高新科技产业化发展。为了在全社会营造一个促进科技创新、加强科技交流的学术环境，给各行业、各学科的广大科技工作者搭建一个活跃学术思想，为科技创新、经济发展与社会进步谏言献策、发表学术论文的平台.
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    矿山地质环境保护与恢复治理方案关键问题分析

    苗青汤泽张志翔
    130页
    查看更多>>摘要：以我国国土资源部颁发的《矿山地质环境保护和恢复治理方案编制规范》,《矿山地质环境保护规定》等条例为基本原则,结合着实际的工作经验,对矿山地质环境保护和恢复治理方案中出现的关键问题进行简要研究.

    矿山地质环境保护恢复治理方案关键问题

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    关于长输管道定位技术的若干探讨

    张长沙张涛
    131页
    查看更多>>摘要：随着我国石油事业的不断发展,油气开采工程在不断建设,但是与此同时带来的是各种违规操作行为,引起巡查人员的关注.巡查人员在巡查过程中首先要有管道定位技术.本文就对常用的几种巡检技术进行分析,描述了它们存在的优势和不足,以期对管道定位技术的发展有所裨益.

    长输管道定位技术探讨

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    可折叠式婴幼儿公交座椅的设计

    尤建民迟米雪邓剑平魏福禄...
    132页
    查看更多>>摘要：在我国乃至世界范围内,应用于公共交通中的婴幼儿设施较少.然而,这难以保证婴幼儿的行车安全,为此本文专门为公交车上的0-3岁婴幼儿设计了一款公交座椅.它包括可折叠底座、座椅靠背、安全带、婴幼儿座椅与成人座椅的连接支撑板以及设在座椅和靠背之间的转轴式锁定组件.可折叠底座在使用时可以放平,不用时可以折起.座椅靠背倾斜设置既可以起到支撑身体的作用又可以提高乘坐舒适感.连接支撑板既能支撑座椅又可以充分利用空间起到小桌板的作用.转轴式锁定组件通过转轴与卡扣实现座椅的折叠和放平时的锁定.本发明可以减轻带小孩乘客的压力,提高婴幼儿乘坐公交车的安全度和舒适度.

    婴幼儿公交座椅转轴式锁定组件可折叠

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    空间机械臂机电一体化关节控制设计研究

    陈同江
    133页
    查看更多>>摘要：空间机械臂近年来一直在强调一体化设计,也在逐渐实现机电一体化.空间机械臂机电一体化之后拥有自然性、集成性和可靠性,实质性的推进了我国航天事业的发展.空间机械臂是一个集电、机、控、热一体化的机电空间系统,其设计和研究难度较大,要引起我们的高度重视.

    空间机械臂机电一体化控制

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    基于粒子算法的PID控制主动悬架振动研究

    张玉分龙金莲卢家暄
    134页
    查看更多>>摘要：针对PID(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器中比例因子kp,ki,kd的确定方法存在经验性和盲目性,本文提出基于粒子群优化的主动悬架PID控制方法.该方法将粒子群算法与PID控制策略相结合,利用粒子群算法的并行全局搜索策略来优化PID控制器中的比例因子,粒子编码采用实数编码,从而实现PID控制参数的实时优化.将该方法对应用于1/4车辆主动悬架模型进行控制并建立Matlab/Simulink仿真模型.仿真结果表明,经粒子群优化后的PID控制方法有效解决了PID控制器中参数的实时优化与整定的问题,从而让主动悬架系统处于最佳的减振的状态,很大程度上改善了车身的振动性能指标.

    汽车主动悬架振动性能指标粒子群算法PID控制

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    自平衡两轮车路试设备研究

    朱冰冰
    135页
    查看更多>>摘要：本文对自平衡两轮车路试设备进行研究,对几种路面模拟及骑行模拟方法及装置进行了分析对比,可以为路试设备开发及自平衡两轮车测试提供思路.

    自平衡车路面模拟骑行模拟路试

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    FY4-A垂直探测仪数据可视化关键技术研究

    何晓曦王亚东
    136页
    查看更多>>摘要：我国新一代气象卫星风云四号已传回首批影像数据,该数据在成像分辨率、波段数量和探测精度等方面相较过去大幅提升,与国际先进水平相当,甚至在垂直探测仪上获取的大气温湿度三维结构数据,处于国际先进水平.本文即针对FY4-A垂直探测仪的数据可视化问题,提出一套完整的系统设计方案,并论述了设计中的数字地球渲染、气象态势着色、三维曲线绘制、高清数据预处理等若干关键技术解决的问题和方法思路.

    风云四号垂直探测仪气象数据可视化

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    基于RTK技术的铁路精准定位系统研究

    冯本勇
    137页
    查看更多>>摘要：利用RTK技术,使用GNSS接收机接收卫星的原始观测量信息、星历信息,并将这些信息上传到数据中心,数据中心使用这些信息计算出被测点的精确定位结果.

    RTKGNSS精确定位

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    基于人体动作控制的机械臂设计

    刘欢欢
    138页
    查看更多>>摘要：在一些高温、高辐射以及一切对生命有威胁的危险环境中,大量的引入了机械臂来完成一些任务.然而在一些突发状况下,需要临时变更工作路线,常规的机器人控制方式,如程序控制、示教再现控制等,显然在时效性和灵活性方面有所欠缺.为此,文中提出一种基于人体动作控制机械臂的遥操作控制方式,其中采用可穿戴外骨骼来检测人体关节的运动,并以此来控制机械臂的运动.

    外骨骼机械臂遥操作

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    易燃易爆场所防雷检测技术研究

    刘毅
    139页
    查看更多>>摘要：易燃易爆场所存在着较大的安全隐患,如果发生安全事故,将会对场所周边的环境造成巨大的破坏.雷电作为一种天气现象,在其发生的时候将会对易燃易爆场所造成严重的安全威胁,所以在日常的工作当中做好易燃易爆场所的防雷工作,具有现实的经济意义和社会意义.在这样的背景之下,本文主要对几种常见的易燃易爆场所防雷工作措施进行了具体的分析,最大程度上消除安全隐患,以此保证易燃易爆场所的安全.

    易燃易爆防雷装置接地电阻

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