期刊,林业机械与木工设备 2024年卷9期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

林业机械与木工设备

主　　编：王琦

出版周期：月刊

国际刊号：2095-2953

电子邮箱：linji1966@163.com

电　　话：0451-86663021；86680140

邮政编码：150086

地　　址：哈尔滨市南岗区学府路374号

林业机械与木工设备/Journal Forestry Machinery & Woodworking Equipment北大核心CSTPCD

查看更多>>本杂志是经国家科技部和国家新闻出版署审核批准，由国家林业局主管，哈尔滨林业机械研究所主办，中国林业机械学会、中国林学会林业机械分会、国家木工机械质量监督检验中心协办的全国公开发行的国家级学术期刊。该杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。

正式出版

收录年代

铸铁件打磨工作站上下料机械臂结构设计与仿真分析

黄利坚吴哲王宁李东林...

61-67页

查看更多>>摘要：针对铸铁件打磨工作站上下料效率低下的问题,设计了一种五自由度的上下料机械臂.利用SolidWorks软件绘制出上下料机械臂的三维模型并完成装配过程,采用D-H参数法建立其数学模型,并在MATLAB软件中利用蒙特卡洛法求解出机械臂的工作空间.最后,在Ansys Workbench软件中对上下料机械臂的基座和大臂进行静力学仿真分析,根据仿真分析得到的云图可知,基座和大臂结构的强度和刚度满足设计要求,为后续的结构轻量化设计提供了理论基础.

关键词：

铸铁件上下料结构设计运动学静力学

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基于拓扑优化的倒装式机器人结构设计优化

李东林孙学军吴哲张中弛...

68-72页

查看更多>>摘要：机器人采用倒装式的方法安装在工作台的横梁上.为保证倒装式安装的安全性,倒装式机器人的重量不宜过重.为减轻倒装式机器人的自身重量,以倒装式机器人为研究对象,在ANSYS Workbench中对倒装式机器人的基座、腰部、大臂进行拓扑优化,以优化材料分布的方式,减轻部件的重量,从而提高倒装式机器人的动态性能.优化后倒装式机器人的重量减轻了12.37％,满足了倒装式机器人结构的轻量化设计需求.

关键词：

拓扑优化结构轻量化倒装式机器人ANSYSWorkbench

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新形势下森林消防队伍灭火作战能力提升策略研究

孙辉穆绍禹

73-76页

查看更多>>摘要：2018年武警森林部队改革转制,转制后,消防救援队伍作为我国应急救援的主力军和国家队,救援职能大幅拓展,遂行任务成倍增加,面临许多新的挑战.森林消防队伍是我国森林防火体系的重要组成部分,是扑救和处置森林火灾的主要力量,在扑救森林火灾中继续发挥着极其重要的作用.当前,各级队伍根据灾害特点布点建设专业队、钻研新领域、学习新本领、补充新装备,加快转型升级、提质强能,适应"全灾种、大应急"救援需要.为此,全面落实"四句话"方针,对进一步提升我国森林草原火灾综合防控能力和提高森林消防队伍灭火作战能力,特别是有效防范化解重大森林草原火灾风险,全力维护人民群众生命财产安全和国家生态安全具有十分重要的作用.

关键词：

消防队伍森林灭火作战能力

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双通道青梅品质分选装置设计

苏伟豪周晨昕刘英杨雨图...

77-83页

查看更多>>摘要：青梅具有较高的营养价值和医药价值.受自然生长环境及采摘后贮存、运输中产生的挤压磕碰等因素影响,青梅表面会产生各种影响品质及价值的缺陷.目前,我国青梅的缺陷检测主要依靠人工分拣,成本高、效率低、准确率低.因此以青梅为研究对象,引入机器视觉技术与深度学习算法,开发一套青梅分级系统,实现青梅的品质检测与自动分级.在确定青梅的表面缺陷种类、产品分级指标和标准后,基于机器视觉测量青梅的大小,结合深度学习,建立基于Vision Transformer的青梅多缺陷检测模型用于品质分选系统,设计了青梅表面图像的检测装置,实现青梅的在线无损检测与分级.

关键词：

青梅分选缺陷检测无损检测

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改进蚁群算法的森林采伐移动机器人路径规划

徐海宁罗梓桐

84-90,96页

查看更多>>摘要：为了解决森林采伐机器人在森林复杂地形的最优路径规划问题,针对传统蚁群算法在路径规划中存在路径过长、收敛速度慢、盲目搜索等缺陷,提出了一种改进的蚁群算法.该算法改变启发函数使信息素分布不均以缩小蚁群算法搜索范围,并结合高信息素浓度来引导蚂蚁进行搜索.此外,通过引入平滑因子和目标节点的代价,使算法在路径拐点上有较大优化,减少了能耗问题.同时引入安全因子,以避免算法陷入局部最优.此外,还改变了更新信息素的规则,使蚂蚁能够更快地向最优路径收敛.仿真结果表明,该算法在复杂森林道路场景下表现出较为明显的优化能力,可以极大地辅助无人驾驶采伐机械在此类环境下的路径规划.

关键词：

路径规划蚁群算法A*算法改进算法森林采伐

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小型叶菜收获机切割机构仿真分析与优化设计

于天祥马国军麻亚博万芳新...

91-96页

查看更多>>摘要：为满足小型叶菜收获机高效节能、低成本的设计需求,使用SolidWorks进行整机三维建模,并采用RecurDyn多体动力学软件、EDEM离散元仿真软件和ANSYS Workbench有限元仿真软件进行联合仿真与数据耦合.仿真结果表明:小型叶菜收获机切割机构使用线轴承固定支持铲部件,由曲柄连杆机构驱动切割机构更好.最优切割工况为收获机前进速度V=1 m/s,电机驱动转速为R=5 r/s.在工作过程中,铲机构相对地面运动速度最快时承受阻力最大值为15.443 8 N.通过对铲进行有限元静态分析得到,铲工作过程中承受的最大应力σmax值为14.5 MPa,应力集中位置在铲和铲支架后部位置,最大应变量为3.3481e-10 mm,最大应变发生位置为铲两侧侧翼位置.本研究可为小型叶菜收获机铲型切割机构的结构优化提供参考.

关键词：

叶菜收获机切割机构仿真分析铲机构

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苹果采摘末端执行器设计及分析

曹旭东路敦民

97-101,109页

查看更多>>摘要：人工采摘苹果的效率低、劳动强度大、安全性差.近年来,随着劳动力成本的上升,人工采摘苹果的成本也在增加.因此,苹果采摘机器人等自动化采摘装备和技术成为迫切需求.然而,采摘机器人的末端执行器往往成为影响采摘效率和质量的关键因素.因此,提出了一种绳驱动的苹果采摘末端执行器.该末端执行器由夹持机构、支承连接机构和驱动传动机构组成,主要用于直径在80～100 mm的苹果采摘.夹持机构由三根手指构成,每根手指有两个关节,分为近指和远指,手指内侧附有橡胶柔性材料和压力传感器.支承连接机构主要由基座圆盘、升降圆盘、支撑架和法兰圆盘组成,其中支撑架还起着升降圆盘的运动导向作用.驱动传动机构由步进电机、滚筒、牵引绳、升降圆盘、弹簧和推力连杆组成.通过步进电机驱动滚筒带动牵引绳控制手爪的开合.通过对采摘手指与抓取中心之间的距离、采摘压力阈值、推力连杆长度以及电机选型等问题进行优化分析,完成了末端执行器的设计.经过优化分析,最终确定采摘手指与抓取中心之间的距离为30 mm,采摘压力阈值为7 N,推力连杆长度为40 mm,并完成了步进电机的选型.该末端执行器能够实现对苹果的自动化抓取和拧断,可应用于采摘机器人等苹果自动化采摘装置.

关键词：

苹果采摘末端执行器绳驱动优化分析

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杨木单板辊压本构模型构建与力学特性分析

沈明哲张国梁胡继文李文浩...

102-109页

查看更多>>摘要：杨木单板通过卷曲辊压方式制备重组材是其高值化利用的有效途径,明确杨木单板的卷曲辊压受力特性与本构模型是辊压成型的基础.在可表达杨木受压力学特性的多孔材料力学本构模型基础上,分析杨木单板在辊压过程中的受力情况,提出杨木单板辊压力学模型.为确定力学模型未知参数并验证模型对杨木单板受压特性的适用性,进行杨木单板受压标定试验,模型与曲线拟合相关系数为0.994 1,能够表征应力-应变的对应关系,用于后续测定试验中单板辊压力的表达.通过ADAMS对单板卷曲辊压过程的受力变化进行仿真,并使用东华DH5908无线动态应变测试采集系统对辊压成型的应变信号进行采集,试验值与仿真值的误差在4％～8％之间,验证了力学仿真分析和力学模型的有效性.研究结果可为单板卷曲辊压成型工艺控制和数值分析提供重要依据.

关键词：

杨木单板力学模型辊压ADAMS仿真

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《林业机械与木工设备》杂志征稿启事

《林业机械与木工设备》编辑部

后插1页

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